| 注：H[∞]の[∞]は上つき文字 |
| |
| 1.緒論（長松昭男） |
| 1.1 いまなぜ振動と音か 1 |
| 1.2 いまなぜモード解析か 2 |
| 1.3 いまなぜ制御か 3 |
| 2.振動の力学（長松昭男） |
| 2.1 自由度系 6 |
| 2.1.1 なぜ振動するのか 6 |
| 2.1.2 減衰の働き 10 |
| 2.1.3 強制される振動 13 |
| 2.1.4 周波数応答関数 17 |
| 2.2 多自由度系 22 |
| 2.2.1 2自由度系 22 |
| 2.2.2 固有振動数と固有モード 24 |
| 2.2.3 固有モードの直交性 26 |
| 2.2.4 モード座標 28 |
| 2.2.5 比例粘性減衰系 30 |
| 2.2.6 一般粘性減衰系 33 |
| 2.2.7 周波数応答関数 34 |
| 引用・参考文献 41 |
| 3.音の力学（萩原一郎） |
| 3.1 はじめに 42 |
| 3.2 音の発生 44 |
| 3.2.1 音波 44 |
| 3.2.2 音波の波動方程式 44 |
| 3.2.3 音源 45 |
| 3.3 音の伝搬 46 |
| 3.3.1 音響出力と音の強さ 46 |
| 3.3.2 放射インピーダンス 47 |
| 3.3.3 音の強弱の評価 48 |
| 3.3.4 音響パワーレベルと指向性利得 49 |
| 3.3.5 音響インピーダンス 51 |
| 3.3.6 音波の減衰（呼吸） 52 |
| 3.3.7 音波の反射，透過 52 |
| 3.3.8 音波の屈折，回折 53 |
| 3.3.9 気柱振動-音響管と音響ホーン 54 |
| 3.4 音響計測 56 |
| 3.4.1 音圧の測定 56 |
| 3.4.2 騒音計 57 |
| 3.4.3 音響インテンシティの測定 58 |
| 3.4.4 音響パワーの測定 59 |
| 3.4.5 周波数分析器 60 |
| 3.5 遮音の理論と設計 61 |
| 3.5.1 壁の透過損失 61 |
| 3.5.2 単層壁の遮音に関する質量則 63 |
| 3.5.3 二重壁の遮音 66 |
| 3.6 吸音の理論と設計 67 |
| 3.6.1 吸音機構の原理 67 |
| 3.6.2 吸音率 72 |
| 3.7 聴覚と音声 74 |
| 3.7.1 耳の構造と機能 74 |
| 3.7.2 発生発話機構 76 |
| 3.8 まとめ 77 |
| 引用・参考文献 78 |
| 4.モード特性同定（吉村卓也） |
| 4.1 はじめに 79 |
| 4.2 モード特性同定法の分類 80 |
| 4.2.1 同定法の分類 80 |
| 4.2.2 周波数応答関数の定式化 82 |
| 4.2.3 単位衝撃応答関数の定式化 85 |
| 4.3 1自由度法 86 |
| 4.3.1 ボード線図を用いる方法 86 |
| 4.3.2 モード円適合 87 |
| 4.4 多自由度法 90 |
| 4.4.1 偏分反復法 90 |
| 4.4.2 線形直接法 96 |
| 4.4.3 直交多項式法 97 |
| 4.4.4 プロニーの方法 100 |
| 4.5 多点参照法 103 |
| 4.5.1 ポリリファレンス法 104 |
| 4.5.2 多点偏分法 108 |
| 4.5.3 直接パラメータ同定法 114 |
| 付節 最小二乗法 118 |
| 引用・参考文献 119 |
| 5.音・振動連成解析（萩原一郎） |
| 5.1 はじめに 120 |
| 5.2 構造-音場連成系の数理的表現 121 |
| 5.2.1 マクニールらの方法 123 |
| 5.2.2 萩原らの方法 124 |
| 5.3 連成系におけるモード重合法の表現 126 |
| 5.3.1 モード変位法 127 |
