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1.

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1. 総集編
日本建築学会編集・著作
出版情報: 東京 : 日本建築学会 , 東京 : 丸善 (発売), 2000.3  549p, 図版[16]p ; 31cm
シリーズ名: 阪神・淡路大震災調査報告 / 阪神・淡路大震災調査報告編集委員会編 ; 共通編 ; 1
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2.

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2. メカトロ油圧技術
日本機械学会編
出版情報: 東京 : 養賢堂, 2001.7  x, 199p ; 22cm
シリーズ名: 新技術融合シリーズ ; 第6巻
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第1章 メカトロニクス化の油圧機器
   1.1 油圧制御システムの特徴 1
   1.2 油圧制御システムの構成 4
   1.3 油圧ポンプの制御 6
   1.3.1 油圧ポンプの流量制御方式 6
   1.3.2 油圧ポンプのメカトロニクス化 8
   1.3.3 油圧ポンプの脈圧低減法 11
   1.3.4 油圧ポンプの騒音低減法 12
   1.3.5 油圧ポンプ駆動用電動機 13
   1.3.6 小型高速ポンプ 13
   1.4 油圧制御弁 15
   1.4.1 サーボ弁 15
   1.4.2 比例電磁弁 19
   1.4.3 高速電磁弁 21
   1.4.4 ポベット弁 24
   参考文献 26
第2章 油圧システムの適応制御
   2.1 適応制御とは 29
   2.2 適応制御理論の基礎 30
   2.2.1 極配置 31
   2.2.2 Exact Model Matching(EMM) 32
   2.2.3 適応制御 34
   2.2.4 離散時間モデル規範型適応制御系の設計 35
   (1) 規範モデルの設計 36
   (2) 離散時間適応制御系の構成 37
   2.3 電気・油圧サーボ系へのz変換を用いた適応制御系の設計 40
   2.4 適応制御理論の応用 43
   参考文献 48
第3章 油圧システムのファジィ制御
   3.1 ファジィ制御の基礎理論 49
   3.2 ファジィ制御の特徴と問題点 52
   3.3 ファジィ制御の油圧システムへの応用事例概観 53
   3.4 ファジィ制御の油圧システムへの適用事例 55
   3.4.1 油圧システムの構成 56
   3.4.2 ファジィコントローラの設計 56
   3.4.3 前件部と後件部定数 57
   3.4.4 数値シミュレーション条件 58
   3.4.5 学習アルゴリズム 58
   3.4.6 従来のファジィ制御方法によるシミュレーション 60
   3.4.7 ルールの改善に関する検討 61
   3.4.8 分割数と制御性能についての検討 65
   3.5 学習型ファジィ制御における位相補償性 66
   3.5.1 数値シミュレーション条件 67
   3.5.2 数値シミュレーション結果 69
   参考文献 72
第4章 ロバスト制御
   4.1 制御とは、ロバストとは 74
   4.1.1 ロバスト制御 76
   4.1.2 油圧制御とロバスト制御 78
   4.1.3 6軸油圧マニピュレータの各軸の動特性の数学モデル 82
   (1) 油圧駆動多関節マニピュレータ 82
   (2) マニピュレータ制御系のモデル化 83
   4.2 H∞制御 84
   4.3 スライディングモード制御 89
   4.3.1 スライディングモード制御系の設計 90
   4.3.2 シミュレーション 92
   4.3.3 ステップ制御実験 93
   (1) スライディングモードによるステップ応答実験 93
   (2) チャタリングの抑制とロバスト性 95
   4.4 2自由度制御 96
   4.4.1 1自由度系の設計の問題点および2自由度制御の利点と設計の難しさ 96
   4.4.2 外乱オブザーバによる外乱補償制御 98
   4.4.3 外乱オブザーバの安定化制御器の設計 102
   4.4.4 安定化フィルタQ(s)のH∞制御理論による導出 104
   4.5 実験を通してのロバスト制御手法の比較と評価 106
   4.5.1 ロバスト性評価項目 107
   4.5.2 実験装置 108
   4.5.3 ロバスト性評価項目に基づく実験結果 110
   4.6 おわりに 117
   参考文献 118
第5章 油圧システムのニューラルネットワーク制御
   5.1 制御技術の変遷 120
   (1) フィードフォワード制御 121
   (2) フィードバック制御 121
   5.2 ニューラルネットワーク応用制御技術の背景 123
   5.3 ニューラルネットワークの構造と特徴 123
   5.4 ニューラルネットワークの機能 127
   5.5 オートチューニングへの適用例 129
   5.5.1 チューニングシステムの構成 129
   5.5.2 モータ速度制御への適用例 132
   5.6 圧延機制御での適用例 135
   5.7 おわりに 140
   参考文献 140
第6章 油圧応用アクティブ振動制御
   6.1 振動制御の基礎理論 142
   6.1.1 振動乗り心地 142
   6.1.2 車両の振動モデル 143
   (1) 上下2自由度振動モデル 143
   (2) 車体の上下・ピッチング振動 145
   6.1.3 車両振動制御の形態 146
   6.1.4 セミアクティブ制御手法 148
   6.1.5 アクティブ振動制御手法 149
   6.1.6 生物に学ぶ制御手法 151
   6.2 自動車の油圧応用アクティブ振動制御 152
   6.2.1 はじめに 152
   6.2.2 アクティブサスペンション 152
   (1) アクティブサスペンションのモデル 152
   (2) アクティブサスペンションの形式および特徴 153
   (3) アクティブサスペンションの制御理論 155
   (4) アクティブサスペンションの構成 158
   (5) アクティブサスペンションの制御効果 159
   6.2.3 車両振動制御の将来展望 160
   6.3 鉄道車両の油圧応用アクティブ振動制御 160
   6.3.1 はじめに 160
   6.3.2 システムの特徴 161
   (1) システム構成 161
   (2) コントローラの周波数特性 163
   (3) 曲線区間における超過遠心加速度の影響の補正 164
   6.3.3 直線区間高速走行試験結果 165
   (1) 左右振動加速度の低減効果 165
   (2) 上下振動波形の分析 167
   (3) 振動制御系の周波数特性 167
   6.3.4 曲線区間高速走行試験結果 169
   6.3.5 おわりに 172
   参考文献 172
第7章 高効率油圧システム
   7.1 はじめに 174
   7.2 定圧力源システム 174
   7.3 油圧トランスミッション 179
   7.3.1 CPSによる駆動法 179
   7.3.2 HSTによる車両の駆動法 181
   7.4 HMT(Hydro-Mechanical Transmission) 184
   7.5 車両におけるエネルギー回収システム 187
   7.6 マルチアクチュエータ開回路における省エネルギーシステム 188
   7.7 プレス分野における省エネルギー回路 192
   参考文献 194
   索引 195
第1章 メカトロニクス化の油圧機器
   1.1 油圧制御システムの特徴 1
   1.2 油圧制御システムの構成 4
3.

