プロローグ 「アキレスの踵」 1 |
第1章 したたかに生きる強さの条件―ロバストネスとはなにか 15 |
システム論、代謝工学、ゲノム、複雑系等が折り重なる新しい分野 16 |
新たな枠組みが必要 19 |
システムとして理解するとは、どういうことなのか 21 |
四つある理解のレベル 25 |
システムで考える新しい思考の枠組み 33 |
避けられないトレードオフの関係 35 |
「ロバストネス」の定義 36 |
ロバストネスを向上させるにはどうすればいいか 39 |
①システム制御 40 |
ネガティブ・フィードバックが基本 40 |
事前に感知するフィードフォワード 45 |
ポジティブ・フィードバックの制御 47 |
②耐故障性システム 49 |
冗長性と多様性 52 |
冗長性・多様性にも限度がある 55 |
生物に見る冗長性 57 |
種としての生存に関わる多様性 58 |
③モジュール構造 91 |
モジュールにはデザイン・ルールが必要 64 |
④デカップリング(バッファリング) 66 |
ロバストネスとホメオスタシス 70 |
第2章 強くなればなるほど弱点が生じる―ロバストネス・トレードオフ 75 |
ニューヨーク大停電で露見したホテルのフラジリティ 77 |
ロバストにすれば必ずフラジリティが現れる 81 |
意外に強いライト兄弟の飛行機 86 |
オーディオアンプのトレードオフ 88 |
性能とロバストネスのトレードオフ 91 |
戦車の走行速度を上げるためには? 94 |
ロバストネス・トレードオフと病気 97 |
糖尿病はなぜ起きるのか 98 |
糖尿病は「進化的最適化」から生まれた 103 |
生きていくための機能が病気を引き起こす 109 |
インスリン抵抗性は、脂肪細胞の破壊を防ぐのか 113 |
肥満は炎症 115 |
インターミッション ロバストネス・トレードオフと組織 118 |
ロバストな会社はどこか 118 |
フラジリティを認識していることが大事 122 |
吉野家はどういう戦略を展開するのか 124 |
ロバストネス・トレードオフをどう乗り越えるか 127 |
第3章 ロバスト・システムとしての癌―癌をシステムで考える 133 |
癌はロバスト・システム 134 |
身体の正常な機能を利用する 136 |
癌は多様性をもっている 139 |
なぜ抗癌剤の開発は難しいのか 144 |
癌細胞だけを狙う「選択性」の問題 148 |
ロバストネスの発想で癌の治療を考える 152 |
癌のフラジリティを探せ 160 |
第4章 遺伝と共生をつなぐ進化のシステム―ロバストネスによる新進化論 169 |
ロバストネスは進化の過程で獲得されたのか 170 |
「進化可能性」とは? 172 |
致死的でない突然変異 174 |
少ない回数の突然変異で新たな表現型を生み出す 179 |
ネットワークの「蝶ネクタイ構造」 183 |
蝶ネクタイ構造の免疫系システム 194 |
生物の進化は、制御システムの進化である 198 |
より劇的な進化的飛躍 202 |
自己拡張型の共生 206 |
ロバストネスと進化の相互作用 212 |
エピローグ 宇宙の中の共生 215 |
謝辞 220 |
参考文献 223 |
注 229 |
プロローグ 「アキレスの踵」 1 |
第1章 したたかに生きる強さの条件―ロバストネスとはなにか 15 |
システム論、代謝工学、ゲノム、複雑系等が折り重なる新しい分野 16 |
新たな枠組みが必要 19 |
システムとして理解するとは、どういうことなのか 21 |
四つある理解のレベル 25 |