| 5.3.2 モード加速度法 129 |
| 5.3.3 ハンスティーンらの方法 130 |
| 5.3.4 馬-萩原のモード重合法 132 |
| 5.3.5 誤差解析 134 |
| 5.4 連成系における直接周波数応答解析とその感度解析 139 |
| 5.4.1 従来の直接周波数応答解析 140 |
| 5.4.2 直接周波数応答解析の反復法 141 |
| 5.4.3 直接周波数応答の感度 142 |
| 5.4.4 固有モードを用いる計算 145 |
| 5.4.5 適用例 146 |
| 5.5 連成系の固有値・固有モード感度解析 148 |
| 5.5.1 フォックスらのモード法 150 |
| 5.5.2 ネルソンの方法 150 |
| 5.5.3 ウォングの改善モード法 151 |
| 5.5.4 萩原-馬のモード法 152 |
| 5.5.5 誤差解析 155 |
| 5.5.6 適用例 158 |
| 5.6 連成系のモード周波数応答感度解析 167 |
| 5.6.1 固有対の感度による方法 168 |
| 5.6.2 周波数応答の式を直接微分する方法 170 |
| 5.6.3 音圧レベル積分と音圧レベル感度積分の定式化 173 |
| 5.6.4 適用例 174 |
| 5.7 連成系における部分構造合成法 178 |
| 5.7.1 区分モード合成法の定式 179 |
| 5.7.2 数値解析例 181 |
| 5.8 まとめ 183 |
| 引用・参考文献 184 |
| 6.振動制御（梶原逸朗） |
| 6.1 はじめに 186 |
| 6.2 振動制御の背景と設計概念 187 |
| 6.3 構造系のモデル化 188 |
| 6.3.1 状態方程式の記述 189 |
| 6.3.2 機械系の状態方程式 190 |
| 6.3.3 モデルの低次元化 191 |
| 6.3.4 システム同定による実験的モデル化 192 |
| 6.4 システムの構造 193 |
| 6.4.1 可制御性 194 |
| 6.4.2 可観測性 196 |
| 6.4.3 振動モードと可制御，可観測性 197 |
| 6.5 最適制御 201 |
| 6.5.1 最適レギュレータ 202 |
| 6.5.2 H[∞]制御 206 |
| 6.5.3 その他の方法 215 |
| 6.6 振動制御系の設計例 217 |
| 6.6.1 最適レギュレータによる振動制御 217 |
| 6.6.2 H[∞]理論による振動制御 220 |
| 参考文献 222 |
| 7.音響制御（雉本信哉） |
| 7.1 はじめに 224 |
| 7.2 能動的音響制御とは 225 |
| 7.2.1 音波干渉 226 |
| 7.2.2 対象周波数帯域 226 |
| 7.2.3 フィードフォワード制御と適応制御 227 |
| 7.3 ディジタル信号処理 228 |
| 7.3.1 ディジタルフィルタ 229 |
| 7.3.2 FIRフィルタ 231 |
| 7.3.3 FIRフィルタの特性 233 |
| 7.4 適応アルゴリズム 235 |
| 7.4.1 適応FIRフィルタ 235 |
| 7.4.2 最急降下法 236 |
| 7.4.3 LMSアルゴリズム 238 |
| 7.4.4 Filtered-X LMSアルゴリズム 239 |
| 7.4.5 LMSアルゴリズムのシミュレーション 243 |
| 7.5 実用時の問題点 248 |
| 7.5.1 因果性 248 |
| 7.5.2 コヒーレンス 249 |
| 7.5.3 ハウリング 249 |
| 7.5.4 フィルタ長とサンプリング間隔 250 |
| 付節 能動的音響制御における最適フィルタ 251 |
| 引用・参考文献 253 |
| 索引 255 |
