| Ⅰ. 理論編 |
| 第1章 ファジィとあいまい工学 1 |
| 1.1 研究の沿革 1 |
| 1.2 研究の現状 4 |
| 1.3 今後の展望 7 |
| 第2章 ファジィ集合論 9 |
| 2.1 はじめに 9 |
| 2.2 通常の集合とファジィ集合 10 |
| 2.3 ファジィ集合の演算と性質 15 |
| 2.4 ファジィ関係とその演算 20 |
| 2.5 ファジィ集合の分解と表現 24 |
| 2.6 ファジィ数とその演算 29 |
| 2.7 結びに代えて 31 |
| 第3章 ファジィ測度論 32 |
| 3.1 はじめに 32 |
| 3.2 ファジィ測度 34 |
| 3.3 可能性概念について 40 |
| 3.4 ファジィ積分 43 |
| 3.5 ファジィエントロピー 49 |
| 第4章 ファジィ理論 55 |
| 4.1 はじめに 55 |
| 4.2 ファジィ命題と傾向命題 57 |
| 4.3 修飾規則と限定規則 60 |
| 4.4 ファジィ理論-直説法- 65 |
| 4.5 ファジィ理論-間接法- 73 |
| 4.6 信頼関数による推論 78 |
| 4.7 おわりに 83 |
| Ⅱ. 応用編 |
| 第5章 ファジィ制御 85 |
| 5.1 ファジィ制御の概要 85 |
| 5.1.1 ファジィ制御の歴史と実用化状況 85 |
| 5.1.2 従来制御方式とファジィ制御方式 86 |
| 5.2 状態評価ファジィ制御方式 88 |
| 5.2.1 制御方式の概要とその特徴 88 |
| 5.2.2 設計方法 89 |
| 5.2.3 推論方法とその特徴 89 |
| 5.2.4 適用分野と期待効果 91 |
| 5.3 予見ファジィ制御方式 92 |
| 5.3.1 制御方式の概要とその特徴 92 |
| 5.3.2 設計方法 93 |
| 5.3.3 推論方法とその特徴 94 |
| 5.3.4 適用分野と期待効果 96 |
| 5.4 水処理プロセスへの応用 96 |
| 5.4.1 プロセスの概要 96 |
| 5.4.2 ファジィ制御適用の目的 97 |
| 5.4.3 制御システムの概要と適用手順 98 |
| 5.4.4 適用効果 102 |
| 5.5 列車自動運転への応用 103 |
| 5.5.1 列車運転と自動化状況 103 |
| 5.5.2 ファジィ制御適用の目的 104 |
| 5.5.3 制御システムの概要と適用手順 105 |
| 5.5.4 適用効果 108 |
| 第6章 パターン認識 112 |
| 6.1 音声認識 112 |
| 6.1.1 まえがき 112 |
| 6.1.2 ファジィ・パターン・マッチングによる音声認識装置 113 |
| 6.1.3 その他のファジィ音声認識方式 119 |
| 6.1.4 あとがき 123 |
| 6.2 画像認識 123 |
| 6.2.1 画像認識とクラスタリング 123 |
| 6.2.2 分割最適型ファジィクラスタリングアルゴリズム 125 |
| 6.2.3 航空画像認識 132 |
| 第7章 ファジィ経営科学方法論 136 |
| 7.1 まえがき 136 |
| 7.2 経営・管理の現状とファジィ理論への期待 136 |
| 7.3 経営科学用ファジィ方法論の概説とその応用の動向 137 |
| 7.3.1 ファジィ方法論概説 137 |
| 7.3.2 応用の動向 141 |
| 7.4 ファジィ数量化理論 142 |
| 7.5 ファジィ数理計画法 146 |
| 7.6 むすび 151 |
| 第8章 ファジィ・データベース 152 |
| 8.1 はじめに 152 |
| 8.2 通常のデータベース 152 |
| 5.3 ファジィ・データベース 154 |
| 8.3.1 あいまいな質問 154 |
| 8.3.2 データ・モデルの拡張 155 |
| 8.4 おわりに 160 |
| 第9章 ファジィ文献検索 162 |
| 9.1 ファジィ検索法 162 |
| 9.2 引用関係を用いる検索法 163 |
| 9.3 引用度の定義とファジィ検索 165 |
| 9.3.1 引用度とファジィ・グラフ 165 |
| 9.3.2 1段の引用度 166 |
| 9.3.3 直列の引用度と並列の引用度 166 |
| 9.3.4 多段の引用度 168 |
| 9.3.5 総合的な引用度 168 |
| 9.4 ファジィ・グラフの理論検討 169 |
| 9.4.1 関係行列と引用度 169 |
| 9.4.2 推移包と総合的な引用度 170 |
| 9.5 試作システム 170 |
| 第10章 ロボット 173 |
| 10.1 ファジィ実時間目標認識 173 |
| 10.2 ファジィ制御による移動物体の把握と設置 179 |
| 10.3 実用実験結果 184 |
| 第11章 ファジィ・エキスパート・システム 190 |
| 11.1 はじめに 190 |
| 11.2 エキスパート・システムとその構築支援ツール 191 |
| 11.3 ファジィ推論 194 |
| 11.4 ファジィ・エキスパート・システム構築支援ツール 198 |
| 11.5 ファジィ・エキスパート・システム 204 |
| 11.6 おわりに 206 |
| 第12章 ファジィ推論用VSLI 207 |
| 12.1 はじめに 207 |
| 12.2 VSLI化実例1-AT＆Tベル研究所 209 |
| 12.2.1 ルール・メモリ 210 |
| 12.2.2 推論実行部 210 |
| 12.2.3 チップの詳細 212 |
| 12.3 VSLI化実例2-ノース・カロライナ大学 212 |
| 12.3.1 ルール・メモリ 213 |
| 12.3.2 ファジィ化機構 213 |
| 12.3.3 ルール形式と推論実行部 214 |
| 12.3.4 非ファジィ化機構 216 |
| 12.3.5 RAM/Data Pathの冗長構造(Redundancy) 217 |
| 12.3.6 チップの詳細 218 |
| 12.4 おわりに 220 |
| 参考文献 222 |
| 索引 239 |
