| 1はじめに 1 |
| 2ロボットの進歩と課題 9 |
| 2．1ロボットの黎明期1960～1970年代 10 |
| 2．2ロボットの発展期1970～1980年代 15 |
| 2．3ロボットを帰納的に理解する 18 |
| （ａ）マニピュレータとハンド 19 |
| （ｂ）モビリティ 21 |
| （ｃ）ビジョンシステム 24 |
| （ｄ）システム・インテグレーション 27 |
| 2．4ロボットの新展開期1990年代後半～ 30 |
| 2．5ロボットはどこへ向かうのか 32 |
| （ａ）ヒューマノイド 33 |
| （ｂ）自動車はロボット化する 38 |
| （ｃ）生活空間はロボット化する 40 |
| 2．6ロボットと未来社会 42 |
| 3インビジブルロボティクス 49 |
| 3．1ロボットの応用―3次元ビジョンシステム「アイビジョン」 50 |
| 3．2「仮想化現実」 52 |
| 3．3「ロボット」とは何か？ 53 |
| 3．4ロボットの発展の側面 55 |
| 3．5インビジブルロボットの構成 59 |
| 3．6インビジブルロボットへの課題 61 |
| 4ロボット学の基礎概念 67 |
| 4．1情報処理機械としてのロボット 68 |
| 4．2メディアとしてのロボット 68 |
| 4．3人間－ロボット－環境 69 |
| 4．4ロボットの知能化と社会 70 |
| 4．5デザインとしての工学とロボット学 74 |
| 5ロボット共存社会とニューマニティ 77 |
| 5．1ロボット社会は必然か？ 78 |
| （ａ）本当にロボット社会はやって来るのか 78 |
| （ｂ）未来は現在に絡め取られる 80 |
| （ｃ）ロボット社会＝ヒューマニティの境界 84 |
| （ｄ）欲求が必然を修飾する 90 |
| （ｅ）ロボット文化発展小史 93 |
| （ｆ）日本人であることとロボット社会の実現 97 |
| 5．2人とロボットの未来社会を描く 102 |
| （ａ）「社会」とは誰のための社会か 102 |
| （ｂ）日常をいう極限環境でロボットを動かす 105 |
| （ｃ）ロボット社会の第1ステージ 108 |
| 5．3ロボットハイベント産業からヒューマニティ産業へ 121 |
| （ａ）ロボットからイベント性を取り除く 121 |
| （ｂ）イベント性が失われた後で 123 |
| （ｃ）ロボットとの距離感 125 |
| （ｄ）キラーアプリとしてのヒューマニティ 130 |
| 5．4ロボット学の新たな実装 133 |
| （ａ）ロボットは＜私＞の不思議な顕現させる 133 |
| （ｂ）21世紀の新しい科学観 136 |
| （ｃ）「実装」するということの意味 142 |
| （ｄ）デカルトの心身問題と上下する自己感覚 144 |
| （ｅ）志向性と社会科学 148 |
| （ｆ）倫理学とロボット学の自己参照性 156 |
| （ｇ）言語ゲームとしての社会 157 |
| 5．5社会とヒューマニティをデザインする 163 |
| （ａ）ロボットと軍事産業 163 |
| （ｂ）誇り高い技術者たち 169 |
| （ｃ）「社会」と「世間」をデザインする 172 |
| （ｄ）ヒューマニズムとヒューマニティ 176 |
| （ｅ）見分けの構造から身体感覚の変化へ 179 |
| （ｆ）ロボットは未来のかけら 183 |
| 索引 189 |
| 1はじめに 1 |
| 2ロボットの進歩と課題 9 |
| 2．1ロボットの黎明期1960～1970年代 10 |
| 2．2ロボットの発展期1970～1980年代 15 |
| 2．3ロボットを帰納的に理解する 18 |
| （ａ）マニピュレータとハンド 19 |
