| 第0章 はじめに 1 |
| 0.1 力とは何だろう? 2 |
| 0.2 アリストテレスの自然運動と強制運動 2 |
| 0.3 「プリンキビア」 3 |
| 0.4 アリストテレスとニュートンの運動の法則 4 |
| 0.5 物体のモデル化-質点と剛体 5 |
| 0.6 物理量の時間微分 5 |
| 第1章 運動の表し方(1) 9 |
| 1.1 位置と座標系 10 |
| 1.2 2次元極座標と弧度法 11 |
| 1.3 位置ベクトルと変位ベクトル 12 |
| 1.4 ベクトルの基本的性質 13 |
| 第1章 例題 18 |
| 第1章 演習問題 21 |
| 第2章 運動の表し方(2) 23 |
| 2.1 速さ 24 |
| 2.2 速度 26 |
| 2.3 加速度 28 |
| 2.4 等加速度運動 30 |
| 2.5 等速円運動 33 |
| 第2章 例題 35 |
| 第2章 演習問題 37 |
| 第3章 力と運動 39 |
| 3.1 ニュートンの第1法則(慣性の法則) 40 |
| 3.2 ニュートンの第2法則(運動方程式) 43 |
| 3.3 ニュートンの第3法則(作用反作用の法則) 46 |
| 3.4 いろいろな力 47 |
| 第3章 例題 53 |
| 第3章 演習問題 55 |
| 第4章 いろいろな運動(1) 57 |
| 4.1 重力のもとでの運動1(放物運動) 58 |
| 4.2 重力のもとでの運動2(空気抵抗の影響) 60 |
| 4.3 束縛力の働く運動(束縛運動) 65 |
| 4.4 往復運動(単振動) 70 |
| 第4章 例題 72 |
| 第4章 演習問題 75 |
| 第5章 いろいろな運動(2) 77 |
| 5.1 空気抵抗のもとでの放物体の運動 78 |
| 5.2 減衰振動 82 |
| 5.3 強制振動 78 |
| 第5章 例題 91 |
| 第5章 演習問題 93 |
| 第6章 エネルギーとその保存則 95 |
| 6.1 仕事 96 |
| 6.2 仕事の一般的定義. 100 |
| 6.3 仕事率 103 |
| 6.4 保存力と位置エネルギー 104 |
| 6.5 運動方程式のエネルギー積分 105 |
| 第6章 例題 109 |
| 第6章 演習問題 112 |
| 第7章 角運動量とその保存則 113 |
| 7.1 ベクトルのベクトル積 114 |
| 7.2 力のモーメント 116 |
| 7.3 角運動量 119 |
| 7.4 運動方程式の角運動量積分 121 |
| 7.5 惑星の運動-ケプラーの法則 123 |
| 第7章 例題. 128 |
| 第7章 演習問題 131 |
| 第8章 非慣性系とみかけのカ 133 |
| 8.1 並進運動座標系 134 |
| 8.2 回転座標系 137 |
| 第8章 例題 142 |
| 第8章 演習問題 144 |
| 第9章 質点系の運動 145 |
| 9.1 質量中心 146 |
| 9.2 質点系の運動方程式 150 |
| 9.3 2体問題 155 |
| 第9章 例題 164 |
| 第9章 演習問題 167 |
| 第10章 剛体の運動 169 |
| 10.1 剛体の運動方程式 170 |
| 10.2 剛体のつり合い 174 |
| 10.3 固定軸のまわりの剛体の回転運動 176 |
| 10.4 慣性モーメントに関する2つの定理 179 |
| 10.5 慣性モーメントの計算例 181 |
| 10.6 簡単な剛体の運動 185 |
| 第10章 例題 191 |
| 第10章 演習問題 194 |
| 演習問題解答 196 |
| 索引 214 |
| 第0章 はじめに 1 |
| 0.1 力とは何だろう? 2 |
| 0.2 アリストテレスの自然運動と強制運動 2 |
| 0.3 「プリンキビア」 3 |
| 0.4 アリストテレスとニュートンの運動の法則 4 |
| 0.5 物体のモデル化-質点と剛体 5 |
