1. ベクトル解析 |
1.1 はじめに 1 |
1.2 ベクトルの定義といくつかの演算 2 |
1.2.1 ベクトルの定義 2 |
1.2.2 ベクトルの和・差とスカラー倍 3 |
1.2.3 位置ベクトルとベクトルの成分 4 |
1.3 ベクトルの内積と外積 7 |
1.3.1 ベクトルの内積(スカラー積) 7 |
1.3.2 ベクトルの外積(ベクトル積) 11 |
1.4 ベクトル関数 15 |
1.5 曲線と曲面 18 |
1.5.1 曲線 18 |
1.5.2 曲面 21 |
1.6 スカラー場とベクトル場 25 |
1.6.1 スカラー場の勾配 25 |
1.6.2 ベクトル場の発散と回転 25 |
1.6.3 等位面と勾配 28 |
1.6.4 発散と回転の物理的な意味 29 |
1.7 曲線と線積分 32 |
1.7.1 スカラー場の線積分 32 |
1.7.2 ベクトル場の線積分 34 |
1.7.3 グリーンの公式 35 |
1.8 曲面と面積分 37 |
1.8.1 スカラー場の面積分 37 |
1.8.2 ベクトル場の面積分 39 |
1.9 積分定理 41 |
1.9.1 ストークスの定理 41 |
1.9.2 ガウスの発散定理 43 |
1.10 ベクトル解析の応用 45 |
1.10.1 力のモーメント 45 |
1.10.2 ポテンシャル 46 |
1.10.3 積分定理の応用 49 |
章末問題 53 |
2. 複素解析 |
2.1 はじめに 55 |
2.2 複素数 55 |
2.2.1 実数から複素数へ 55 |
2.2.2 複素数の性質 57 |
2.2.3 オイラーの公式 61 |
2.2.4 指数関数・三角関数 62 |
2.2.5 べき乗根 63 |
2.2.6 距離 65 |
2.2.7 数列 68 |
2.2.8 複素数の完備性 69 |
2.2.9 級数 71 |
2.3 正則関数 74 |
2.3.1 複素関数 74 |
2.3.2 連続関数 74 |
2.3.3 正則関数 75 |
2.3.4 コーシー・リーマンの関係式 77 |
2.4 複素積分 78 |
2.4.1 複素線積分 78 |
2.4.2 コーシーの積分定理 83 |
2.4.3 コーシーの積分公式 88 |
2.5 テイラー展開 90 |
2.5.1 テイラー展開 90 |
2.5.2 ローラン展開 95 |
2.6 孤立特異点と留数定理 97 |
2.6.1 孤立特異点 97 |
2.6.2 留数定理 98 |
2.6.3 実関数の積分への応用 102 |
章末問題 105 |
3. ラプラス変換 |
3.1 はじめに 107 |
3.2 複素数 107 |
3.3 ラプラス変換の定義と例 109 |
3.4 ラプラス変換の性質 114 |
3.5 逆ラプラス変換 126 |
3.6 微分方程式への応用 131 |
3.7 制御工学への応用 136 |
章末問題 143 |
4. フーリエ解析 |
4.1 はじめに 145 |
4.2 フーリエ級数 145 |
4.3 正弦フーリエ級数・余弦フーリエ級数 153 |
4.4 フーリエ級数の収束性 156 |
4.5 一般の区間のフーリエ級数 158 |
4.6 フーリエ級数の応用-熱伝導方程式 160 |
4.7 フーリエ級数の応用-波動方程式 163 |
4.8 複素フーリエ級数 168 |
4.9 フーリエ積分 170 |
4.10 畳み込み積分のフーリエ変換 175 |
章末問題 177 |
引用・参考文献 179 |
問の解答 180 |
章末問題解答 185 |
索引 189 |