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3. 気液二相流技術ハンドブック. 改訂版
日本機械学会編
出版情報: 東京 : コロナ社, 2006.6  xx, 580p ; 22cm
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4.

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4. 運動と振動の制御の最前線
日本機械学会編 ; 吉田和夫 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 共立出版, 2007.4  xii, 236p ; 21cm
シリーズ名: 機械工学最前線 / 日本機械学会編 ; 1
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第 1 編 制振・免震ビルへの適用 1
1 セミアクティブ免震ビル 3
   1.1 免震と制振 3
   1.2 自動車用サスペンションと免震システム 5
   1.3 パッシブ制御とアクティブ制御 7
   1.4 振動制御系の設計手法 9
   1.5 振動制御の基礎と外乱包含振動絶縁制御 10
   1.6 セミアクティブ制御の課題とその克服 11
   1.7 世界初のセミアクティブ免震ビル 14
   1.8 あとがき 20
2 連結制振システム 23
   2.1 連結制振の概念 23
   　2.1.1 アクティブ制振技術の本格的実用化 23
   　2.1.2 アクティブ連結制振方式の制振性能 26
   2.2 連結制振の実超高層ビルへの適用 32
   　2.2.1 高層 3 棟のアクティブ連結制振 32
   　2.2.2 制振ブリッジの構造および、性能目標 34
   　2.2.3 制振ブリッジの制御系設計 37
   　2.2.4 制振ブリッジの制振効果 41
第 2 編 先端的制御の応用 47
1 スライディングモード制御応用 49
   1.1 スライディングモード制御の基礎 49
   　1.1.1 可変構造制御とスライディングモード制御 49
   　1.1.2 スライディングモードの記述と存在条件 52
   　1.1.3 スライディングモードの特性 54
   　1.1.4 チャタリングなど現実問題への対応 55
   1.2 サーボ系設計 57
   　1.2.1 モデル追従スライディングモード制御 57
   　1.2.2 インテグラルスライディングモード制御 59
   　1.2.3 積分器付加型スライディングモード制御器 60
   1.3 ケーススタディ 62
   　1.3.1 セミアクティブサスペッション 62
   　1.3.2 電動パワーアシスト装置 67
   　1.3.3 アンチロックブレーキシステム( ABS ) 71
2 ゲインスケジュールド制御の応用 79
   2.1 はじめに 79
   2.2 ゲインスケジュールド制御系設計 79
   　2.2.1 線形パラメーター変動系 79
   　2.2.2 ゲインスケジュールド H∞ 制御 81
   　2.2.3 ゲインスケジュールド H∞ 制御器の計算 83
   2.3 制御対象のモデリング 85
   　2.3.1 拡張線形化と定点まわりでの線形化 85
   　2.3.2 飽和関数のモデル化 86
   2.4 アンチワインドアップ制御 88
   　2.4.1 代車･倒立振子系の安定化制御 89
   　2.4.2 フィードフォワード制御の併用 92
   2.5 制振制御・セミアクティブ制御 95
   　2.5.1 アクティブ動吸振器 95
   　2.5.2 セミアクティブサスペンション 101
   2.6 おわりに 108
3 サンプル値制御応用 111
   3.1 サンプル値制御 111
   3.2 サンプル値 H∞ 制御 112
   　3.2.1 サンプル値 H∞ 制御の定式化 112
   　3.2.2 一般化プラントの構成法 115
   　3.2.3 ハードディスクのフォロイング制御への応用 115
   3.3 マルチレートサンプル値 H∞ 制御 121
   　3.3.1 マルチレートサンプル値制御系 121
   　3.3.2 離散時間リフティング 122
   　3.3.3 マルチレートサンプル値 H∞ 制御の解法 123
   　3.3.4 ハードディスクのフォロイング制御への応用 124
   3.4 サンプル値制御系における制振軌道設計 125
   　3.4.1 制振軌道設計 125
   　3.4.2 終端状態制御による制振軌道設計 126
   　3.4.3 ハードディスクのシーク制御への応用 132
   3.5 サンプル値制御系設計のための計算支援ソフトウエア 134
   　3.5.1 背景 134
   　3.5.2 Sampled-Data Control Toolbox 135
第 3 編 知的制御・自律制御への発展 139
1 ロボカップ 141
   1.1 ロボカップ 141
   1.2 ロボカップの構成 142
   　1.2.1 ロボカップサッカー 142
   　1.2.2 ロボカップレスキュー 146
   　1.2.3 ロボカップジュニア 148
   1.3 ロボカップサッカー中型ロボットリーグ 150
   　1.3.1 歴史・意義 150
   　1.3.2 ルール 151
   　1.3.3 ハードウェア 152
   　1.3.4 周囲の情報の取得方法 153
   　1.3.5 研究テーマ 153
   1.4 中型ロボットリーグ・EIGEN のロボットについて 154
   　1.4.1 ハードウェア構成 155
   　1.4.2 ソフトウェアシステム 159
   1.5 まとめ 170
2 小型無人ヘリコプタの自律制御 175
   2.1 はじめに 175
   2.2 自律制御システムのハードウエアの開発と検証実験184 178
   　2.2.1 サーボパルス切換装置の開発 179
   　2.2.2 パルスジェネレータ装置 179
   　2.2.3 制御装置 180
   　2.2.4 ハイブリッド型自律制御システム 181
   2.3 モデリングと自律制御 182
   　2.3.1 姿勢制御 182
   　2.3.2 高度制御 184
   　2.3.3 併進運動制御 185
   　2.3.4 位置制御に基づくホバリング制御と軌道追従制御 188
   2.4 アドバンスドフライトコントロール 193
   　2.4.1 MIMO 姿勢モデルに基づく姿勢制御およびホバリング制御 193
   　2.4.2 H∞ 制御理論による飛行制御 198
   　2.4.3 自動離着陸 198
   　2.4.4 最適予見制御 200
   　2.4.5 自動操縦によるオートローテション着陸 201
