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1.

図書

図書
神崎洋治著
出版情報: 大阪 : 創元社, 2018.11  190p ; 21cm
シリーズ名: やさしく知りたい先端科学シリーズ ; 3
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1 シンギュラリティとは : 「シンギュラリティ」、それは2045年にやってくる
人類が生物学を超越するとき ほか
2 頭脳で人間を超える : 人間とコンピュータの頭脳戦
Googleの猫 ほか
3 進化するロボット : シンギュラリティからのメッセージ
産業用ロボット技術の現状 ほか
4 ロボティクスの挑戦 : 世界最先端の身体能力を持つ人類ロボット
人間そっくりなヒューマノイド(アンドロイド) ほか
5 コンピュータと感情、ロボットと生命 : AIコンピューティングの頭脳の進化と「GPU」
加速する自動運転技術 ほか
1 シンギュラリティとは : 「シンギュラリティ」、それは2045年にやってくる
人類が生物学を超越するとき ほか
2 頭脳で人間を超える : 人間とコンピュータの頭脳戦
概要: その先は楽園か、滅亡か。一挙紹介、AIが超人類となる日。ゲーム、画像認証、会話、自動運転、農業、医療介護。AI(人工知能)やロボット技術進化の現在と近未来を写真・イラストで解説。
2.

図書

図書
野村博著
出版情報: 東京 : 養賢堂, 2018.4  v, 141p ; 21cm
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3.

図書

図書
神崎洋治著 ; 日刊工業出版プロダクション編
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 2018.4  211p ; 26cm
シリーズ名: シリーズITソリューション企業総覧
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1章 すでにIoTをめぐる大きな変革が一般社会でもビジネス社会でも起こり始めている : IoTと第四次産業革命
社会はどう変わっていくのか
2章 スマートテクノロジー : 「IoT」「AI」「ロボット」「センシング」)から見えてくるテクノロジーの未来とは何だろう—課題は企業の取組み方と実用化(IoTとは何か?
IoTで活用されている主なセンサーの種類 ほか
ICT最前線 : ICT業界の現況と未来について / 野村総合研究所・桑津浩太郎
インタビュー JSOL執行役員製造ビジネス事業部長・増田裕一さんに聞く 業務自動化やAI、IoT活用が加速させるデジタル変革の中で働き方改革を支援=「JSOL SmartPRAS」の果たす役割 : ほか
ICTソリューション企業紹介 : 人工知能(AI)アナリティクス/ビッグデータ
情報活用/ソーシャルメディア ほか
IoT/AI/ロボット/IT関連情報
1章 すでにIoTをめぐる大きな変革が一般社会でもビジネス社会でも起こり始めている : IoTと第四次産業革命
社会はどう変わっていくのか
2章 スマートテクノロジー : 「IoT」「AI」「ロボット」「センシング」)から見えてくるテクノロジーの未来とは何だろう—課題は企業の取組み方と実用化(IoTとは何か?
4.

図書

図書
漱石アンドロイド共同研究プロジェクト編
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 2019.1  203p ; 19cm
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第1章 アンドロイドとは何か : アンドロイドとは何か
アンドロイド制作において考慮すべき問題 ほか
第2章 我々はアンドロイドを作った : 漱石アンドロイド計画—発案から本体完成まで
漱石アンドロイドの制作 ほか
第3章 アンドロイドをめぐるいくつかの論点 : 漱石と出会う体験の創出—アンドロイド×心理
再生ロボットに権利はあるのか?それは誰が行使するのか?—アンドロイド×法 ほか
第4章 アンドロイド基本原則はどうあるべきか : アンドロイド制作の自由原則
アンドロイド運用の自由原則 ほか
第5章 人がアンドロイドとして甦る未来
特別付録 漱石アンドロイド演劇台本・二松学舎大学版—手紙 / 平田オリザ
第1章 アンドロイドとは何か : アンドロイドとは何か
アンドロイド制作において考慮すべき問題 ほか
第2章 我々はアンドロイドを作った : 漱石アンドロイド計画—発案から本体完成まで
概要: 近い未来に、歴史的偉人のアンドロイドがいたるところで作られていくかもしれない。それは歴史的偉人に永遠の命を与え、社会に甦らせることを意味する。しかしアンドロイドとして甦らせられた偉人の言動は、その偉人のパブリックイメージに遡行的かつ不可逆的 な影響を及ぼす可能性がある。このような事態をもたらす権利を、はたして我々はもっているのだろうか?アンドロイドと共に生きる未来を考える。 続きを見る
5.

