| 第1章 システムと制御 |
| 第2章 過渡応答と安定性 |
| 2.1 基本要素の時間応答 4 |
| 2.2 1次遅れ，オーバーシュート，逆応答する要素の時間応答 6 |
| 2.3 2次遅れ要素の時間応答 11 |
| 2.4 複素平面上の極の位置と時間応答 13 |
| 第3章 ラウス・フルビッツの安定判別法 |
| 3.1 ラウス・フルビッツの安定判別法とは 18 |
| 3.2 特別な処理が必要となる場合 22 |
| 3.3 パラメータ変換による特性指定 29 |
| 3.4 制御系設計への応用 33 |
| 第4章 ナイキストの安定判別法 |
| 4.1 ナイキストの安定判別法とは 41 |
| 4.2 安定度 45 |
| 第5章 定常特性 |
| 5.1 内部モデル原理 50 |
| 5.2 定常偏差の計算 53 |
| 第6章 PID制御 |
| 6.1 PID制御の構造 60 |
| 6.2 三つの動作とそれらの働き 62 |
| 第7章 部分的モデルマッチング法 |
| 7.1 部分的モデルマッチング法によるPID制御 67 |
| 7.2 PID制御系設計数値例 75 |
| 7.3 部分的モデルマッチング法によるI-PD制御 92 |
| 7.4 I-PD制御系設計数値例 96 |
| 第8章 ディジタルPID制御 |
| 8.1 部分的モデルマッチング法によるディジタルPID制御 109 |
| 8.2 ディジタルPID制御系設計数値例 114 |
| 8.3 部分的モデルマッチング法によるディジタルI-PD制御 119 |
| 8.4 ディジタルI-PD制御系設計数値例 125 |
| 第9章 多変数PID制御 |
| 9.1 部分的モデルマッチング法による多変数PID制御 130 |
| 9.2 多変数PID制御系設計数値例 136 |
| 9.3 異なるサンプリング周期を有する多変数ディジタルPID制御 142 |
| 9.4 多変数ディジタルPID制御系設計数値例 148 |
| 第10章 多変数I-PD制御 |
| 10.1 部分的モデルマッチング法による多変数I-PD制御 153 |
| 10.2 多変数I-PD制御系設計数値例 157 |
| 10.3 異なるサンプリング周期を有する多変数ディジタルI-PD制御 161 |
| 10.4 多変数ディジタルI-PD制御系設計数値例 168 |
| 索引 179 |
| 第1章 システムと制御 |
| 第2章 過渡応答と安定性 |
| 2.1 基本要素の時間応答 4 |
| 2.2 1次遅れ，オーバーシュート，逆応答する要素の時間応答 6 |
| 2.3 2次遅れ要素の時間応答 11 |
| 2.4 複素平面上の極の位置と時間応答 13 |
