| 第1章 はじめに |
| 1・1 振動学とは 1 |
| 1・2 どんな振動があるのだろうか 1 |
| 1・3 振動の用語 2 |
| 1・4 本教科書の構成と使用方法 3 |
| 第2章 1自由度系の自由振動 |
| 2・1 1自由度振動系とは 5 |
| 2・2 減衰のない1自由度系の振動 5 |
| 2・2・1 ばね－質量系の運動方程式と解 5 |
| 2・2・2 さまざまな振動モデル 7 |
| 2・3 エネルギー法による固有振動数の計算法 9 |
| 2・3・1 ばね－質量系（ばねが水平の場合） 10 |
| 2・3・2 ばね－質量系（ばねが垂直の場合） 10 |
| 2・3・3 振り子の振動 11 |
| 2・4 減衰のある1自由度系の振動 11 |
| 2・4・1 過減衰 12 |
| 2・4・2 不足減衰 12 |
| 2・4・3 臨界減衰 12 |
| 2・4・4 対数減衰率 13 |
| 2・5 固体摩擦のある場合の1自由度系の振動 15 |
| 2・6 ばね，減衰器が複数ある場合のばね定数，減衰係数 16 |
| 2・6・1 並列ばね，並列減衰器 16 |
| 2・6・2 直列ばね，直列減衰器 16 |
| 2・7 ラグランジュの運動方程式 16 |
| 練習問題 18 |
| 第3章 1自由度系の強制振動 |
| 3・1 強制振動とは 19 |
| 3・2 運動方程式 19 |
| 3・3 定常応答と共振特性 20 |
| 3・3・1 定常応答 20 |
| 3・3・2 共振特性 21 |
| 3・3・3 共振特性を用いた減衰係数の同定 23 |
| 3・4 強制振動における仕事 25 |
| 3・4・1 力の釣合い 25 |
| 3・4・2 仕事 26 |
| 3・5 振動の伝達 27 |
| 3・6 多重周期振動 28 |
| 3・6・1 フーリエ級数 28 |
| 3・6・2 一般の周期力による応答 30 |
| 3・6・3 周波数分析 31 |
| 3・7 過渡応答 33 |
| 3・7・1 ステップ外力による応答 33 |
| 3・7・2 衝撃力による応答 34 |
| 練習問題 36 |
| 第4章 2自由度系の振動 |
| 4・1 はじめに 39 |
| 4・2 運動方程式 39 |
| 4・2 固有振動数と固有振動モード 40 |
| 4・4 自由振動の解 42 |
| 4・5 モード座標とモードの直交性 45 |
| 4・5・1 モード座標 45 |
| 4・5・2 モードの直交性 46 |
| 4・6 強制振動 47 |
| 4・6・1 運動方程式 47 |
| 4・6・2 定常応答 47 |
| 4・7 動吸振器 49 |
| 4・8 モード解析 50 |
| 4・9 ラグランジュの運動方程式 52 |
| 4・10 N自由度系の自由振動 53 |
| 練習問題 54 |
| 第5章 連続体の振動 |
| 5・1 2自由度系から連続体へ 59 |
| 5・2 棒の縦振動 60 |
| 5・2・1 縦振動の運動方程式 60 |
| 5・2・2 縦振動の固有振動数 61 |
| 5・3 はりの曲げ振動（横振動） 63 |
| 5・3・1 曲げ振動の運動方程式 63 |
| 5・3・2 曲げ振動の固有振動数 65 |
| 5・4 平板の曲げ振動（横振動） 67 |
| 5・4・1 平板の曲げ振動の運動方程式 67 |
| 5・4・2 曲げ振動の固有振動数 68 |
| 5・5 エネルギーによる連続体の考察 70 |
| 5・5・1 連続体中の弾性エネルギー 70 |
| 5・5・2 連続体の振動解析法－リッツ法 71 |
| 5・5・3 連続体の振動解析法－有限要素法 72 |
| 5・6 その他の連続体の問題 74 |
