運動とメカニズム

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運動とメカニズム / 林輝, 伊藤高廣共著

資料種別:

図書[東工大目次DB]

出版情報:

東京 : コロナ社, 2009.1

形態:

viii, 181p ; 21cm

著者名:

ISBN:

9784339045963 [4339045969]

書誌ID:

BA8853148X

子書誌情報

フルテキスト

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他の版・巻

書誌詳細

その他の標題:

Mechanism and kinematics
運動とメカニズム = Mechanism and kinematics

注記:

引用・参考文献: p[161]-163

タイトルのヨミ:

ウンドウトメカニズム

著者名ヨミ:

ハヤシ, テル
イトウ, タカヒロ

主題:

機構学

言語:

日本語

目次情報:

基礎編

1. 機構学機械の骨組みを考える学問

1.1 用語 2

1.2 機構の自由度 4

1.3 機構の自由度Fを求める関係式 5

　1.3.1 平面機構の場合 5

　1.3.2 立体機構の場合 9

演習問題 10

2. 点と物体の運動

2.1 点の運動の表示方法 12

　2.1.1 直交座標表示 13

　2.1.2 極座標表示 13

　2.1.3 接線座標表示 15

　2.1.4 接線極座標表示 16

2.2 物体の運動の表示方法 17

2.3 速度の相似則と瞬間中心 19

演習問題 21

3. リンク機構

3.1 四節回転機構 23

　3.1.1 クランク-レバー機構 24

　3.1.2 ダブル-クランク機構 26

　3.1.3 ダブル-レバー機構 27

3.2 機構の解析 28

　3.2.1 速度の解析 28

　3.2.2 角度の解析 29

　3.2.3 変位曲線の解析 30

3.3 クランク-スライダー機構 31

3.4 ダブル-スライダー機構 33

演習問題 34

4. カム機構

4.1 カムの種類 35

4.2 板カムの理論 37

　4.2.1 ポイントフォロワカム 37

　4.2.2 ローラフォロワカム 39

　4.2.3 平面フォロワカム 40

　4.2.4 曲面フォロワカム 41

演習問題 46

5. 歯車

5.1 歯形の特徴 47

5.2 歯車の種類 50

5.3 インボリュート歯車 52

　5.3.1 インボリュート歯車の特徴 52

　5.3.2 インボリュート歯形の創成 53

　5.3.3 標準歯車 54

5.4 歯車装置 58

　5.4.1 歯車装置の形式と重量の比較 59

　5.4.2 歯車装置の速度伝達比の求め方 59

　5.4.3 最適速度伝達比 62

演習問題 62

6. 摩擦伝動

6.1 車輪走行（鉄道，自動車) 64

6.2 摩擦車 65

6.3 ベルト伝動 65

6.4 巻き上げ機 67

6.5 トラクションドライブ 68

演習問題 69

7. ねじ

7.1 締結ねじ 71

　7.1.1 ねじの締付け方法 73

　7.1.2 ねじの締付け特性線図 75

　7.1.3 ねじの強さ 77

7.2 送りねじ 79

演習問題 81

8. 案内要素

8.1 直線案内 82

　8.1.1 すべり案内 83

　8.1.2 ころがり案内 85

　8.1.3 流体静圧案内 86

8.2 回転案内 87

　8.2.1 ジャーナル軸受 87

　8.2.2 動圧軸受 88

　8.2.3 ころがり軸受 89

　8.2.4 磁気軸受90

8.3 各種軸受の負荷容量と特徴 91

演習問題 91

応用編

9. ロボット・メカトロニクス

9.1 ヒューマノイド 93

9.2 サッカーロボット 96

9.3 マイクロ相撲ロボット 97

9.4 メカトロニクス序論 100

9.5 鉄道とメカトロニクス 103

9.6 電子シャッタ 107

9.7 鉄道模型のメカトロニクス 108

9.8 固有振動数と共振 114

演習問題 120

10. 鉄道，自動車

10.1 鉄道車両の運動と制御 121

　10.1.1 自己操舵性と踏面勾配 121

　10.1.2 台車のメカニズム 123

　10.1.3 高速鉄道実現のための技術 125

10.2 自動車の運動 131

　10.2.1 コーナリングフォース 131

　10.2.2 旋回特性 132

演習問題 138

11. マイクロマシン

11.1 マイクロマシンの特徴 140

11.2 マイクロメカニズム 142

11.3 MEMS 142

　11.3.1 MEMSの特徴 142

　11.3.2 MEMSの製作手法 145

　11.3.3 MEMSの応用 149

11.4 分子機械 156

演習問題 158

引用・参考文献 161

演習問題解答 164

基礎編

1. 機構学機械の骨組みを考える学問

1.1 用語 2

1.2 機構の自由度 4

1.3 機構の自由度Fを求める関係式 5

　1.3.1 平面機構の場合 5

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