図書

図書
苧阪直行編
出版情報: 東京 : 新曜社, 2015.12  xxvi, 309, 75p, 図版8p ; 20cm
シリーズ名: 社会脳シリーズ ; 9
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1 : 心の理論をもつ社会ロボット—ロボットの「他者性」をめぐって
2 : ロボット演劇が魅せるもの
3 : 人工共感の発達に向けて
4 : ロボットに「人らしさ」を感じる人々
5 : 遠隔操作アンドロイドを通じて感じる他者の存在
6 : アンドロイドへの身体感覚転移とニューロフィードバック
7 : 感覚・運動情報の予測学習に基づく社会的認知機能の発達
8 : 人間とロボットの間の注意と選好性
9 : ブレイン・マシン・インタフェース—QOLの回復を目指して
1 : 心の理論をもつ社会ロボット—ロボットの「他者性」をめぐって
2 : ロボット演劇が魅せるもの
3 : 人工共感の発達に向けて
概要: 人工知能は心の理論をもつロボットを可能にするか?ペットロボット、掃除ロボットや介護ロボットなど、社会ロボットとの共生が近未来社会に革命を起こしつつある。ロボットを通して人間とは何かを再考し、認知ロボット学と社会脳科学を結ぶ最前線を紹介!
6.

図書

図書
浅田稔編著
出版情報: 東京 : 共立出版, 2002.6  ix, 246p ; 22cm
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7.

図書

図書
岡田美智男, 三嶋博之, 佐々木正人編
出版情報: 東京 : 共立出版, 2001.8  viii, 420p ; 28cm
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8.

図書

図書
ハンス・モラベック著 ; 夏目大訳
出版情報: 東京 : 翔泳社, 2001.10  429, 4, 4p ; 20cm
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9.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
けいはんな社会的知能発生学研究会編
出版情報: 東京 : 講談社, 2004.12  273p ; 18cm
シリーズ名: ブルーバックス ; B-1461
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序論-見えない「賢さ」をロボットで探る 瀬名秀明,浅田 稔,石黒 浩,國吉康夫 8
プロフィール 45
討論1 まずは各執筆者のスタンス表明から 51
アプローチ0 子ども部屋の扉を開けて外へ-世界の認識 57
   ロボット開発の次なるステップ 瀬名秀明,浅田 稔,石黒 浩,國吉康夫
討論2 知能ロボット研究の暴力性 82
アプローチ1 意味を取り出すためのハード-身体 91
   身体を使って意味を知るロボット 浅田 稔
アプローチ2 学習する身体-脳 111
   ロボットの脳をつくる 銅谷賢治
アプローチ3 世界との関わりの中で揺らぐ自己の境界-カオス 133
   ロボットにおける自己 谷 淳
討論3 知能ロボットの設計論、そして知能の創発 156
アプローチ4 環境との相互作用の第一歩-感性 167
   ロボットに心を持たせる 茂木健一郎
アプローチ5 人の心を探るロボット-心理 183
   赤ちゃんから学ぶ心 開 一夫
討論4 脳科学と知能ロボット研究の関わり 201
アプローチ6 知能を持つロボット-知能 215
   ロボットの心はプログラムできるか 中島秀之
アプローチ7 社会に参加するロボット-社会 239
   コミュニケーションの実現 石黒 浩
討論5 知能ロボット研究の目指すもの 264
さくいん 273
序論-見えない「賢さ」をロボットで探る 瀬名秀明,浅田 稔,石黒 浩,國吉康夫 8
プロフィール 45
討論1 まずは各執筆者のスタンス表明から 51
10.

