| 第1章 ロケットの歴史 1 |
| 1.1 世界のロケット 1 |
| 1.2 日本のロケット 7 |
| 参考文献 9 |
| 第2章 ロケットの分類 11 |
| 第3章 ロケット推進の原理 15 |
| 3.1 ロケットの推力 15 |
| 3.2 比推力 16 |
| 3.3 特性排気速度c 17 |
| 3.4 質量比 18 |
| 第4章 ノズル理論 21 |
| 4.1 圧縮性流体力 21 |
| （1）熱と仕事 21 |
| （2）内部エネルギー 21 |
| （3）全熱エネルギー（エンタルピー） 22 |
| （4）比熱 22 |
| （5）状態方程式 23 |
| （6）等温変化 23 |
| （7）断熱変化 24 |
| （8）エネルギー方程式 24 |
| （9）全温，静温 25 |
| （10）音速 25 |
| （11）マッハ数 26 |
| （12）非粘性ガスの管内の流れ 26 |
| （13）ファノ（Fanno）方程式（単位面積当たりの流量） 7 |
| （14）縮小管 7 |
| （15）縮小拡大管（ラバールノズル） 29 |
| 4.2 ノズルを通る流れ 30 |
| （1）断面積とマッハ数 30 |
| （2）ノズル流出速度 31 |
| （3）推力および推力係数 32 |
| （4）特性排気速度（c） 36 |
| 4.3 高度補償型ノズル 37 |
| 第5章 液体ロケット推進薬 44 |
| 5.1 液体推進薬の特性 44 |
| （1）経済性 44 |
| （2）性能 44 |
| （3）腐食性 44 |
| （4）爆発 44 |
| （5）自然発火 45 |
| （6）比重 45 |
| （7）蒸気圧 45 |
| 5.2 液体推進薬各論 47 |
| （1）液体酸素（O2） 47 |
| （2）過酸化水素（H2O2） 47 |
| （3）硝酸（HNO3） 48 |
| （4）四酸化窒素（N2O4） 49 |
| （5）液体水素 49 |
| （6）炭化水素 49 |
| （7）ヒドラジン（N2O4） 49 |
| 5.3 推進薬性能 50 |
| 参考文献 54 |
| 第6章 液体ロケットシステム 55 |
| 6.1 ガス加圧供給サイクル 55 |
| 6.2 ターボポンプ供給サイクル 56 |
| （1）ガス発生器サイクル（Gas Generator Cycle） 57 |
| （2）タップオフ・サイクル（tap of Cycle） 58 |
| （3）クーラント・ブリード・サイクル（coolant bleed cycle） 59 |
| （4）エキスパンダ・サイクル（expander cycle） 59 |
| （5）二段燃焼サイクル（staged combustion cycle） 59 |
| 第7章 液体ロケットエンジン設計 62 |
| 7.1 全体システム 62 |
| （1）エンジン流量 62 |
| （2）圧力のバランス 62 |
| （3）動力のバランス 63 |
| 7.2 推力室の設計 63 |
| （1）燃焼室およびノズルの設計 63 |
| 7.3 冷却 67 |
| （1）再生冷却 67 |
| （2）フィルム冷却 68 |
| （3）アブレーション冷却 69 |
| （4）放射冷却 69 |
| 7.4 噴射器の設計 69 |
| 7.5 ターボポンプの設計 72 |
| 参考文献 85 |
| 第8章 固体ロケット 86 |
| 8.1 固体推進剤の燃焼速度 86 |
| （1）燃焼速度と圧力の関係 87 |
| （2）燃焼速度と温度の関係 89 |
| （3）侵食による燃焼速度の増加 89 |
| （4）その他の原因による燃焼速度の増大 90 |
| 8.2 基本性能関係式 90 |
| 8.3 推進剤グレイン形状 93 |
| 8.4 ロケットモータの構造 95 |
| 8.5 ノズルの構造 96 |
| 8.6 ノズル・ジンバリング機構 98 |
| 参考文献 101 |
| 第9章 固体推進剤 102 |
| 9.1 固体推進剤が備えるべき特性 102 |
| 9.2 固体推進剤の構成 103 |
| 9.3 ダブルベース推進剤 105 |
| 9.4 コンポジット推進剤 106 |
| 9.5 固体推進剤の組成と性能 107 |
| 9.6 機械的特性 107 |
| 9.7 固体推進剤の製造法 110 |
| 参考文献 111 |
| 第10章 飛行性能 112 |
| 10.1 重力および空気抵抗のない場合の基礎式 112 |
| 10.2 重力および空気抵抗の影響 114 |
| 10.3 運動の基礎式 116 |
| 10.4 基礎式の積分 119 |
| 10.5 多段ロケット 123 |
| 参考文献 129 |
| 第11章 電気推進 130 |
| 11.1 電気推進の分類 130 |
| （1）電気推進のミッション 133 |
| 11.2 電気推進の基本的パラメータ 133 |
| 11.3 DCアークジェット 135 |
| （1）推力の測定 138 |
| （2）DCアークジェットの性能 139 |
| 11.4 イオンロケット 142 |
| （1）一次元の基本式 142 |
| （2）イオンスラスタの分類 144 |
| （3）電子衝撃型スラスタ 145 |
| （4）接触電離型 146 |
| （5）イオンビームの中性化 146 |
| （6）加速・減速のコンセプト 147 |
| （7）イオンロケットの性能 147 |
| （8）わが国の研究の現状 148 |
| 11.5 MPDスラスタ 149 |
| （1）MPD加速器内の電磁ガスダイナミクス・モデル 152 |
| （2）わが国の研究例 155 |
| （3）軌道上での推力測定 156 |
| 参考文献 161 |
| 索引 163 |
