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1.

図書
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1. Biology of carbohydrates (1 ; 2)
edited by Victor Ginsburg and Phillips Robbins
出版情報: New York : Wiley, c1981-c1984  2 v. ; 24 cm
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2.

図書
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2. Structure and bonding in crystals (v. 1 ; v. 2)
edited by Michael O'Keeffe, Alexandra Navrotsky ; contributors, Aaron N. Bloch ... [et al.]
出版情報: New York : Academic Press, 1981  2 v. ; 23 cm
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3.

図書
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3. Spectral analysis and time series (v. 1 ; v. 2)
M.B. Priestley
出版情報: London : New York : Academic Press, c1981  2 v. (xvii, [45], 890 p.) ; 24 cm
シリーズ名: Probability and mathematical statistics : a series of monographs and textbooks
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目次情報:
v. 1. Univariate series
v. 2. Multivariate series, prediction and control
v. 1. Univariate series
v. 2. Multivariate series, prediction and control
4.

図書
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4. Energy : present and future options (v. 1 ; v. 2)
edited by David Merrick and Richard Marshall
出版情報: Chichester [Eng.] ; New York : Wiley, c1981-  v. ; 24 cm
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5.

図書
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5. Catalysis : science and technology (: set - v. 11 : gw)
edited by John R. Anderson and Michel Boudart
出版情報: Berlin ; Tokyo : Springer-Verlag, 1981-1996  11 v. ; 25 cm
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6.

図書
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6. The Prokaryotes : a handbook on habitats, isolation, and identification of bacteria (: set - v. 2)
edited by Mortimer P. Starr ... [et al.]
出版情報: Berlin ; New York : Springer-Verlag, c1981  2 v. (xxvii, 2284, 156 p., [8] p. of plates) ; 28 cm
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7.

図書
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7. Friction, wear, lubrication : tribology handbook (v. 1 ; v. 2 ; v. 3)
edited by I.V. Kragelsky, V.V. Alisin ; translated from the Russian by Felix Palkin and Valerian Palkin
出版情報: Moscow : Mir Publishers , Oxford ; New York : Pergamon Press, 1981  3 v. ; 23 cm
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8.