   　2.4.6 アクロバット飛行・ステレオビジョンの基づく飛行 202
   2.5 まとめ 203
3 ホバークラフトの制御 207
   3.1 ホバークラフト 207
   　3.1.1 ホバークラフトの機構 207
   　3.1.2 制御上での問題点 208
   　3.1.3 経験に基づく制御 209
   3.2 動作データの獲得 210
   　3.2.1 動作の離散化 210
   　3.2.2 動作データの獲得 211
   　3.2.3 オンライン学習 211
   3.3 動作計画法 213
   　3.3.1 動作計画の概略 213
   　3.3.2 遺伝的アルゴリズムの適用 215
   　3.3.3 障害物回避 221
   3.4 新しい動作の生成 223
   　3.4.1 局所解の存在 223
   　3.4.2 新しい動作の生成 223
   　3.4.3 信頼度の導入 225
   3.5 連続的な動きの予測 227
   　3.5.1 予測の概略 227
   　3.5.2 連続的な動きの予測 228
   　3.5.3 予測と実験結果の比較 230
索引 233
第 1 編 制振・免震ビルへの適用 1
1 セミアクティブ免震ビル 3
   1.1 免震と制振 3
5.

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5. 機械工学総論
日本機械学会編
出版情報: 東京 : 日本機械学会 , [東京] : 丸善 (発売), 2005.10  ii, 128, 10p ; 30cm
シリーズ名: 機械工学便覧 / 日本機械学会編 ; 基礎編α1
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   機械工学総論
第1章 機械工学概説
   1・1総説 1
   1・1・1機械とは 1
   1・1・2機械の種類と分類 1
   1・1・3機械工学とは 1
   1・2機械工学史通論 2
   1・2・1古代と中世の機械と機械学 2
   1・2・2ルネサンス期の社会と機械学 3
   1・2・3近代ヨーロッパにおける動力学の誕生と発展 3
   1・2・418世紀産業革命と機械学 4
   1・2・5近代機械工学の誕生 6
   1・2・6材料力学の誕生と発展 7
   1・2・7機械力学の誕生と発展 8
   1・2・8流体工学の誕生と発展 9
   1・2・9熱工学の誕生と発展 10
   1・2・10機械工学、その他の分野の誕生と発展 10
   1・2・11近代日本、西洋機械工学の導入、定着と発展 12
   1・2・12第二次世界大戦後の機械工学の新しい展開 13
   1・2・13まとめ、歴史に見る機械と機械工学の変遷 14
   1・3技術と工学 16
   1・3・1創造活動と機械工学 17
   1・3・2日本の機械工学の歴史と創造活動の進展 19
   1・3・3これからの機械工学が進む方向 21
第2章 歴史から見た機械技術
   2・1機械技術史通論 23
   2・1・1はじめに 23
   2・1・2道具の使用と火の利用 23
   2・1・3五つの単一機械 24
   2・1・4中国の三大発明 25
   2・1・5自然力の利用 26
   2・1・6動力革命と産業革命 28
   2・1・7加工法と大量生産 29
   2・1・8機械技術遺産のもつ技術史的意義 31
   2・1・9終わりに 32
   2・2機械技術史各論 32
   2・2・1機械要素の歴史 32
   2・2・2動力の歴史 36
   2・2・3輸送機関の歴史 40
   2・2・4情報通信機器の歴史 44
   2・2・5制御機械の歴史 49
第3章 現代の機械工学の構成
   3・1機械工学の縦糸構成 55
   3・1・1機械工学の位置付け 55
   3・1・2機械工学の学問領域 55
   3・2機械工学の横糸構成 59
   3・2・1システム設計技術 59
   3・2・2シミュレーション技術 64
   3・2・3情報通信応用技術 69
   3・2・4生産・加工技術 72
   3・2・5計測・制御技術 78
   3・2・6材料設計技術 83
   3・2・7失敗を生かす技術 88
第4章 現代の機械工学・機械技術と社会の関係
   4・1社会技術・安全技術 97
   4・1・1社会と技術と文明の歴史 97
   4・1・2技術と工学の社会的機能 97
   4・1・3文化と文明と技術の関係 98
   4・1・4現代社会における機械システムの役割 98
   4・1・5現代社会における安全性の問題 99
   4・1・6機械システムの安全技術 100
   4・1・7安全技術と技術者の職業倫理 101
   4・2地球環境技術 102
   4・2・1はじめに 102
   4・2・2京都議定書への道 103
   4・2・3京都議定書発効へ向けた交渉 104
   4・2・4気候変動問題への技術的対応 105
   4・2・5終わりに 107
   4・3国際化と標準化 107
   4・3・1はじめに 107
   4・3・2国際標準とは 107
   4・3・3国際標準に対する各国の認識 107
   4・3・4国際標準のシステム 107
   4・3・5WTOとTBT協定（非関税障壁撤廃合意） 108
   4・3・6欧米の国際標準への対応 108
   4・3・7日本の国際標準への対応 109
   4・3・8関連事項 110
   4・3・921世紀に向けた体制作り 111
   4・3・10終わりに 111
   4・4少子高齢化 111
   4・4・1はじめに 111
   4・4・2日本の少子高齢社会 111
   4・4・3感染症から生活習慣病へ 112
   4・4・4医療費の暴騰とその解決法 112
   4・5IT社会
   4・5・1IT社会の進展と機械工学・機械技術へのインパクト 113
   4・5・2高密度記憶技術への期待 114
   4・5・3クリーンエネルギー技術への期待 116
   4・6ナノテクノロジーと機械工学 118
   4・6・1はじめに 118
   4・6・2ナノテクノロジーの産業技術における位置付け 118
   4・6・3ナノテクノロジーの研究開発の現状と特徴 120
   4・6・4ナノマニュファクチャリングのロードマップ 121
   4・6・5ナノテクノロジーの体系的整理の試み（輸送現象関連課題の例示） 121
   4・6・6マイクロ・ナノ現象をいかにして製品の大きさで実現し実用に役立たせるか（制御された自己組織化現象の役割とダイナミックな輸送現象の重要性） 121
   4・6・7マイクロ・ナノ現象を活用する輸送現象の高機能化、高効率化の具体例 122
   4・6・8まとめ 123
   4・7科学と技術 123
   4・7・1宇宙科学 123
   4・7・2生命科学 125
   索引（日本語・英語） 巻末
   機械工学総論
第1章 機械工学概説
   1・1総説 1
6.

