| はじめに |
| 第1章 力の作用 |
| 1-1 力とは 2 |
| （1）自然界で作用する力 2 |
| （2）力学の法則、原理、定理 4 |
| （3）ニュートンの運動の法則 5 |
| （4）力の性質 6 |
| （5）重さと質量 9 |
| 1-2 静止している物体に作用する力 12 |
| （1）重力の作用 12 |
| （2）外力の作用 13 |
| （3）力とエネルギー 13 |
| 1-3 動いている物体に作用する力 14 |
| （1）速度と加速度 14 |
| （2）加速度と力 16 |
| 第2章 物体の自由弾道 |
| 2-1 質点の力学 20 |
| （1）質点と剛体 20 |
| （2）直線等速度運動 21 |
| （3）剛体の自由落下運動 22 |
| 2-2 剛体の自由弾道 25 |
| （1）真上に射出される剛体の弾道 26 |
| （2）水平に射出される剛体の弾道 27 |
| （3）斜めに射出される剛体の弾道 29 |
| 第3章 衝突の力学 |
| 3-1 運動エネルギーと運動量 34 |
| （1）物体の運動エネルギーと運動量の変換 34 |
| （2）水流の運動エネルギーと運動量の変換 37 |
| 3-2 球体の衝突 39 |
| （1）球体の衝突と反発 39 |
| （2）球体と球体の衝突 41 |
| （3）球体と球体の非弾性衝突 42 |
| （4）球体と球体の弾性衝突 43 |
| （5）斜めに衝突する球体 46 |
| 3-3 水流の衝突 48 |
| （1）壁に衝突する水流 48 |
| （2）壁面に斜めに衝突する水流 49 |
| （3）曲板に衝突する水流 50 |
| （4）動く曲板に衝突する水流 51 |
| 3-4 推力と運動量の変換 53 |
| （1）ジェットエンジンの推力 53 |
| （2）ロケットエンジンの推力 56 |
| 第4章 力の伝達 |
| 4-1 力のモーメント 62 |
| （1）力の分解と合成 62 |
| （2）物体の重心 63 |
| （3）てこの原理とエネルギー保存則 66 |
| （4）てこの安定性 70 |
| （5）モーメントの平衡 73 |
| 4-2 連続的な力の伝達 75 |
| （1）力のモーメントの変換 75 |
| （2）滑車とエネルギー 77 |
| （3）滑車と歯車の組合せによる力の伝達 80 |
| （4）ベルトによる力の伝達 82 |
| 第5章 回転体の力学 |
| 5-1 遠心力の発生 88 |
| （1）物体の回転軸 88 |
| （2）遠心力と求心力 88 |
| 5-2 回転体の運動 91 |
| （1）回転エネルギー 91 |
| （2）慣性モーメント 92 |
| （3）回転体のトルク 96 |
| （4）回転体のエネルギー 97 |
| （5）滑車の落下とロープの張力 99 |
| 5-3 角運動量の保存則 101 |
| （1）ベクトル表示による角運動量 101 |
| （2）回転体の運動量 104 |
| （3）ジャイロスコープの原理 105 |
| （4）角運動量の保存 108 |
| （5）歳差運動 110 |
| 第6章 振動体の力学 |
| 6-1 振動の特性 114 |
| （1）周期と振動数 114 |
| （2）振動の位相 116 |
| 6-2 振り子の力学 117 |
| （1）振り子の単振動 117 |
| （2）円錐振り子の力学 121 |
| （3）物体の振り子運動 124 |
| 6-3 ばねの振動力学 126 |
| （1）ばねの単振動 126 |
| （2）ばねのエネルギー 129 |
| （3）2個の剛体がばねで結合された振動体の運動 131 |
| （4）浮体の振動 133 |
| （5）強制振動 135 |
| （6）減衰振動 136 |
| 第7章 摩擦力と緩衝力 |
| 7-1 摩擦力 142 |
| （1）摩擦力の発生 142 |
| （2）摩擦力の作用 144 |
| （3）摩擦を伴う運動 146 |
| （4）回転しながら斜面を落下する円柱の運動 148 |
| （5）回転する円柱に作用する抵抗 150 |
| 7-2 流体の摩擦力 154 |
| （1）流体の発生する抗力 154 |
| （2）空気抵抗 154 |
| （3）空気抵抗が速度に比例する物体の落下運動 156 |
| （4）空気抵抗が速度の二乗に比例する物体の落下速度 159 |
| 7-3 緩衝力 159 |
| （1）緩衝力の発生 159 |
| （2）力積と緩衝力 160 |
| 参考文献 164 |
| 英用語対比表 165 |
| 索引 171 |
