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1.

電子ブック
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1. システム同定 : 部分空間法からのアプローチ (: electronic bk)
片山徹著
出版情報: [東京] : Maruzen eBook Library, [20--]  1 オンラインリソース (viii, 300p)
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第1部 基礎事項 : 線形代数の基礎
離散時間システム
確率過程
カルマンフィルタ
第2部 実現理論 : 確定システムの実現
確率システムの実現
第3部 部分空間同定法 : 部分空間法によるシステム同定
フィードバックシステムの同定
付録A システム同定の概要
付録B MATLABプログラム
付録C : 演習問題の略解
第1部 基礎事項 : 線形代数の基礎
離散時間システム
確率過程
2.

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2. 現代制御論 (: electronic bk)
吉川恒夫, 井村順一共著
出版情報: [東京] : Maruzen eBook Library , 東京 : コロナ社, 2014.9  1オンラインリソース (2, 3, 218p)
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1 : 現代制御論序説
2 : 状態方程式
3 : 可制御性と可観測性
4 : 伝達関数行列と状態方程式表現
5 : 安定性
6 : 極配置
7 : オブザーバ
8 : 最適制御
9 : H∞最適制御
1 : 現代制御論序説
2 : 状態方程式
3 : 可制御性と可観測性
3.

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3. 制御工学のこころ (古典制御編 : electronic bk)
足立修一著
出版情報: [東京] : KinoDen, [20--]  1オンラインリソース (ix, 218p)
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第1章 : 制御とは
第2章 : 制御工学へのアプローチ
第3章 : 制御工学で利用する数学
第4章 : 制御対象のモデリング
第5章 : 制御対象と制御システムのアナリシス
第6章 : 制御システムのデザイン
第1章 : 制御とは
第2章 : 制御工学へのアプローチ
第3章 : 制御工学で利用する数学
4.

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4. 線形システム同定の基礎 : 最小二乗推定と正則化の原理 (: electronic bk)
藤本悠介, 永原正章共著
出版情報: KinoDen  1オンラインリソース (x, 242p)
シリーズ名: 次世代信号情報処理シリーズ ; 3
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5.

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5. 外乱オブザーバ (: electronic bk)
島田明著
出版情報: KinoDen  1オンラインリソース (x, 271p)
シリーズ名: 計測・制御セレクションシリーズ / 計測自動制御学会編 ; 2
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はじめに
外乱オブザーバの基本
既約分解を用いた安定化制御系と外乱オブザーバ
状態空間表現での連続時間系外乱オブザーバ
ディジタル系外乱オブザーバ
振動系の外乱オブザーバの設計と制御
通信外乱オブザーバ
マルチレート外乱オブザーバ
外乱オブザーバ併用モデル予測制御
外乱推定カルマンフィルタ
適応外乱オブザーバ
速度の計測・推定表
付録
はじめに
外乱オブザーバの基本
既約分解を用いた安定化制御系と外乱オブザーバ
6.

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6. MATLABによる制御工学 (: electronic bk)
足立修一著
出版情報: [東京] : Maruzen eBook Library  1オンラインリソース (vii, 245p)
所蔵情報: loading…
7.

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7. 演習で学ぶ基礎制御工学 (: electronic bk)
森泰親著
出版情報: [東京] : Maruzen eBook Library , 東京 : 森北出版, 2015.12  1オンラインリソース (vi, 156p)
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8.

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8. マルチエージェントシステムの制御 (: electronic bk)
東俊一, 永原正章編著 ; 石井秀明 [ほか] 共著
出版情報: [東京] : Maruzen eBook Library  1オンラインリソース (x, 218p)
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 22
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1 序論 : マルチエージェントシステムとは
動物の協調行動モデル:ボイド
ビークル群の協調制御
センサネットワーク
エージェント間の情報交換
ネットワーク構造のモデル化
関連分野におけるマルチエージェントシステム
2 数学的基礎 : 線形代数の基礎
代数的グラフ理論
3 合意制御 : 合意問題
連続時間システムの合意制御
離散時間システムの合意制御
4 被覆制御 : 被覆問題
ボロノイ図と勾配系
被覆制御
5 分散最適化 : 分散最適化問題
最適化の基礎
双対分解による分散最適化
合意制御による分散最適化
1 序論 : マルチエージェントシステムとは
動物の協調行動モデル:ボイド
ビークル群の協調制御
9.

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9. システム制御のための最適化理論 (: electronic bk)
延山英沢, 瀬部昇共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2015.7  1 オンラインリソース
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 21
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1 : 最適化の基礎
2 : 凸関数と凸計画問題
3 : 線形計画問題と2次計画問題
4 : 半正定値計画問題と線形行列不等式
5 : 平方和最適化
6 : 確率的手法を用いた最適化
1 : 最適化の基礎
2 : 凸関数と凸計画問題
3 : 線形計画問題と2次計画問題
10.

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10. 行列不等式アプローチによる制御系設計 (: electronic bk)
小原敦美著
出版情報: コロナ社, 2016.3  1オンラインリソース ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ;
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1 : はじめに
2 : 線形行列不等式とその性質
3 : 数理計画との関連
4 : 線形システムの性質と線形行列不等式
5 : 線形行列不等式の利用に役立つ技法
6 : 多目的ロバスト制御への応用
7 : ゲインスケジュールド制御
1 : はじめに
2 : 線形行列不等式とその性質
3 : 数理計画との関連
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