図書

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6. 計測工学
日本機械学会編
出版情報: 東京 : 日本機械学会 , 東京 : 丸善 (発売), 2007.12  iii, 149, 8p ; 30cm
シリーズ名: 機械工学便覧 / 日本機械学会編 ; デザイン編β5
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第1章　計測とは
   1・1　計測と測定 1
   1・2　尺度と次元 1
   1・2・1　測定の尺度 1
   1・2・2　測定の次元 1
第2章　単位と標準
   2・1　国際単位系 2
   2・2　計量標準 2
   2・2・1　知的基購としての計量標準 2
   2・2・2　計量標準 2
   2・2・3　標準物質 3
   2・2・4　トレーサビリティ 4
   2・3　工業規格 4
   2・3・1　ISO規格の目的 4
   2・3・2　ISOの歴史 5
   2・3・3　ISO規格と測定 5
   2・3・4　ISO規格制定のプロセス 5
   2・3・5　適合性評価について 5
第3章　測定概論
   3・1　測定の計画と設計 7
   3・1・1　測定計画の基本 7
   3・1・2　測定計画の具体化 8
   3・2　測定方式の分類 9
   3・2・1　直接測定と間接測定 10
   3・2・2　絶対測定と比較測定 10
   3・2・3　各種の測定方式 10
   3・2・4　アナログ方式とディジタル方式 10
   3・3　測定の誤差と不確かさ 10
   3・3・1　誤差 10
   3・3・2　不確かさ 12
   3・3・3　不確かさの原因 12
   3・3・4　不確かさの評価（解析の手順） 13
   3・3・5　不確かさの表示（不確かさの総合的見積り） 13
   3・3・6　不確かさの性質 13
   3・4　測定の精度と校正 14
   3・4・1　各種の精度 14
   3・4・2　安定性 14
   3・4・3　直線性とヒステリシス 14
   3・4・4　校正とその目的 15
   3・4・5　幾何学量の計測と各種の校正法 15
   3・5　補償法 17
   3・5・1　補償の考え方 17
   3・5・2　差動構造での補償 18
   3・5・3　除算構造での補償 19
   3・5・4　加算構造 20
   3・5・5　各種の補償法 21
第4章　測定データの処理
   4・1　静的データの処理 25
   4・1・1　静的データとは 25
   4・1・2　数値の丸め方 25
   4・1・3　一次元データの要約 25
   4・1・4　一次元データの表現と近似 26
   4・1・5　二次元データの要約 27
   4・1・6　二次元データの表現と近似 27
   4・1・7　検定と推定 28
   4・2　動的データ処理 30
   4・2・1　動特性の表示 30
   4・2・2　フィルタリング 31
   4・2・3　周波数解析 33
   4・2・4　ウェーブレット解析 35
   4・3　機器の雑音とその対策 36
第5章　各種変量の測定
   5・1　基本量の測定 38
   5・1・1　長さ 38
   5・1・2　質量 40
   5・1・3　時間（周波数） 42
   5・1・4　電流（電圧，電気抵抗） 46
   5・1・5　温度 48
   5・1・6　物質量 51
   5・1・7　光度 54
   5・2　幾何学量の測定 56
   5・2・1　寸法，変位 56
   5・2・2　角度 62
   5・2・3　形状 66
   5・2・4　表面性状 71
   5・3　力学量の測定 73
   5・3・1　力，動力，回転数 73
   5・3・2　圧力，真空度 75
   5・3・3　振動，速度，加速度 79
   5・3・4　流量，流速 81
   5・4　熱的諸量，湿度の測定 86
   5・4・1　熱的諸量 86
   5・4・2　湿度 88
   5・5　各種物性値の測定 90
   5・5・1　密度 90
   5・5・2　粘度 92
   5・5・3　弾性係数 94
   5・5・4　熱物性値 96
   5・6　その他の諸量の測定 99
   5・6・1　振動，騒音 99
   5・6・2　放射線 103
   5・6・3　環境関連 106
   5・6・4　生体関連 lO9
   5・6・5　感応量 113
第6章　各種応用計測
   6・1　電気計測器 120
   6・1・1　はじめに 120
   6・1・2　波形測定器 120
   6・1・3　電力計測器 121
   6・1・4　データ収集装置 122
   6・1・5　現場用計測器 124
   6・2　光応用計測 125
   6・2・1　光干渉計による変位計測 126
   6・2・2　光を用いた回転角度計測 126
   6・2・3　光干渉計による形状計測 127
   6・2・4　ホログラフィーおよびスペックル干渉による変形計測 128
   6・2・5　終わりに 128
   6・3　放射線応用計測 128
   6・3・1　SEM応用計測（測長SEM，LSI検査） 128
   6・3・2　工業用X線CT 129
   6・4　超音波応用計測 130
   6・4・1　超音波の定義と超音波応用計測の特徴 130
   6・4・2　使用する周波数範囲 131
   6・4・3　伝搬する弾性波動の種類 131
   6・4・4　伝搬速度・波長と計測における分解能 131
   6・4・5　超音波の発生と検出 131
   6・4・6　距離測定 132
   6・4・7　速度測定 133
   6・4・8　物性測定・材料評価 133
   6・4・9　超音波を用いた計測，センサデバイス 133
   6・5　画像応用計測 134
   6・5・1　幾何光学的原理による方法 134
   6・5・2　波動光学的原理による方法 136
