第Ⅰ部 感覚と感情 |
1 感覚と感情…福田収一 3 |
1. はじめに 3 |
2. 20世紀から21世紀へ:その変遷 3 |
3. 感覚と感情 10 |
4. なぜ感覚と感情が重要となってきたか? 6 |
5. おわりに 30 |
2 表情、声、動作からの感情抽出…福田収一 33 |
1. なぜ感情抽出の研究を行ったか? 33 |
2. 「考えてから歩く」デザインから「歩きながら考える」デザインヘ 36 |
3. 人機一体の世界を目指して 40 |
4. 表情からの感情抽出 41 |
5. 声からの感情抽出 43 |
6. 動作からの感情抽出 44 |
7. 表情の変化による疲労の検出 46 |
8. 自動車への適用検討 47 |
9. シミュレータによる検討 48 |
10. 表情変化の観察 48 |
11. 声からの感情抽出 49 |
3 感情表現顔の-顔の表情…山下利之 55 |
1. 感情のモデル 55 |
2. 感情から表情へ 58 |
3. 表情からコミュニケーションへ 60 |
4. 不思議な表情をもつ能面 61 |
4 感情抽出とその応用-顔表情によるTV番組評価…青木輝勝 67 |
1. 感性視聴質測定システムの概要 67 |
2. システム概要 69 |
3. 感性視聴質測定システムの評価 73 |
5 視覚・聴覚-画像・音処理…森山剛/小沢慎治 75 |
1. はじめに 75 |
2. 画像・音処理の仕組み 76 |
3. 環境のセンシング-特徴抽出プロセスとその応用 76 |
4. 環境のデータベース化-認識プロセスとその応用 84 |
5. おわりに 90 |
6 Haptic Dispiay概説…梶本裕之 93 |
1. はじめに 93 |
2. 皮膚感覚 94 |
3. 力覚 98 |
4. Haptic Displayの応用 101 |
5. おわりに 103 |
7 人間の温熱的快適度および空調制御…綿貫啓一 105 |
1. はじめに 105 |
2. 人間と温熱環境 105 |
3. 温熱的快適性 107 |
4. 快適空調制御 114 |
5. おわりに 126 |
8 嗅覚の脳内情報処理と「におい感覚の持つ意味」…外池光雄 131 |
1. はじめに 131 |
2. 動物(哺乳類)の嗅覚神経伝導経路 132 |
3. ヒトの脳内におい情報伝達経路 135 |
4. 脳内におけるにおいの認知機能処理 139 |
5. においの感覚が果たす役割 140 |
6. 脳内におい情報伝達研究の今後の展開 141 |
9 パン品質評価のためのにおいセンサ…山田一郎 145 |
1. においセンサヘの期待 145 |
2. においによるパンの品質評価 146 |
3. おわりに-においセンサとMEMS 151 |
10 味のもつ意味…山本隆 153 |
1. 味覚の役割 153 |
2. 味の種類と嗜好性 154 |
3. 味を受け取るしくみ(味覚センサ) 155 |
4. 脳内における味覚情報の処理 158 |
5. おわりに 161 |
11 五感情報通信技術…廣瀬通孝 163 |
1. 五感情報通信技術 163 |
2. 五感センサとディスプレイ 164 |
3. 客観から主観へ 171 |
12 雰囲気コミュニケーーション…山田一郎 173 |
1. なぜ雰囲気コミュニケーションか 173 |
2. 雰囲気コミュニケーション端末への要求 175 |
3. 雰囲気コミュニケーション端末の試作-コンセプトは「障子越しのコミュニケーション」 177 |
4. おわりに-実証実験に向けて 179 |
13 感性デザイン…柳澤秀吉 183 |
1. 感性デザインとは 183 |
2. 機械音のデザインと感性の多様性 185 |
3. 感性デザインとロボット 188 |
4. おわりに 191 |
14 Moment of Openingにおける感情と文化の役割-創造的協調における一つのエビソード…Neeraj Sonalkar/Ade Mabogunje(訳 福田収一) 193 |
1. はじめに 193 |
2. 感情と文化の定義 193 |
3. 創造的協調のエピソードとしてのMoment of opening 195 |
4. Moment of openingのインタラクションにおける感情の役割 199 |
5. Moment of openingのインタラクションにおける文化の役割 203 |
6. おわりに 205 |
第Ⅱ部 ロボット |
15 人と共生するロボット…綿貫啓一 209 |
1. はじめに 209 |
2. ロボットの歴史 210 |
3. 人とロボットが暮らす街 213 |
4. 環境一体型ロボット 215 |
5. おわりに 216 |
16 ロボット技術による人間のメカニズム解明…高西淳夫 217 |
1. はじめに 217 |
2. フルート演奏ヒューマノイド 218 |
3. 発話ヒューマノイド 221 |
4. 情動表出ヒューマノイド 222 |
5. おわりに 225 |
17 身体的コミュニケーションロボット…渡辺富夫 227 |
1. 身体的引き込み 227 |
2. 心が通う身体的コミュニケーションシステムE-COSMIC 228 |
3. 身体的インタラクションロボットInterRobot 230 |
4. 引き込み反応で会話がはずむ 232 |
5. InterRobotで会話を楽しむ 233 |
6. インタロボット技術の展開 235 |
18 高臨場感VR環境とバーチャルヒューマン…佐藤誠/橋本直己 237 |
1. 没入型ディスプレイによる高臨場感VR環境 237 |
2. リアクティブバーチャルヒューマン 243 |
19 実映像に基づいたビデオエージェント…岸野文郎 247 |
1. はじめに247 |
2. ビデオエージェントシステム 248 |
3. サイバースペース体験ツールCyberspace Player 253 |
4. おわりに 254 |
20 CGとロボットの表現-蝶の造形の美…河口洋一郎 257 |
1. はじめに 257 |
2. 蝶の翅の紋様の魅力 257 |
3. 蝶の翅の華麗な構造色 262 |
4. 蝶の美的な飛翔 264 |
5. 多次元構造体による四次元蝶 266 |
6. 蝶型ロボットと衝突するシミュレーション環境 271 |
7. おわりに 272 |
21 感性制御技術によるコンピュータ・ロボットの仮想自我と感情創発…光吉俊二 275 |
(今までやってきたこと) 276 |
1. 感情とは何か? 277 |
2. 感情認識から先の課題-感情の出力 283 |
(これから、やろうとしていること) 287 |
3. 脳情動研究の難しさ 288 |
4. 仮想自我 289 |
5. 感情創発のヒント 296 |
6. 創発の記述 298 |
7. 創発する空集合 301 |
8. 感情認識・出力・創発のまとめ 305 |
22 人とロボットの共生によるバーチャルトレーニング…綿貫啓一 309 |
1. はじめに 309 |
2. 2007年問題 310 |
3. 知識の分類 313 |
4. 技能伝承 316 |
5. 鋳造における匠の技の伝承および人材育成 326 |
6. デザインレビュー 337 |
7. おわりに 347 |
23 医療と触覚…中尾恵/黒田知宏/湊小太郎 349 |
1. 医療における触覚 349 |
2. 臨床教育・医療手技訓練における触覚 349 |
3. 外科手術支援・遠隔医療における触覚 355 |
4. おわりに 358 |
24 ロボット手術による未来型医療…大内田研宙/剣持一/小西晃造/橋爪誠 361 |
1. はじめに 361 |
2. ロボット手術の現況 362 |
3. ロボット手術の今後の展開 366 |
4. おわりに-医師の立場からみた医療現場へのロボット導入について 371 |
用語集 373 |