図書

図書
岡田美智男, 松本光太郎編著 ; 麻生武, 小嶋秀樹, 浜田寿美男著
出版情報: 東京 : 新曜社, 2014.8  xii, 200, 3p ; 19cm
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1章 : 「ともに」あるロボットを求めて
2章 : ロボットの居場所探し
3章 : 生き物との交流とロボットの未来
4章 : ロボットとのやりとりに意味が生まれるとき
5章 : ロボットは人間「のようなもの」を超えられるか
座談「ロボットをめぐる問い」をあらためて問う
1章 : 「ともに」あるロボットを求めて
2章 : ロボットの居場所探し
3章 : 生き物との交流とロボットの未来
11.

図書

図書
有本卓著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2007.1  vii, 189p ; 21cm
シリーズ名: ロボティクスシリーズ ; 6
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12.

図書

図書
月本洋著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2002.10  ix, 177p ; 22cm
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13.

図書

図書
谷口忠大著
出版情報: 東京 : NTT出版, 2010.3  vii, 249, vip ; 20cm
シリーズ名: 叢書コムニス ; 13
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14.

図書

図書
武野純一著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 2011.11  xviii, 275, viiip ; 21cm
シリーズ名: B&Tブックス
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15.

図書

図書
谷口忠大著
出版情報: 東京 : 講談社, 2014.6  238p ; 19cm
シリーズ名: 講談社選書メチエ ; 577
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第1章 : ロボットが心を持つとき
第2章 : 自ら概念を獲得するロボット
第3章 : 自ら言葉を学ぶ知能
第4章 : 潜んでいる二重分節構造
第5章 : ロボットは共感して対話する
第6章 : 構成論的アプローチ
第7章 : 記号創発システム論
第1章 : ロボットが心を持つとき
第2章 : 自ら概念を獲得するロボット
第3章 : 自ら言葉を学ぶ知能
概要: 人間は成長する過程で言語コミュニケーション能力、運動能力を獲得していく。同様のプロセスをロボットに行わせることが現実化している。コンピュータ、視覚・聴覚・触覚センサとモータを持ったロボットは人間に接近していく。人工知能・ロボット研究者の仕事 は、「知能を創ること」でもある。記号創発ロボティクスは、工学と哲学を架橋する。 続きを見る
16.

図書

図書
夏目徹編集
出版情報: 東京 : 羊土社, 2017.12  138, 1p ; 26cm
シリーズ名: 実験医学 ; 別冊
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17.

図書

図書
小林祐一著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2020.2  viii, 247p ; 22cm
所蔵情報: loading…
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第1章 : 自律ロボットの何が難しいのか?
第2章 : 自律ロボットを賢くする/賢さを問い直す試み
第3章 : 人の知能から得られるロボット知能に関するヒント
第4章 : ロボット知能のための数理とアルゴリズム
第5章 : ロボット知能に柔軟性を生み出すための試み
第6章 : ロボットはもっと賢くなれるか?—ロボット工学への着地点
第1章 : 自律ロボットの何が難しいのか?
第2章 : 自律ロボットを賢くする/賢さを問い直す試み
第3章 : 人の知能から得られるロボット知能に関するヒント
概要: 目指すのは「自分で考えて動くロボット」。これまでのアプローチを振り返り、ディープラーニング・強化学習の先にある可能性を探る。
18.

図書

図書
石黒浩著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2021.11  iv, 279p ; 18cm
シリーズ名: 岩波新書 ; 新赤版 1901
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
1章 : ロボット研究から学ぶ人間の本質
2章 : 対話ロボットとロボット社会
3章 : アンドロイドの役割
4章 : 自律性とは何か
5章 : 心とは何か
6章 : 存在感とは何か
7章 : 対話とは何か
8章 : 体とは何か
9章 : 進化とは何か
10章 : 人間と共生するロボット
1章 : ロボット研究から学ぶ人間の本質
2章 : 対話ロボットとロボット社会
3章 : アンドロイドの役割
概要: ロボットを研究することは、人間を深く知ることでもある。ロボット学の世界的第一人者である著者は、最新の研究とともに、人間にとって自律、心、存在、対話、体、進化、生命などは何かを問い続ける。ロボットと人間の未来に向けての関係性にも言及。人と関わ るロボットがますます身近になる今こそ、必読の書。 続きを見る
19.