   6・6　知識応用計測 139
   6・6・1　知識応用計測の範囲 139
   6・6・2　区分と逐次接続法 139
   6・6・3　反転法，マルチステップ法 139
   6・6・4　ステレオ法 140
   6・6・5　CT 140
   6・6・6　ニューラルネットワーク，GA 140
   6・6・7　GPS 141
   6・6・8　計測における複雑化への動向と知識応用計測 141
   6・7　官能検査 141
   6・7・1　官能検査と官能量計測 141
   6・7・2　官能検査方法 141
   6・7・3　適用例 142
   6・7・4　官能検査の不確かさ 142
   6・7・5　感性と官能検査 142
第7章　計測における管理と教育
   7・1　計測機器の管理 144
   7・1・1　計測機器管理の必要性 144
   7・1・2　管理対象機器の選定 144
   7・1・3　計測機器の校正とその周期 144
   7・1・4　日常点検 145
   7・2　計測技術者の教育・訓練 145
   7・2・1　計測技術者としての条件の把握 145
   7・2・2　教育・訓練のマニュアルの必要性とその基本 147
   7・2・3　教育・訓練の方法 147
   7・2・4　教育・訓練の効果 148
   7・2・5　測定データヘの人間の影響と教育 148
索引（日本語・英語） 巻末
第1章　計測とは
   1・1　計測と測定 1
   1・2　尺度と次元 1
7.

図書
図書
7. 伝熱工学資料. 改訂第5版
日本機械学会 [編]
出版情報: 東京 : 日本機械学会 , [東京] : 丸善 (発売), 2009.5  vi, 332p ; 31cm
所蔵情報: loading…
8.

図書
図書
8. 非破壊検査工学最前線
日本機械学会編 ; 川嶋紘一郎, 阪上隆英, 巨陽著
出版情報: 東京 : 共立出版, 2009.7  xv, 221p, 図版[8]p ; 21cm
シリーズ名: 機械工学最前線 / 日本機械学会編 ; 4
所蔵情報: loading…
9.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
9. 機械要素・トライボロジー
日本機械学会編
出版情報: 東京 : 日本機械学会 , [東京] : 丸善 (発売), 2005.10  vi, 232, 11p ; 30cm
シリーズ名: 機械工学便覧 / 日本機械学会編 ; デザイン編β4
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
機械設計と機械要素・トライボロジー
   機械研究の歴史と機械要素 1
   機械を取り巻く学問 1
   機械の設計と設計者の心構え l
   展望 2
第Ⅰ部　機械要素
第1章　機械の機能と機械要素
   1・1　機械の構造と機械要素 5
   1・2　機械要素の機能 5
   1・3　機械要素への要求 6
第2章　締結要素
   2・1　ねじ 8
   2・1・1　ねじの用途 8
   2・1・2　ねじに関するおもな用語とその意味 8
   2・1・3　ねじの力学 8
   2・1・4　トルク法によるねじの締付け 10
   2・1・5　ねじの緩み 11
   2・1・6　ねじの強度設計 12
   2・1・7　ねじ締結体の強度設計 13
   2・1・8　ねじの強度区分 14
   2・2　キー，スプライン 14
   2・2・1　キー 14
   2・2・2　スプライン 16
   2・3　止め輪 17
   2・4　ピン，コッタ 19
   2・4・1　ピン 19
   2・4・2　コッタ 20
   2・5　溶接継手，接着継手 20
   2・5・1　溶接継手 20
   2・5・2　接着継手 21
   2・6　リベット 23
   2・6・1　リベットの種類 23
   2・6・2　リベット継手の種類 23
   2・6・3　リベット継手の設計 23
   2・7　焼きばめ，冷やしばめ 25
   2・7・1　締結力 25
   2・7・2　締結体の強度 26
   2・8　スナップフィッ卜 26
   2・8・1　スナップフィット 26
   2・8・2　スナップフィットの利点 26
   2・8・3　スナップフィッ卜の材質 27
   2・8・4　スナップフィットの形状 27
   2・8・5　スナップフィットの分類 27
   2・8・6　スナップフィッ卜形状設計の要領 28
   2・8・7　スナップフィットの形状設計 29
第3章　軸・軸受要素
   3・1　軸 31
   3・1・1　軸の材料 31
   3・1・2　軸の応力 31
   3・1・3　軸の変形 31
   3・1・4　軸の設計式 31
   3・1・5　キー溝付き軸の設計 33
   3・1・6　軸の危険速度 33
   3・1・7　各種の軸 34
   3・2　滑り軸受 36
   3・2・1　滑り軸受の種類と選定 36
   3・2・2　静荷重用動圧滑り軸受 36
   3・2・3　動荷重用動圧滑り軸受 41
   3・2・4　静圧軸受 43
   3・2・5　気体軸受 44
   3・2・6　磁気軸受 45
   3・2・7　そのほかの軸受 46
   3・3　転がり軸受 48
   3・3・1　転がり軸受の種類と選択 48
   3・3・2　回転用転がり軸受 48
   3・3・3　直動玉軸受 52
   3・4　案内 54
   3・4・1　滑り案内 54
   3・4・2　転がり案内 55
   3・5　シール 57
   3・5・1　シールの種類と選択 57
   3・5・2　静止シール 57
   3・5・3　接触式運動用シール 57
   3・5・4　非接触式シール 65
   3・6　軸継手 67
   3・6・1　軸継手の種類 67
   3・6・2　フランジ形固定軸継手 67
   3・6・3　フランジ形たわみ軸継手 68
   3・6・4　オールダム軸継手 68
   3・6・5　歯車形軸継手 68