図書

東工大
目次DB
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東工大
目次DB
8. 基礎制御理論 (1 ; 2)
長谷川健介著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1981-1987  2冊 ; 22cm
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1章 序論
   1.1 制御とは 1
   1.2 定量的な制御と外乱 2
   1.3 フィードバックと制御 4
   1.4 計測とフィードバック 7
   1.5 フィードバック制御系の構成 8
   1.6 フィードバック制御系の分類〔Ⅰ〕 10
   1.6.1 追値制御と定値制御 10
   1.6.2 自力制御と他力制御 11
   1.7 フィードバック制御系の分類〔Ⅱ〕 13
   1.7.1 サーボ機構 13
   1.7.2 自動調整系 16
   1.7.3 プロセス制御 17
2章 線形フィードバック制御理論の数学の準備
   2.1 ラプラス変換法の意義 20
   2.2 ラプラス変換 22
   2.2.1 ラプラス変換の定義 22
   2.2.2 ラプラス積分の収束領域 23
   2.2.3 時間関数のラプラス変換 25
   2.2.4 演算のラプラス変換 28
   2.3 ラプラス逆変換 31
   2.3.1 ラプラス逆変換の線形性 31
   2.3.2 展開定理 31
   2.4 ラプラス変換・逆変換に関する公式 36
   2.4.1 f1(t)f2(t)のラプラス変換 36
   2.4.2 初期値定理 37
   2.4.3 最終値定理 38
   演習問題 38
3章 信号伝達からみたシステムの取り扱い
   3.1 信号伝達と伝達関数 40
   3.1.1 重み関数 40
   3.1.2 任意の入力信号に対する出力信号・重畳積分 41
   3.1.3 伝達関数 42
   3.1.4 代表的な伝達関数とその要素 44
   3.1.5 出力信号の求め方 47
   3.1.6 ステップ応答 48
   3.2 周波数応答 51
   3.2.1 周波数応答の定義 51
   3.2.2 周波数特性の求め方 52
   3.2.3 周波数特性の表し方 53
   3.3 信号流れ線図 62
   3.3.1 信号流れ線図の構成 62
   3.3.2 信号流れ線図の等価変換 64
   3.3.3 信号流れの反転 68
   3.3.4 グラフ・トランスミッタンス(Masonの公式) 70
   3.3.5 ベクトル信号流れ線図 73
   3.4 ブロック線図 75
   3.4.1 ブロック線図の構成 75
   3.4.2 ブロック線図と信号流れ線図 76
   演習問題 78
4章 構造と内部状態からみたシステムの取り扱い
   4.1 線形系の状態変数表示 81
   4.1.1 状態変数,状態方程式,出力方程式 81
   4.1.2 状態方程式,出力方程式と信号流れ線図 87
   4.2 状態方程式,出力方程式と伝達関数 89
   4.2.1 状態方程式,出力方程式と伝達関数 89
   4.2.2 伝達関数から状態方程式,出力方程式へ 90
   4.3 状態空間における解析方法 94
   4.3.1 状態推移方程式 94
   4.3.2 離散値系の状態遷移方程式 96
   4.3.3 状態遷移の数値計算 97
   4.4 可制御性,可観測性 98
   4.4.1 可制御性 99
   4.4.2 可観測性 100
   4.4.3 可観測性,可制御性と伝達関数 101
   演習問題 103
5章 サーボ機構の解析
   5.1 サーボ機構の要素とその解析 105
   5.1.1 ポテンショメータ 105
   5.1.2 シンクロ 106
   5.1.3 サーボモータ 107
   5.2 サーボ機構の信号流れ線図・ブロック線図.状態方程式 115
   5.2.1 サーボ機構の信号流れ線図・ブロック線図 115
   5.2.2 サーボ機構の状態・出力方程式 117
   5.2.3 3次サーボ機構の信号流れ線図・ブロック図 118
   5.2.4 3次サーボ機構の状態・出力方程式 120
   5.3 2次系の解析 121
   5.3.1 標準2次系の特性根 121
   5.3.2 標準2次系のステップ応答と基本誤差応答 124
   5.3.3 外乱に対する制御量の応答 128
   5.3.4 標準2次系の閉ループ周波数応答 129
   5.4 3次系の解析 130
   5.4.1 1形の3次系 130
   5.4.2 2形の3次系の安定性 133
   演習問題 135
6章 線形フィードバック制御系の特性解析
   6.1 フィードバック制御系の基本構成 136
   6.2 フィードバック制御系の定常特性 138
   6.2.1 各種目標値波形に対する定常偏差 138
   6.2.2 外乱に対する定常偏差 143
   6.3 安定判別〔Ⅰ〕 145
   6.3.1 安定判別の意味 145
   6.3.2 Routh-Hurwitzの安定判別法 146
   6.4 安定判別〔Ⅱ〕-Nyquistの安定判別法 150
   6.4.1 ナイキストの安定判別法の原理 150
   6.4.2 安定判別の実際 156
   6.5 フィードバック制御系の周波数応答 158
   6.5.1 閉ループ周波数応答 158
   6.5.2 閉ループ周波数応答とステップ応答との関係 159
   6.5.3 ニコルズ線図 161
   6.5.4 開ループ周波数特性と閉ループ周波数特性 163
   6.6 s平面でのフィードバック制御系の取り扱い 164
   6.6.1 極,零点配置とステップ応答 164
   6.6.2 根軌跡 167
   6.6.3 根軌跡の基本的構造 169
   6.6.4 根軌跡の概形作成の一例 172
   6.7 フィードバック制御系の特性評価 174
   演習問題 176
7章 フィードバック制御系の特性改善
   7.1 序論 177
   7.2 補償方式と補償回路 178
   7.2.1 補償方式 178
   7.2.2 補償回路と補償伝達関数 179
   7.3 周波数応答による特性設計 184
   7.3.1 周波数領域での特性改善の考え方 184
   7.3.2 特性設計手順 187
   7.3.3 位相遅れ補償の特性設計 188
   7.3.4 位相進み補償の特性設計 191
   7.3.5 位相遅れー進み補償の特性設計 194
   7.4 フィードバック補償 298
   演習問題 202
   演習問題解答 203
   索引 217
   付図(ニコルズ線図)
1章 序論
   1.1 制御とは 1
   1.2 定量的な制御と外乱 2
9.

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図書
9. The Handbook of artificial intelligence (v. 1 ; v. 2 ; v. 3)
edited by Avron Barr and Edward A. Feigenbaum
出版情報: London : Pitman, c1981-  v. ; 24 cm
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10.

図書
図書
10. Advances in cell culture (1 - 7)
edited by Karl Maramorosch, Gordon H. Sato
出版情報: San Diego : Aacdemic Press, 1981-  v ; 24 cm
所蔵情報: loading…
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