図書

図書
谷淳著 ; 山形浩生訳協力
出版情報: 東京 : 福村出版, 2022.7  xi, 214p ; 27cm
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第1部 心について : 心にどこから手をつけるべきか?
認知主義
現象学
脳と脳科学入門
身体化認知モデル化のためのダイナミックシステムアプローチ
第2部 創造的な心:ロボティクス実験からの知見 : 新しい提案
行動の結果から世界について予測的に学習する
感覚・運動フローの分節化によるミラー行動生成と認識
行動のための機能階層を発達させる
行動のための自由と意識化された認識 ほか
第1部 心について : 心にどこから手をつけるべきか?
認知主義
現象学
概要: ロボットの「自由意志」を体験する。認知主義・現象学・脳科学・非線形力学を幅広くレビューし、ロボット実験を通して意識の萌芽の発生に迫る。工学構成論的ニューロロボティクス研究の名著に、新たな知見を加えた日本語版。
20.

図書

図書
西垣通編 ; 河島茂生 [ほか執筆]
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2022.7  xii, 219p ; 19cm
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目次情報: 続きを見る
生命的機械の登場—まえがきにかえて
第1部 人間と機械 : 人間と機械の連続と非連続、そして倫理—観察の複数性とシステムのありようとの関係をもとに
人新世におけるAI・ロボット
第2部 ロボットとケア : 非規範的な倫理生成の技術に向けて
ロボットの倫理
第3部 AIと社会 : AIを活用した未来構想と地球倫理
AI倫理の実装をめぐる課題
生命的機械の登場—まえがきにかえて
第1部 人間と機械 : 人間と機械の連続と非連続、そして倫理—観察の複数性とシステムのありようとの関係をもとに
人新世におけるAI・ロボット
概要: いまや私たちの社会にとって不可欠な技術となった、人工知能(AI)とロボット。人間の能力を凌駕しつつあると語られるテクノロジーは、はたして私たちと同じ生命を持つと考えられるのか。そして、よりよく生きるため、私たちはテクノロジーといかに向き合う べきか。工学・情報学・社会学などから一線の研究者が集合、横断的見地から根源的なテーマを論じあう。 続きを見る
21.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
Rodney A. Brooks著 ; 五味隆志訳
出版情報: 東京 : オーム社, 2006.1  382p ; 21cm
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   日本語版へのまえがき 3
   プロローグ 6
   謝辞 8
1機械達との饗宴 13
   イノベーション 17
2人工生物の実現を目指して 27
   機械としての生き物 28
   電子的な人工生物 31
   デジタル技術 40
3惑星間の大使達 57
   動物の目覚め 58
   歩くロボット 75
   現実の状況下で身体性を持つロボット達 84
   火星への道 92
   火星への飛行 100
4もうすでに二〇〇一年 105
   HALの思い出 109
   ヒューマノイド爆発 114
   アシモフのロボット憲章と現実 119
   見ることと行動の基本 124
   視覚行動と社会的なインタラクション 137
   キズメット-人間の顔のロボット 146
5人間と住む機械 157
   知的な存在 160
   オモチャの一生 170
   私達の生活とコンピュータ 178
   生活の中のロボット達 179
   当り前、当然、どうでも良い、ということ 191
6私達はいまどこに? 197
   遠隔存在 202
   将来への展開 207
   どうしたらそこに到達できるか 211
   今後二、三年 218
7人間はユニークな存在か? 225
   生命らしさのレベル 228
   私達に似ているということ 234
   人間の特別さ 240
   機械達 248
8私達は特別な存在ではない 259
   抵抗しても意味がない 264
   他に何があるだろうか? 272
   知的に優れた人々と宇宙人達 288
   意識に関して 292
   倫理的に許される奴隷達? 293
9彼らと私達 297
   破滅のシナリオ 299
   救世のシナリオ 308
   どこに向かうのか? 314
   それ以外の方向 315
10私達と機械達 321
   機械としての私達 324
   未来の手術 335
   緊急を要しない手術 337
   新しい機能の受入れ 345
   サイボーグの先には何が 348
   付録ゲンギスロボットの動作原理 355
   立上り 358
   自動的な前進ステップ 359
   自らの歩行 363
   障害物を乗り越える 365
   上手に歩く 367
   捕食行動 369
   エピローグ 372
   訳者あとがき 374
   索引 382
   日本語版へのまえがき 3
   プロローグ 6
   謝辞 8
22.