   3・6・6　ローラチェーン軸継手 68
   3・6・7　ゴム軸継手 69
   3・6・8　金属ばね軸継手 69
   3・6・9　摩擦締結軸継手 69
   3・6・10　フック形自在軸継手 69
   3・6・11　こま形自在軸継手 70
   3・6・12　等速形自在軸継手 70
第4章　伝動要素
   4・1　歯車 72
   4・1・1　歯車の種類 72
   4・1・2　インボリュート円筒歯車 72
   4・1・3　かざ歯車，ハイポイドギヤ 78
   4・1・4　ウォームギヤ 79
   4・1・5　その他の歯車 81
   4・2　歯車伝動装置 82
   4・2・1　平行軸歯車装置 82
   4・2・2　遊星歯車装置 89
   4・2・3　かさ歯車装置 91
   4・2・4　ウォーム減速装置 92
   4・2・5　内接式跨星歯車減速機 93
   4・2・6　波動歯車装置 94
   4・2・7　歯車装置の潤滑 94
   4・3　ベルト伝動装置 95
   4・3・1　平ベルト伝動 96
   4・3・2　Vベルト伝動 97
   4・3・3　歯付ベルト伝動 99
   4・3・4　そのほかのベルトによる伝動 101
   4・4　チェーン伝動装置 101
   4・4・1　ローラチェーン伝動 101
   4・4・2　サイレントチェーン伝動 104
   4・5　機械式無段変速機 104
   4・5・1　エラストマベルトテンションドライブ 104
   4・5・2　チェーンテンションドライブ 104
   4・5・3　乾式複合ベルトテンションドライブ 104
   4・5・4　スチールベルトコンプレッションドライブ 104
   4・5・5　トラクションドライブ 105
   4・6　トラクションドライブ式変速機 107
   4・6・1　遊星ローラ変速機 107
   4・6・2　ウェッジローラ減速機 107
   4・7　ねじ伝動装置 108
   4・7・1　送りねじの一般的特徴 108
   4・7・2　各種ねじ伝動装置 108
   4・8　クラッチ 110
   4・8・1　クラッチの種類 110
   4・8・2　かみあいクラッチ 111
   4・8・3　摩擦クラッチ 111
   4・8・4　自動クラッチ 113
   4・9　ブレーキ 114
   4・9・1　ブレーキの種類 114
   4・9・2　摩擦ブレーキ 114
   4・9・3　そのほかの制動装置 115
   4・10　フライホイール 116
   4・10・1　フライホイールの機能 116
   4・10・2　エネルギー貯蔵用フライホイール 116
   4・10・3　回転軸系の平滑化に用いるフライホイール 116
   4・10・4　フライホールの強度 117
第5章　運動変換要素
   5・1　リンク機構 119
   5・1・1　リンク機構の構成 119
   5・1・2　剛体の運動の表現 119
   5・1・3　剛体の速度と加速度 119
   5・1・4　機構の解析 120
   5・1・5　機構の総合 122
   5・2　カム機構 123
   5・2・1　カム概説 123
   5・2・2　カムの種類と用途 123
   5・2・3　カム曲線 123
   5・2・4　カムの特性値とその計算 126
   5・2・5　カムの設計と加工 127
   5・2・6　動特性を考慮したカム機構の設計 129
   5・3　間欠運動機構 129
   5・3・1　間欠運動の概要 129
   5・3・2　ゼネバ機構 129
   5・3・3　間欠歯車装置 130
   5・3・4　カムによる間欠運動装置 130
   5・3・5　つめ車 131
   5・3・6　リンクによる間欠運動装置 131
   5・4　不等速比歯車 132
第6章　緩衝・制振要素
   6・1　ばね 133
   6・2　緩衝器およびダンバ 135
   6・2・1　緩衝器とダンパの機能 135
   6・2・2　油圧緩衝器 135
   6・2・3　摩擦緩衝器 136
   6・2・4　ばね緩衝器 136
   6・2・5　油圧ダンパ 136
   6・2・6　粘性ダンパ 136
   6・2・7　摩擦ダンパ 137
   6・2・8　電磁ダンパ 137
第7章　配管要素
   7・1　管と配管 138
   7・1・1　管の種類 138
   7・1・2　鋼管の外径寸法と肉厚 139
   7・1・3　配管 139
   7・2　管継手 139
   7・2・1　管継手の種類 139
   7・2・2　ねじ込み式管継手 139
   7・2・3　メカニカル式管継手（くい込み式，パッキン式） 139
   7・2・4　フランジ式管継手 140
   7・3　弁およびコック 140
   7・3・1　弁の種類 140
   7・3・2　弁の材質 141
   7・4　超高圧用配管と弁 142
第Ⅱ部　トライボロジー
第1章　トライボロジーの基礎
   1・1　接触面の機能と発生する事象 143
   1・1・1　接触面の機能 143
   1・1・2　接触面の特徴 143
   1・1・3　固体接触 143
   1・1・4　摩擦と表面損傷 143
   1・1・5　潤滑と潤滑モード 143
   1・2　トライボ設計 144
   1・2・1　トライボ設計と潤滑モード 144
   1・2・2　設計項目と設計ツール 144
   1・2・3　流体潤滑モードにおけるトライボ設計 144
   1・2・4　そのほかの潤滑モードにおけるトライボ設計 145
   1・3　固体接触論 145
   1・3・1　表面形状モデル 145
   1・3・2　へルツ接触モデル 145
   1・3・3　粗面の接触モデル 147
   1・3・4　固体摩擦理論 148
   1・3・5　摩耗理論 149
   1・3・6　摩擦面温度上昇 150
   1・4　流体潤滑 150
   1・4・1　レイノルズ方程式 150
