計測と制御

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計測と制御 / 森田矢次郎著

資料種別:: 図書[東工大目次DB]
出版情報:: 東京 : 朝倉書店, 1984.5
形態:: 199p ; 22cm
シリーズ名:: 朝倉機械工学講座 ; 8 <BN0004840X>
著者名:: 森田, 矢次郎(1929-) <DA00305959>
ISBN:: 9784254235586 [4254235585]
書誌ID:: BN00235531

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書誌詳細

注記:

折り込図1枚
参考文献:p189〜190

タイトルのヨミ:

ケイソクトセイギョ

著者名ヨミ:

モリタ, ヤジロウ

主題:

測定・測定器

言語:

日本語

目次情報:

着想と発展 1

1.1 計測と制御は機会にどのように使われているか 3

1.2 信号の発生と伝達のフィードバック 6

1.3 機械工学の中での計測と制御の工学 10

2. はかることの工学 17

2.1 計測基礎論 18

2.1.1 尺度と単位と次元 20

2.1.2 真値と誤差とトレーサビリティ 25

2.1.3 誤差を含むデータの処理 28

2.1.4 計測データマトリックスの構造 33

2.2 計測システム 43

2.2.1 センサの種類と機能 45

2.2.2 ブリッジとアンプ 50

2.2.3 MMインタフェース 59

3. 動かすことの解析 69

3.1 入力と出力との関係 70

3.1.1 重み関数と線形系 70

3.1.2 実際の物理系への適用 75

3.1.3 伝達関数 78

3.1.4 ラプラス変換の性質 81

3.1.5 周波数応答 88

3.2 系の表現法と動特性 96

3.2.1 要素の連結 97

3.2.2 ベクトル軌跡とボード線図 103

3.2.3 信号流れと線図 110

3.2.4 多次元空間による表現 113

3.2.5 系の動特性表現法の検討 120

4. 系の操縦と安定 136

4.1 フィードバック制御 136

4.1.1 安定判別 141

4.1.2 フィードバック系の操縦と設計 150

4.2 非線形系 161

4.2.1 リレータイプの非線形系、非対称性 162

4.2.2 位相面法、記述関数法 166

5. 計測制御機器 175

5.1 自動計測 175

5.2 工作機械への応用 178

5.3 ロボット 180

5.4 プロセス制御 182

あとがき 185

用語の解説 187

参考文献 189

演習問題解答 191

索引 193

着想と発展 1

1.1 計測と制御は機会にどのように使われているか 3

1.2 信号の発生と伝達のフィードバック 6

1.3 機械工学の中での計測と制御の工学 10

2. はかることの工学 17

2.1 計測基礎論 18

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