図書

図書
出村公成 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 講談社, 2022.8  viii, 311p ; 26cm
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AIロボットをつくろう!
はじめてのROS2
音声認識・合成
ナビゲーション
ビジョン
マニピュレーション
プランニング
ローンチファイルの書き方
アクション通信
ロボットアームの速度の運動学
座標系と姿勢の表現
tf:座標系の管理
AIロボットをつくろう!
はじめてのROS2
音声認識・合成
概要: 実践に勝る学びなし。手を動かしながら学ぼう!AIロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説。開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる!
23.

図書

図書
大島真樹著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2005.6  x, 211p ; 22cm
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24.

図書

図書
堀江貴文著
出版情報: 東京 : 小学館, 2019.2  205p ; 18cm
シリーズ名: 小学館新書 ; [340]
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目次情報: 続きを見る
第1章 AIから目を背けるバカとはつき合うな : AIとの同期で知能が数千億倍になる
AIを制御する意識を捨てないことが必要 ほか
第2章 AIロボットで「多動力」を発揮する : ソフトバンクがロボット第2弾を発表
「マツコロイド」の研究者が目指す先 ほか
第3章 パーソナルモビリティは“スマホ化”する : ひとり1台時代が到来するかもしれない
日本企業が存在感を失いかけている ほか
第4章 「無人化時代」はチャンスに変えられる : iPhoneもAIでさらに進化
「無人コンビニ」が日本にも登場 ほか
第5章 リデザインされる世界をどう生きるか : ゴールドマン・サックスにもAI化の波
アマゾン倉庫内の写真が出回らない理由 ほか
第1章 AIから目を背けるバカとはつき合うな : AIとの同期で知能が数千億倍になる
AIを制御する意識を捨てないことが必要 ほか
第2章 AIロボットで「多動力」を発揮する : ソフトバンクがロボット第2弾を発表
概要: ディープラーニングの登場によって、飛躍的な進化を遂げたAI。囲碁や将棋だけでなく、さまざまな分野で「人間超え」を果たし続けるほか、その「手足」となるロボット技術も進展し、「AI×ロボット」の存在感が急速に増している。もはや、人間は彼らとの共 存なしでは未来を築けない。テクノロジーに「奪われる側」ではなく、「使い倒す側」になるため、いまやるべきこととは?ホリエモンが世界的な研究者たちと対話を重ねて導いた、唯一無二の「結論」。 続きを見る
25.

図書

図書
W・ウォラック, C・アレン著 ; 岡本慎平, 久木田水生訳
出版情報: 名古屋 : 名古屋大学出版会, 2019.1  vii, 324, 53p ; 22cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
なぜ機械道徳なのか?
道徳の工学
人類はコンピュータに道徳的意思決定をしてほしいのか?
(ロ)ボットは本当に道徳的になりうるのか?
哲学者、エンジニア、AMAの設計
トップダウンの道徳
ボトムアップで発達的なアプローチ
トップダウンとボトムアップを融合させる
ベーパーウェアを超えて?
理性を超えて
もっと人間に似たAMA
危険、権利、責任
なぜ機械道徳なのか?
道徳の工学
人類はコンピュータに道徳的意思決定をしてほしいのか?
概要: 倫理的に振る舞う機械の必要性を、哲学的背景も含めて明確に提示。実現に向けた種々の工学的アプローチを概観し、困難ではあるが避けがたい取り組みのこれからを展望する。エンジニアと哲学者を架橋する待望の書。
26.