   1・4・2　動圧ジャーナル軸受の流体潤滑理論 151
   1・4・3　動圧スラスト軸受の流体潤滑理論 153
   1・4・4　静圧軸受の流体潤滑理論 154
   1・4・5　気体軸受の流体潤滑理論 155
   1・4・6　乱流流体潤滑理論 157
   1・4・7　熱流体潤滑理論 158
   1・4・8　弾性流体潤滑理論 160
   1・4・9　表面粗さを考慮した流体潤滑理論 160
   1・5　混合潤滑，境界潤滑 162
   1・5・1　潤滑モード 162
   1・5・2　接触モデル 162
   1・5・3　境界膜 162
   1・5・4　有機吸着分子膜のレオロジー特性 163
   1・5・5　境界潤滑理論 163
   1・5・6　混合潤滑理論 163
第2章　潤滑剤
   2・1　潤滑剤の種類と選択 165
   2・1・1　潤滑剤の種類 165
   2・1・2　潤滑剤の性能と選定基準 165
   2・2　潤滑油 166
   2・2・1　種類と特徴 166
   2・2・2　用途別潤滑油 167
   2・3　グリース 171
   2・3・1　グリースの組成と性能 171
   2・3・2　グリースの種類と用途 172
   2・4　固体潤滑剤 172
   2・4・1　固体潤滑剤の種類と特徴 172
   2・4・2　固体潤滑剤の使用例 173
   2・5　潤滑法 174
   2・5・1　潤滑の目的と潤滑法 174
   2・5・2　油潤滑法と潤滑系 174
   2・5・3　グリース潤滑と潤滑系 174
   2・5・4　固体潤滑と潤滑系 175
   2・6　潤滑装置 176
   2・6・1　集中潤滑装置 176
   2・6・2　強制循環給油装置 177
   2・6・3　噴霧給油装置 179
   2・7　潤滑管理 180
   2・7・1　異常の検出 180
   2・7・2　潤滑系の管理とメンテナンス 181
   2・7・3　潤滑油の劣化と診断 181
   2・7・4　グリースの劣化と診断法 182
第3章　表面損傷
   3・1　損傷の種類 184
   3・1・1　摩耗 184
   3・1・2　焼付き 184
   3・1・3　疲労損傷 184
   3・1・4　キャビテーションエロージョン 184
   3・1・5　電食 184
   3・1・6　そのほかの損傷 184
   3・2　摩耗 184
   3・2・1　凝着摩耗 184
   3・2・2　アブレシブ摩耗 185
   3・2・3　腐食摩耗 185
   3・2・4　フレッチング 186
   3・2・5　摩耗の評価方法および摩耗遷移 187
   3・2・6　油潤滑下の摩耗 188
   3・3　焼付き 188
   3・3・1　臨界膜厚条件 188
   3・3・2　臨界温度条件 188
   3・3・3　臨界摩擦損失，臨界摩擦損失密度条件 188
   3・3・4　熱的不安定条件 188
   3・4　疲労損傷 189
   3・4・1　滑り接触における疲れ 189
   3・4・2　転がり接触における疲れ 190
   3・5　キャビテーションエロージョン 192
   3・5・1　軸受におけるキャビテーション 192
   3・5・2　そのほかの機械要素におけるキャビテーション 192
   3・6　電食 192
   3・6・1　軸受における電食 192
   3・6・2　そのほかの機械要素における電食 193
   3・7　損傷の検出と診断 193
   3・7・1　フェログラフィ 193
   3・7・2　非破壊検査 194
   3・7・3　故障予知技術 194
第4章　トライボ材料
   4・1　トライボ材料の種類と選定 196
   4・1・1　トライボ材料の選定基準 196
   4・1・2　接触条件による選定 196
   4・1・3　使用環境による選定 197
   4・2　硬質材料 197
   4・2・1　金属材料 197
   4・2・2　非金属材料 198
   4・3　軟質材料 198
   4・3・1　金属材料 198
   4・3・2　非金属材料 198
   4・4　表面処理 199
   4・4・1　物理的表面処理 199
   4・4・2　化学的表面処理 199
   4・4・3　そのほかの表面改質 200
第5章　マイクロトライボロジー
   5・1　マイクロ/ナノトライボロジー 201
   5・2　極表面の物理・化学的同定 201
   5・2・1　表面状態解析の必要性 201
   5・2・2　物理的同定法 202
   5・2・3　化学的同定法 202
   5・3　コンピュータシミュレーション 202
   5・3・1　分子動力学法 202
   5・3・2　原子間力顕微鏡のシミュレーション 203
   5・3・3　ダイヤモンド表面の摩擦現象のシミュレーション 203
   5・3・4　スティックスリップ現象のシミュレーション 203
   5・3・5　固体間に挟まれた液体分子のパッキング構造 203
   5・3・6　せん断場における潤滑剤のシミュレーション 203
第Ⅲ部　機械要素設計の基礎と製図
第1章　標準化とはめあい
   1・1　標準化 205
   1・1・1　工業規格 205
   1・1・2　標準数 205
   1・2　寸法公差 205
   1・3　はめあい 206
第2章　製図と図面
   2・1　製図の目的と基本条件 208
   2・1・1　製図の目的 208
   2・1・2　図面が具備しなければならない基本要件 208
   2・2　製図規格 208
   2・3　製図に用いる用紙，尺度，線および文字 208
   2・3・1　製図用紙の大きさと様式 208
   2・3・2　製図に用いる尺度 209
   2・3・3　製図に用いる線 209
   2・3・4　製図に用いる文字 209
   2・4　製図における図形の表し方 210
   2・4・1　製図に用いる投影法 210
   2・4・2　投影図の表し方 210
   2・4・3　図形の省略 210
