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図書
図書
1. JavaでつくるRoboCupサッカー選手プログラム
大島真樹著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2005.6  x, 211p ; 22cm
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図書
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2. UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門
布留川英一著
出版情報: 東京 : ボーンデジタル, 2022.5  463p ; 24cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
1章 : ROSとUnity
2章 : はじめてのROSアプリケーション
3章 : ROS1のデータ通信
4章 : ROS2のデータ通信
5章 : ROS‐Unity間のデータ通信
6章 : URDFによるロボットモデルの作成
7章 : 移動ロボットの操作
8章 : ロボットアームの操作
9章 : リアルロボットの操作
10章 : 人工知能によるロボットの操作
付録 : ローカルマシンのPython環境の構築
1章 : ROSとUnity
2章 : はじめてのROSアプリケーション
3章 : ROS1のデータ通信
概要: ROSの基礎からUnityでの活用まで、ロボット制御をステップ・バイ・ステップで学べる1冊!
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