第1章 新入生ロボットコンテスト開催! |
1. ロボット工作入門 6 |
2. ロボット製作開始! 11 |
3. 先輩への質問~その1 12 |
4. 先輩への質問~その2 14 |
5. 先輩への質問~その3 16 |
6. 先輩への質問~その4 19 |
7. ロボット製作2日目~メカニズムの考案 21 |
8. 先輩への質問~その5 25 |
9. 先輩への質問~その6 28 |
10. いよいよロボットの組み立てに! 29 |
11. そしてはじめての操縦を! 34 |
12. 先輩への質問~その7 38 |
13. ロボット完成! 41 |
14. ロボット製作3日目~最後の追い込み 42 |
15. 新入生ロボットコンテスト開始! 44 |
16. 創太・元春チーム、いよいよ初戦に! 47 |
17. 1回戦最終試合に会場騒然! 50 |
18. 準決勝開始! 52 |
19. 運命の決勝戦 58 |
コラム リンクとカム 60 |
第2章 2年生の授業をのぞいてみよう ロボット設計とねじ |
1. 授業のテーマは「ねじ」 63 |
2. ねじの基礎 65 |
3. ロボットのねじ 68 |
コラム ノギスとマイクロメータ 75 |
第3章 「大ロボット創造祭」を見学しよう 秋の文化祭 |
1. ロボット対人間のサッカー対決!? 79 |
2. 江戸からくり人形 81 |
3. LEGOロボット 86 |
4. 謎のカニロボット出現! 89 |
5. 大ロボット創造祭ロボットコンテスト 92 |
6. まずは2年生の競技が開始! 94 |
7. いよいよ3年生の競技が開始! 96 |
コラム ロボット創造館の教育課程 100 |
第4章 二足歩行ロボットを作ろう |
1. 助っ人登場 103 |
2. まずは材料取りから 106 |
3. とても便利なNCプレス機 109 |
4. 蹴飛ばし、登場! 113 |
5. いよいよ曲げ加工に 115 |
6. ターレットパンチプレスとは? 120 |
7. ロボットの完成 122 |
コラム 二足歩行ロボットの研究 124 |
第5章 町工場へ職場実習に行ってみよう |
1. 町工場での職場実習に 127 |
2. まずは図面から 130 |
3. 加工計画の考案 134 |
4. 基本加工の実際 138 |
5. より立体的な加工に 144 |
6. 上大岡先生登場 147 |
コラム 正六面体の製作 150 |
第6章 4年生の授業をのぞいてみよう 空気圧システムの制御 |
1. 空気圧システムの基礎 153 |
2. 空気圧シリンダの仕組み 158 |
3. 制御とは何か 164 |
4. シーケンサのはたらき 167 |
5. シーケンス命令の基本 169 |
6. シーケンス制御の実用回路 171 |
コラム ロボット創造館の由来 175 |
エピローグ 176 |