| 5・6・1 弦の振動 74 |
| 5・6・2 長方形膜の振動 75 |
| 5・6・3 円形膜の振動 75 |
| 5・6・4 円板の振動 75 |
| 5・7 まとめ 76 |
| 練習問題 76 |
| 第6章 回転体の振動 |
| 6・1 回転軸のふれ回り 79 |
| 6・1・1 ジェフコットロータ 79 |
| 6・1・2 ダンカレーの公式 84 |
| 6・2 回転軸のねじり振動 85 |
| 6・2・1 1個の円板をもつロータ 85 |
| 6・2・2 2個の円板をもつロータ 86 |
| 6・2・3 歯車軸系 88 |
| 6・3 釣合わせ 89 |
| 6・3・1 不釣合い 89 |
| 6・3・2 釣合いの条件 90 |
| 6・3・3 剛性ロータの2面釣合わせ 91 |
| 6・3・4 弾性ロータの1面釣合わせ 92 |
| 練習問題 94 |
| 第7章 非線形振動 |
| 7・1 どのような場合に非線形振動が現れるか？ 97 |
| 7・1・1 非線形振動が現れない場合 97 |
| 7・1・2 非線形振動が現れる場合 98 |
| 7・2 非線形自由振動 99 |
| 7・2・1 無次元化 99 |
| 7・2・2 近似解法 100 |
| 7・2・3 多重尺度法 101 |
| 7・3 非線形強制振動 107 |
| 7・3・1 主共振 107 |
| 7・3・2 二次共振 109 |
| 7・4 非線形速成振動 110 |
| 7・5 実際の機械システムにおける非線形振動 111 |
| 練習問題 111 |
| 第8章 不規則振動 |
| 8・1 不規則振動とは 115 |
| 8・2 確率の基礎 115 |
| 8・2・1 基礎的な統計量 116 |
| 8・2・2 確率密度関数 117 |
| 8・2・3 定常確率過程とエルゴード過程 119 |
| 8・3 相関関数とスペクトル密度 119 |
| 8・3・1 自己相関関数とパワースペクトル密度関数 120 |
| 8・3・2 不規則過程の種類 121 |
| 8・3・3 相互相関関数と相互スペクトル密度関数 122 |
| 8・4 線形系の不規則振動 123 |
| 8・4・1 不規則応答の求め方 123 |
| 8・4・2 1自由度系の定常応答 124 |
| 8・4・3 1自由度系の非定常応答 126 |
| 練習問題 128 |
| 第9章 いろいろな振動－自励，係数励振，カオス振動－ |
| 9・1 特殊な振動 131 |
| 9・2 自励振動 131 |
| 9・2・1 モデルと運動方程式 132 |
| 9・2・2 自励振動の応答 133 |
| 9・2・3 多自由度線形系の安定判別 134 |
| 9・2・4 自励振動の事例 135 |
| 9・3 係数励振振動 136 |
| 9・3・1 モデルと運動方程式 136 |
| 9・3・2 係数励振振動の応答 139 |
| 9・4 カオス振動 141 |
| 9・4・1 モデルと運動方程式 141 |
| 9・4・2 カオス振動の応答 143 |
| 練習問題 145 |
| 第10章 計測および動的設計 |
| 10・1 実機における振動問題 149 |
| 10・2 実問題における計測 150 |
| 10・2・1 計測器 151 |
| 10・2・2 振動特性の測定 153 |
| 10・2・3 稼動中の振動の測定 154 |
| 10・3 振動解析と動的設計 156 |
| 10・3・1 振動解析の役割 156 |
| 10・3・2 モデリング 157 |
| 10・3・3 強制振動解析と動的設計 158 |
| 10・3・4 自励振動と動的設計 163 |
| 練習問題 163 |
| 索引（英語・日本語） 165 |
図書
