演習制御工学 = Problems in control engineering

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演習制御工学 = Problems in control engineering / 日本機械学会著

資料種別:: 図書[東工大目次DB]
出版情報:: 東京 : 日本機械学会
[東京] : 丸善 (発売), 2004.6
形態:: 159p ; 30cm
シリーズ名:: JSMEテキストシリーズ <BA57511488>
著者名:: 日本機械学会 <DA00039618>
ISBN:: 9784888981149 [4888981140]
書誌ID:: BA68019208

子書誌情報

フルテキスト

所蔵情報

他の版・巻

演習制御工学 = Problems in control engineering. 第2版
日本機械学会著 , 日本機械学会 , 2023.7

書誌詳細

その他の標題:

制御工学 : 演習

タイトルのヨミ:

エンシュウセイギョコウガク

著者名ヨミ:

ニホンキカイガッカイ

主題:

自動制御

言語:

日本語

目次情報:

第1章　制御の基礎概念 1

1.1　制御とは何か？ 1

1.2　フィードバック制御 2

1.3　ブロック線図 3

1.4　制御システムの例 3

1.5　メカトロニクスの例 5

1.6　制御システムの入出力関係 6

第2章　線形モデルを作る 11

2.1　線形化と線形性 11

2.2　機械系　流体系　電気電子系 15

第3章　システムの要素 19

3.1　基本的要素と伝達関数 19

3.2　基本的な入力関数 23

3.3　ブロック線図 26

第4章　応答の周波数特性 29

4.1　周波数伝達関数 29

4.2　ベクトル軌跡とBode線図 30

第5章　フィードバック制御 35

5.1　フィードバック制御系 35

5.2　フィードバック系の安定性 36

第6章　応答時間の特性 45

6.1　過渡特性 45

6.2　定常特性 47

第7章　制御系設計の古典的手法 53

7.1　根軌跡法 53

7.2　PID制御とその他の補償法 56

7.3　極配置法－その1－ 58

7.4　2自由度制御系 59

第8章　状態空間法へ 63

8.1　状態と観測 63

8.2　状態方程式から伝達関数へ 67

8.3　伝達関数から状態方程式へ 68

8.4　システムの結合 71

第9章　システムの座標変換 75

9.1　いろいろな座標変換 75

9.2　モード分解 75

第10章　システムの構造的性質 83

10.1　制御のできる構造 83

10.2　観測のできる構造 85

10.3　システムの全体構造 87

第11章　状態方程式に基づく制御系設計 93

11.1　状態方程式と安定性 93

11.2　状態フィードバック 96

11.3　極配置法－その2－ 98

11.4　最適フィードバック 101

第12章　状態観測と制御 107

12.1　状態観測器 107

12.2　状態観測器に基づく制御 113

付録 117

A.1　付表3.1　ラプラス変換表（詳細版） 117

A.2　付表3.2　ブロック線図等価変換表 119

A.3　ベクトルと行列 119

A.3.1　ベクトルと行列の形 119

A.3.2　行列の演算 120

A.3.3　行列式と逆行列 122

A.3.4　一次独立と一次従属 122

A.3.5　固有値と固有ベクトル 123

A.3.6　行列の相似変換 124

A.3.7　二次形式 126

A.4　常微分方程式 126

A.4.1　常微分方程式の基礎 126

A.4.2　1階の常微分方程式 127

A.4.3　連立線形微分方程式と高階線形常微分方程式 128

解答 131

第1章　制御の基礎概念 1

1.1　制御とは何か？ 1

1.2　フィードバック制御 2

1.3　ブロック線図 3

1.4　制御システムの例 3

1.5　メカトロニクスの例 5

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