Model-based control of a robot manipulator

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Model-based control of a robot manipulator / Chae H. An, Christopher G. Atkeson, John M. Hollerbach

資料種別:

図書

出版情報:

Cambridge, Mass. : MIT Press, c1988

形態:

233 p. ; 24 cm

シリーズ名:

The MIT Press series in artificial intelligence <BA00010813>

著者名:

ISBN:

9780262011020 [0262011026]

書誌ID:

BA03635807

子書誌情報

フルテキスト

所蔵情報

他の版・巻

書誌詳細

注記:

Bibliography: p. [211]-226
Includes index

主題:

Manipulators (Mechanism)--Automatic control; Robotics

言語:

英語

目次情報:

Series Foreword

Preface

Introduction / 1：

Direct Drive Arms / 2：

Kinematic Calibration / 3：

Estimation of Load Inertial Parameters / 4：

Estimation of Link Intertial Parameters / 5：

Feedforward and Computed Torque Control / 6：

Model-Based Robot Learning / 7：

Dynamic Stability Issues in Force Control / 8：

Kinematic Stability Issues in Force Control / 9：

Conclusion / 10：

Appendices

References

Index

Series Foreword

Preface

Introduction / 1：

Direct Drive Arms / 2：

Kinematic Calibration / 3：

Estimation of Load Inertial Parameters / 4：

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