図書

図書
セルジュ・ティスロン著 ; 阿部又一郎訳
出版情報: 東京 : 星和書店, 2022.6  xvii, 256p ; 19cm
所蔵情報: loading…
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序章 : 老婦人と魅惑的な王子
第1章 : ロボットと感情と私
第2章 : 人工エンパシーの礼賛と廃退
第3章 : ロボットと人間—「そっくり」から「そのもの」へ
第4章 : 対象と結びつける曖昧な欲望
第5章 : 「もの」の力
第6章 : 何でもするロボット
第7章 : 神の似姿、預言者的イメージ
第8章 : 「人間味ある」ロボットの擁護
終章
序章 : 老婦人と魅惑的な王子
第1章 : ロボットと感情と私
第2章 : 人工エンパシーの礼賛と廃退
27.

図書

図書
木野仁著
出版情報: 東京 : 彩図社, 2019.9  197p ; 19cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
第1章 ロボットの歴史 : シンギュラリティとは何か
ロボットの歴史 ほか
第2章 ロボット技術はどこまで進んだか : 産業用ロボットの今
移動ロボット ほか
第3章 ロボット技術の最前線—ヒューマノイドロボットの現在 / ヒューマノイドロボットの活躍
第4章 ロボットが人間を襲う可能性はあるか? : 自己生産するロボット
ロボットは万能か? ほか
第5章 シンギュラリティと人間の幸福 : ロボット技術の未来はどうなるか
生活に余裕があれば人は幸せになれるのか? ほか
第1章 ロボットの歴史 : シンギュラリティとは何か
ロボットの歴史 ほか
第2章 ロボット技術はどこまで進んだか : 産業用ロボットの今
概要: AI搭載のロボットは人間の敵か?味方か?AI時代到来の前に知りたい最新ロボット技術と未来像。ロボット工学の専門家が、ロボットとAIの現在と未来を現実的な視点で語る。
28.

図書

図書
柴田正良著
出版情報: 東京 : 講談社, 2001.12  245p ; 18cm
シリーズ名: 講談社現代新書 ; 1582
所蔵情報: loading…
29.

図書

図書
久木田水生, 神崎宣次, 佐々木拓著
出版情報: 名古屋 : 名古屋大学出版会, 2017.2  ix, 187p ; 21cm
所蔵情報: loading…
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1 ロボットから倫理を考える : 機械の中の道徳—道徳的であるとはそもそもどういうことかを考える
葛藤するロボット—倫理学の主要な立場について考える
私のせいではない、ロボットのせいだ—道徳的行為者性と責任について考える
この映画の撮影で虐待されたロボットはいません—道徳的被行為者性について考える
2 ロボットの倫理を考える : AIと誠—ソーシャル・ロボットについて考える
壁にマイクあり障子にカメラあり—ロボット社会のプライバシー問題について考える
良いも悪いもリモコン次第?—兵器としてのロボットについて考える
はたらくロボット—近未来の労働のあり方について考える
1 ロボットから倫理を考える : 機械の中の道徳—道徳的であるとはそもそもどういうことかを考える
葛藤するロボット—倫理学の主要な立場について考える
私のせいではない、ロボットのせいだ—道徳的行為者性と責任について考える
30.

図書

図書
R.Pfeifer, J.Bongard著 ; 細田耕, 石黒章夫訳
出版情報: 東京 : 共立出版, 2010.3  xxiii, 432p ; 22cm
所蔵情報: loading…
31.

図書

図書
布留川英一著
出版情報: 東京 : ボーンデジタル, 2022.5  463p ; 24cm
所蔵情報: loading…
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1章 : ROSとUnity
2章 : はじめてのROSアプリケーション
3章 : ROS1のデータ通信
4章 : ROS2のデータ通信
5章 : ROS‐Unity間のデータ通信
6章 : URDFによるロボットモデルの作成
7章 : 移動ロボットの操作
8章 : ロボットアームの操作
9章 : リアルロボットの操作
10章 : 人工知能によるロボットの操作
付録 : ローカルマシンのPython環境の構築
1章 : ROSとUnity
2章 : はじめてのROSアプリケーション
3章 : ROS1のデータ通信
概要: ROSの基礎からUnityでの活用まで、ロボット制御をステップ・バイ・ステップで学べる1冊!
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