| 1. 物理量のとらえ方 |
| 1-1 力学における物理量の表し方 9 |
| 1-1-1 長さ、質量、時間の標準 9 |
| 1-1-2 物理量の数値と単位 12 |
| 1-1-3 次元と次元解析 14 |
| 1-1-4 数値の表記法(10のべきと接頭語による表記) 16 |
| ドリル問題 1-1 17 |
| 1-2 測定値の取り扱い方 18 |
| 1-2-1 測定と誤差 18 |
| 1-2-2 測定値の有効数字と計算 20 |
| ドリル問題 1-2 23 |
| 演習問題 23 |
| 2. 位置と運動 |
| 2-1 一次元の運動 24 |
| 2-1-1 位置座標、変位と速度 24 |
| 2-1-2 加速度 29 |
| ドリル問題 2-1 29 |
| 2-2 運動を表すために必要な微分、積分の基礎 30 |
| 2-2-1 関数の微分 30 |
| 2-2-2 関数の積分 33 |
| 2-2-3 微分を含む方程式の例 35 |
| ドリル問題 2-2 37 |
| 2-3 運動を表すために必要なベクトルの基礎 38 |
| 2-3-1 二次元のベクトル 38 |
| 2-3-2 三次元のベクトル 41 |
| ドリル問題 2-3 42 |
| 2-4 二次元、三次元の運動 43 |
| 2-4-1 変位 43 |
| 2-4-2 速度と加速度 44 |
| ドリル問題 2-4 46 |
| 演習問題 47 |
| 3. 釣り合う力 |
| 3-1 力というベクトル、平行四辺形の法則 48 |
| 3-1-1 ベクトルとしての力の表示とその作用 48 |
| 3-1-2 多数の力の合成 53 |
| ドリル問題 3-1 58 |
| 3-2 力とモーメントの釣り合い 59 |
| 3-2-1 力のモーメント 59 |
| 3-2-2 物体に働く力と釣り合い 62 |
| ドリル問題 3-2 68 |
| 演習問題 69 |
| 4. 質点の運動と力学 |
| 4-1 質点とニュートンの運動に関する3つの法則 71 |
| 4-1-1 質点とは 71 |
| 4-1-2 ニュートンの運動に関する法則 72 |
| 4-1-3 第一法則(慢性の法則)の意味 73 |
| 4-1-4 第二法則(運動の法則)における質量と外力の意味 75 |
| 4-1-5 運動方程式の微分を用いた表現 79 |
| 4-1-6 第三法則(作用反作用の法則)についての注意 80 |
| ドリル問題 4-1 82 |
| 4-2 いろいろな力 83 |
| 4-2-1 重力と万有引力 83 |
| 4-2-2 面の抗力と摩擦力 85 |
| 4-2-3 ばねの弾性力と振り子に働く力 87 |
| 4-2-4 浮力と流体の圧力 89 |
| ドリル問題 4-2 91 |
| 4-3 加速度運動 92 |
| 4-3-1 落下運動 92 |
| 4-3-2 放物運動 93 |
| 4-3-3 円運動と中心力 96 |
| 4-3-4 ばねと振り子の運動 99 |
| ドリル問題 4-3 103 |
| 演習問題 104 |
| 5. 運動量とエネルギー |
| 5-1 運動量と力積 105 |
| 5-1-1 運動量とその意味 105 |
| 5-1-2 力積の意味 107 |
| 5-1-3 運動量の保存 110 |
| 5-1-4 ベクトル量としての運動量と力積 113 |
| ドリル問題 5-1 115 |
| 5-2 仕事と運動エネルギー 116 |
| 5-2-1 仕事とその意味 116 |
| 5-2-2 力の加わる方向と仕事の関係 118 |
| 5-2-3 運動エネルギーとその意味 120 |
| 5-2-4 運動エネルギーはスカラー量である 124 |
| ドリル問題 5-2 128 |
| 5-3 位置エネルギー 129 |
| 5-3-1 力と位置エネルギー 129 |
| 5-3-2 保存力と非保存力 133 |
| ドリル問題 5-3 139 |
| 5-4 力学的エネルギー保存則 140 |
| 5-4-1 運動エネルギーと位置エネルギーの関係 140 |
| 5-4-2 力学的エネルギーと力学的エネルギー保存 143 |
| ドリル問題 5-4 147 |
| 演習問題 147 |
| 6. 剛体の運動 |
| 6-1 剛体と作用する力 149 |
| 6-1-1 剛体とは 149 |
| 6-1-2 剛体に動く力の3要素 150 |
| 6-1-3 剛体の重心 151 |
| ドリル問題 6-1 158 |
| 6-2 剛体の運動 159 |
| 6-2-1 剛体の重心運動 159 |
| 6-2-2 剛体の回転運動 161 |
| 6-2-3 重心以外を通る回転軸まわりの慣性モーメント 168 |
| 6-2-4 剛体の運動エネルギー 171 |
| ドリル問題 6-2 173 |
| 演習問題 174 |
| 付録 三角関数 175 |
| ワークシート問題 |
| 1章 物理量のとらえ方 179 |
| 2章 位置と運動 181 |
| 3章 釣り合う力 183 |
| 4章 質点の運動と力学 185 |
| 5章 運動量とエネルギー 187 |
| 6章 剛体の運動 189 |
| 1. 物理量のとらえ方 |
| 1-1 力学における物理量の表し方 9 |
| 1-1-1 長さ、質量、時間の標準 9 |
| 1-1-2 物理量の数値と単位 12 |
| 1-1-3 次元と次元解析 14 |
| 1-1-4 数値の表記法(10のべきと接頭語による表記) 16 |