   2・4・4　断面図の示し方 212
   2・4・5　特別な図示法 213
   2・5　寸法および寸法の許容限界の記入方法 214
   2・5・1　寸法および寸法の許容限界 214
   2・5・2　寸法記入方法 214
   2・5・3　特別な形体の寸法記入方法 215
   2・5・4　寸法の許容限界記入方法 217
   2・6　幾何公差 218
   2・6・1　形体とデータム 218
   2・6・2　幾何公差の種類とその記号 218
   2・6・3　幾何公差の図示法 218
   2・6・4　データム 219
   2・6・5　幾何公差の適用を限定する図示方法 220
   2・6・6　理論的に正確な寸法の図示方法 220
   2・6・7　寸法と幾何特性の相互依存性 220
   2・7　表面性状 221
   2・7・1　表面性状の指示事項 221
   2・7・2　表面性状の図示方法 221
   2・8　ねじ，歯車，転がり軸受の図示法 223
   2・8・1　ねじ製図 223
   2・8・2　歯車製図 225
   2・8・3　ばね製図 225
   2・8・4　転がり軸受製図 227
   2・9　溶接部の図示法 227
   2・9・1　溶接記号 227
   2・9・2　記号表示例 228
第3章　機械材料の標準形状と素材例
   3・1　機械材料の標準形状 229
   3・2　鉄鋼材料 229
   3・2・1　炭素鋼と合金鋼 229
   3・2・2　ステンレス鋼 229
   3・2・3　軸受鋼，浸炭用鋼，耐熱鋼 229
   3・2・4　鋳鉄 230
   3・3　非鉄金属 230
   3・3・1　非鉄金属記号の表し方 230
   3・3・2　銅と銅合金 231
   3・3・3　アルミニウムとアルミニウム合金 232
   3・3・4　鉛と鉛合金 232
索引（日本語・英語） 巻末
機械設計と機械要素・トライボロジー
   機械研究の歴史と機械要素 1
   機械を取り巻く学問 1
10.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
10. 科学英語の書き方とプレゼンテーション ([正])
日本機械学会編 ; 石田幸男編著 ; 村田泰美 [ほか] 著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2004.6  vi, 174p ; 21cm
所蔵情報: loading…
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1.　技術英語の文法の基礎
　1.1　はじめに 1
　1.2　第1言語の干渉 2
　1.3　文法 3
   1.3.1　冠詞 3
   1.3.2　名詞 8
   1.3.3　動詞 15
   1.3.4　前置詞 25
   1.3.5　形容詞 28
   1.3.6　副詞 30
   1.3.7　接続詞 32
　1.4　構文 34
   1.4.1　懸垂分詞 34
   1.4.2　無生物主語および受動態 36
　1.5　関連するその他の事項 37
   1.5.1　同義語 37
   1.5.2　話し言葉と書き言葉 43
   1.5.3　大げさな表現，主観が入る表現 46
   1.5.4　米語か英語か 47
   1.5.5　略語 48
   1.5.6　記号と数式 50
   1.5.7　ハイフンと音節区分 51
　1.6　英文をよくするためのアドバイス 52
　引用・参考文献 53
2.　科学英語と技術論文
　2.1　はじめに 54
　2.2　一般的ルール 55
   2.2.1　簡潔に，短い文を書け 56
   2.2.2　正確で，あいまいさをなくせ 60
　2.3　技術論文の書き方 63
   2.3.1　表題 63
   2.3.2　概要 66
   2.3.3　本文 66
   2.3.4　参考文献 69
   2.3.5　図と表 69
　2.4　技術論文の書き方に関する注意事項 71
　2.5　講演での記号・数式・図などの読み方 74
　2.6　論文の投稿と査読 80
   2.6.1　投稿 80
   2.6.2　査読 83
　2.7　校正 87
　2.8　まとめ 87
　引用・参考文献 88
3.　英語によるプレゼンテーション
　3.1　はじめに 89
   3.1.1　国際的コミュニケーションにおける英語の使用 90
   3.1.2　グローバルな言語としての英語 92
　3.2　どうすればプレゼンテーションが成功するか 94
   3.2.1　論文とプレゼンテーションの違い 95
   3.2.2　「読むべきか，読まざるべきか」それが問題だ 99
   3.2.3　準備 101
   3.2.4　プレゼンテーションの構成 108
   3.2.5　プレゼンテーションを演技する 116
   3.2.6　視覚教育機器 128
   3.2.7　聴衆の質問 134
　3.3　その他の事項 137
   3.3.1　緊張への対処 137
   3.3.2　会議で成功するためのヒント 140
　3.4　まとめと結論 144
　引用・参考文献 146
4.　特許明細書における英語のあり方
　4.1　はじめに 147
　4.2　英文特許明細書の書き方 148
   4.2.1　米国特許明細書の記載要件 148
   4.2.2　米国特許明細書の論旨の展開 149
   4.2.3　特許明細書の読者 149
   4.2.4　「請求の範囲」の記載目的 150
   4.2.5　「請求の範囲」の書き方 151
　4.3　翻訳における注意事項 152
　4.4　翻訳の実例 154
　4.5　まとめ 161
　引用・参考文献 161
付録1 : 日本・米国特許公報の例 161
付録2 : 特許関連用語集 170
1.　技術英語の文法の基礎
　1.1　はじめに 1
　1.2　第1言語の干渉 2
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