| 1. 機械の運動 |
| 1.1 機械部品の運動と自由度 1 |
| 1.2 瞬間中心 5 |
| 1.3 ベクトルを用いた運動解析（数式解法） 10 |
| 1.4 瞬間中心を用いたリンク運動の図形解法 20 |
| 演習問題 25 |
| 2. リンク機構 |
| 2.1 スライダクランク機構 29 |
| 2.2 節の交替 38 |
| 2.3 4節回転リンク機構 41 |
| 2.4 平行リンク機構 48 |
| 2.5 直線運動機構 49 |
| 演習問題 55 |
| 3. カム機構 |
| 3.1 カム機構とは 57 |
| 3.2 カム機構の種類 60 |
| 3.3 板カム理論 67 |
| 3.3.1 ポイントフォロワ 69 |
| 3.3.2 ローラフォロワ 73 |
| 3.3.3 平面フォロワ 76 |
| 3.4 カムの圧力角 77 |
| 3.5 カム機構の実施例 80 |
| 3.5.1 内燃機関の吸排気弁 80 |
| 3.5.2 ピストン駆動機構 83 |
| 演習問題 84 |
| 4. 巻掛け伝動機構 |
| 4.1 巻掛け伝動装置の種類 86 |
| 4.2 ベルトの掛け方 89 |
| 4.3 平ベルト伝動装置 90 |
| 4.3.1 平ベルトの種類 90 |
| 4.3.2 速度比 92 |
| 4.3.3 ベルトの長さ 93 |
| 4.3.4 ベルトの張力 94 |
| 4.3.5 ベルトのすべり 96 |
| 4.3.6 ベルト伝動の効率 97 |
| 4.4 Vベルト伝動装置 98 |
| 4.4.1 Vベルトの種類 98 |
| 4.4.2 Vベルトに作用する力 99 |
| 4.5 ロープ伝動 103 |
| 4.6 歯付きベルト伝動 104 |
| 4.7 ローラチェーン伝動 105 |
| 4.7.1 ローラチェーン伝動の特徴 105 |
| 4.7.2 ローラチェーンの構造 106 |
| 4.7.3 スプロケット 108 |
| 4.7.4 速度比 109 |
| 4.7.5 チェーンの長さ 110 |
| 4.7.6 伝達動力 110 |
| 4.8 サイレントチェーン伝動 110 |
| 4.8.1 サイレントチェーンの特徴 110 |
| 4.8.2 サイレントチェーンの構造 111 |
| 4.8.3 速度比 112 |
| 4.8.4 チェーンの張力 114 |
| 4.8.5 ベルトの長さ 114 |
| 4.9 巻掛け伝動装置の実施例 115 |
| 演習問題 118 |
| 5. 歯車装置 |
| 5.1 歯車装置の基本 120 |
| 5.1.1 速比 120 |
| 5.1.2 かみあいピッチ円 122 |
| 5.1.3 平歯車とはすば歯車 123 |
| 5.2 インボリュート平歯車 125 |
| 5.2.1 インボリュート曲線 125 |
| 5.2.2 インボリュート歯形 128 |
| 5.2.3 インボリュートカム 129 |
| 5.2.4インボリュート歯形の切削原理 130 |
| 5.3 ラックとピニオン 133 |
| 5.3.1 基準ラック 133 |
| 5.3.2 基準ラックと歯車のかみあい（Ⅰ） 134 |
| 5.3.3 基準ラックと歯車のかみあい（Ⅱ） 135 |
| 5.3.4 ラックとピニオンの設計（Ⅰ）－標準歯車のピニオンが隙間なくかみあうとき 137 |
| 5.3.5 ラックとピニオンの設計（Ⅱ）－転位歯車のピニオンが隙間なくかみあうとき 138 |
| 5.3.6 ラックとピニオンの設計（Ⅲ）－転位歯車のピニオンが隙間を有してかみあうとき 139 |
| 5.4 歯車のかみあいと転位歯車の利用 140 |
| 5.4.1 圧力角とインボリュート関数 140 |
| 5.4.2 一対の歯車のかみあい 145 |
| 5.4.3 かみあい圧力角と中心距離 147 |
| 5.4.4 中心距離とバックラッシの式 148 |
| 5.4.5 転位歯車の利用（Ⅰ）－中心距離を合わせる 151 |
| 5.4.6 転位歯車の利用（Ⅱ）－切下げの防止 151 |
| 5.4.7 転位係数と中心距離増加係数 153 |
| 5.5 かみあい長さとかみあい率 153 |
| 5.5.1 歯先円と歯底円 153 |
| 5.5.2 かみあい長さ 155 |
| 5.5.3 かみあい率 156 |
| 5.5.4 切下げ曲線の式 159 |
| 5.6 遊星歯車装置 159 |
| 5.6.1 作表法を用いた遊星歯車装置の解析 159 |
| 5.6.2 遊星歯車のはめ込み条件 162 |
| 5.6.3 作表法を用いた差動ねじの運動解析 163 |
| 演習問題 165 |
| 引用・参考文献 171 |
| 演習問題解答 173 |
| 索引 189 |
| 1. 機械の運動 |
| 1.1 機械部品の運動と自由度 1 |
| 1.2 瞬間中心 5 |
| 1.3 ベクトルを用いた運動解析（数式解法） 10 |
| 1.4 瞬間中心を用いたリンク運動の図形解法 20 |
| 演習問題 25 |
