| 1 剛体の力学 1 |
| 1.1 剛体と弾性体 1 |
| 1.2 力のつり合いと力のモーメントのつり合い 1 |
| 1.3 材料力学で使われる単位系 5 |
| 演習問題1 7 |
| 2 引張りと圧縮 9 |
| 2.1 剛体と変形する物体 9 |
| 2.2 力のつり合いおよび外力と内力 9 |
| 2.3 垂直応力 11 |
| 2.4 変形とひずみ 14 |
| 2.5 応力とひずみの関係 16 |
| 2.6 引張り試験と材料力学 18 |
| 演習問題2 25 |
| 3 引張りの応用問題 27 |
| 3.1 物体力，変断面棒 27 |
| 3.2 不静定問題 30 |
| 3.3 熱応力 32 |
| 3.4 焼きばめ 34 |
| 3.5 トラス 36 |
| 3.6 応力集中 39 |
| 3.7 時間依存挙動 41 |
| 演習問題3 44 |
| 4 せん断とねじり 47 |
| 4.1 せん断 47 |
| 4.2 中実軸のねじり 50 |
| 4.3 中空丸軸のねじり 53 |
| 4.4 ねじり試験 57 |
| 演習問題4 58 |
| 5 せん断とねじりの応用問題 59 |
| 5.1 伝動軸の設計 59 |
| 5.2 コイルばね 62 |
| 5.3 円形断面以外のねじり 65 |
| 5.4 不静定問題 70 |
| 演習問題5 73 |
| 6 曲げ 75 |
| 6.1 はりの支持方法 76 |
| 6.2 はりに働く分布荷重，集中荷重と外力モーメント 77 |
| 6.3 せん断力と曲げモーメント 79 |
| 6.4 分布荷重とせん断力，曲げモーメントの関係 81 |
| 6.5 曲げひずみと応力 87 |
| 6.6 断面二次モーメントの計算法 89 |
| 6.7 はりに生じるせん断応力 94 |
| 6.8 はりのたわみ曲線 97 |
| 6.9 単純支持はりのたわみ 99 |
| 6.10 片持はりのたわみ 108 |
| 演習問題6 116 |
| 7 曲げの応用問題 119 |
| 7.1 不静定はりの変形と断面力分布 119 |
| 7.2 連続はり 122 |
| 7.3 平等強さのはり 126 |
| 7.4 組合せはり 129 |
| 7.5 簡単なラーメンの変形と応力 133 |
| 7.6 慣性主軸と非対称曲げ 136 |
| 演習問題7 140 |
| 8 組合せ応力 143 |
| 8.1 三次元応力と（二次元）平面応力場 143 |
| 8.2 応力の座標変換 144 |
| 8.3 ひずみの座標変換 155 |
| 8.4 モールの応力円，ひずみ円 158 |
| 8.5 等方性材料の応力－ひずみ関係 161 |
| 8.6 弾性定数間の関係 163 |
| 演習問題8 168 |
| 9 材料・部材の破壊則 171 |
| 9.1 許容応力，安全率 171 |
| 9.2 破損規準 172 |
| 9.3 破壊規準の応用：相当モーメントと相当応力 178 |
| 9.4 ひずみゲージによる計測 180 |
| 演習問題9 184 |
| 10 弾性ひずみエネルギ 187 |
| 10.1 ひずみエネルギとひずみエネルギ密度 187 |
| 10.2 垂直応力が作用する真直棒と弾性ひずみエネルギ 188 |
| 10.3 せん断応力と弾性ひずみエネルギ 189 |
| 10.4 トルクを受ける丸棒に蓄えられるひずみエネルギ 190 |
| 10.5 曲げによる弾性ひずみエネルギ 192 |
| 10.6 一般応力状態（組合せ応力下）のひずみエネルギ 195 |
| 10.7 衝撃荷重とエネルギ法 196 |
| 10.8 カスティリアノの定理 201 |
| 10.9 相反定理 205 |
| 演習問題10 207 |
| 11 柱の座屈 209 |
| 11.1 圧縮荷重を受ける構造の安定 209 |
| 11.2 片持ちの柱（一端固定・他端自由） 212 |
| 11.3 その他の境界条件の柱の座屈 215 |
| 11.4 初期不整のある柱の座屈 220 |
| 11.5 弾性支持を受ける柱 222 |
| 11.6 短い柱の座屈 224 |
| 演習問題11 226 |
| 12 軸対称変形 227 |
| 12.1 内圧を受ける薄肉円筒 227 |
| 12.2 薄肉球 229 |
| 12.3 回転円板 230 |
| 12.4 厚肉円筒 234 |
| 12.5 組合せ円筒 238 |
| 12.6 厚肉球 241 |
| 12.7 円板の曲げ 243 |
| 演習問題12 246 |
| 索引 249 |
| 1 剛体の力学 1 |
| 1.1 剛体と弾性体 1 |
| 1.2 力のつり合いと力のモーメントのつり合い 1 |
| 1.3 材料力学で使われる単位系 5 |
| 演習問題1 7 |
| 2 引張りと圧縮 9 |
