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1.

図書
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1. 制御工学の基礎
堀洋一, 大西公平共著
出版情報: 東京 : 丸善, 1997.9  ix, 189p ; 21cm
シリーズ名: 電気・電子・情報・通信基礎コース
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2.

図書
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2. 自動制御
中野道雄, 高田和之, 早川恭弘共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1997.11  viii, 166p ; 22cm
シリーズ名: 機械工学入門講座 / 坂田勝編集 ; 6
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3.

図書
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3. 初歩の電気電子自動制御工学
西山篤[ほか]共著
出版情報: 東京 : 東洋書店, 1997.3  x,249p ; 22cm
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4.

図書
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4. メカトロニクス
鷹野英司著
出版情報: 東京 : 理工学社, 1997.6  viii, 206p ; 21cm
シリーズ名: 電子機械入門シリーズ
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5.

図書
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5. 挑戦 : 知能化する機械
日本機械学会編
出版情報: 東京 : 養賢堂, 1997.7  7, 285p ; 22cm
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6.

図書
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6. 計算機制御システム : 理論と設計
Karl J. Åström, Björn Wittenmark著 ; 深谷健一, 江上正, 土谷武士訳
出版情報: 東京 : 工学社, 1997.7  xii,603p ; 27cm
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7.

図書

東工大
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図書
東工大
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7. 図解・わかるメカトロニクス : 身近な機械のしくみを解き明かす
小峯龍男著
出版情報: 東京 : 講談社, 1997.4  234p ; 18cm
シリーズ名: ブルーバックス ; B-1166
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はじめに 5
1　タッチパネルが操作できないと、これからは切符も買えません
   センサ（タッチパネル） 12
2　握り寿司の味はねじ加減ひとつ。空気は優しい動力源です
   空気圧制御（寿司ロボット） 20
3　電車と空気は切っても切れない仲。安全確保は空気におまかせ
   空気圧制御（電車のドア） 30
4　生まれたときの形を覚えている金属―材料には記憶性があります
   形状記憶合金（各種器具） 34
5　点火してすぐ手を離すと火が消えてしまうのは安全の証なのです
   熱電現象（熱電対） 44
6　時速20Km―回るタイヤと止まるスピードメータ
   ばねと電磁誘導（スピードメータ） 52
7　連続した動きから断続的な動きを作るメカニズム
   機械で作る間欠動作（走行距離計） 64
8　鉛筆削りから自動車のオートマまで、こんなしくみで動いています
   遊星歯車機構（鉛筆削り） 70
ちょっと質問！1－階段灯 81
9　自動車の内装変速装置に3段変速が多いのはなぜ？
   遊星歯車機構（内装変速装置） 82
10　ここにもやっぱり遊星歯車。回る回るコーヒーカップ
   遊星歯車機構（遊園地のコーヒーカップ） 92
11　夏の冷たいジュースと冬の暖かいお茶。自動車用温冷庫のひみつ
   熱電現象（ベルチェ効果） 96
ちょっと質問！2－目覚まし時計 105
12　備えあれば憂いなし。ガス漏れ警報機はどうやってにおいを嗅ぐ？
   センサ（ガスセンサ） 106
ちょっと質問！3－シャンプーのノズル 113
13　家庭用冷蔵庫の「勝手に氷を作る機械」はセンサのかたまりです
   センサ（自動製氷器） 114
14　歴史に裏付けされたメカニズム。扇風機の首振りは永遠です
   歯車とリンク機構（扇風機） 118
15　フランス製のしゃれたコルク抜きもリンクの応用品です
   リンク（パンタグラフ） 126
16　ワイパは常にフロントガラスの「端っこ」まで動いて停止します
   リンクとスイッチ（自動車のワイパ） 128
17　エアコンや冷蔵庫で「インバータ制御」って聞くけど何のこと？
   モータ（インバータ制御） 132
ちょっと質問！4－カセットケースの蓋 137
18　小雨のときにはやっぱり、休んだり動いたりの間欠動作が便利です
   発振回路（自動車の間欠ワイパ） 138
19　いわれて納得。地面の下に使い捨ての大型機械
   シールド工法（地下鉄） 150
ちょっと質問！5－はんだ付け 155
20　ガスを燃やして冷房，熱いはずの炎でどうして冷えるの？
   熱交換（ガスヒートポンプ） 156
21　コードがなくても電気が送れる！そんな方法があるんですか？
   無接触給電（電動歯ブラシ） 164
22　モータの原理を思い出しながらリニアモータカーを作ってみよう
   モータ（リニアモータカー） 174
23　なんと超音波が動力に使われています
   モータ（超音波モータ） 178
24　洗濯機の脱水，静かに回っていますか？これにも工夫があります
   遠心力バランサ（洗濯機） 184
25　掃除機の長いコード，長さを調節できるのは重宝です
   ロック機構（コードリール） 190
26　家庭電化製品のファジーとニューロ。よく聞きますが何でしょう？
   マイコン制御（ファジーとニューロ） 202
27　蘇る古代ギリシャの科学観－万物の根源は「火と水と空気と地」
   温度差空気エンジン（スターリングエンジン） 208
ちょっと質問！1－階段灯 答 224
ちょっと質問！2－目覚まし時計 答 225
ちょっと質問！3－シャンプーのノズル 答 226
ちょっと質問！4－カセットケースの蓋 答 227
ちょっと質問！5－はんだ付け 答 228
はじめに 5
1　タッチパネルが操作できないと、これからは切符も買えません
   センサ（タッチパネル） 12
8.

図書

東工大
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東工大
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8. 計測と制御
森政弘, 森田矢次郎, 中野道雄編著
出版情報: 東京 : 放送大学教育振興会, 1997.3  313p ; 21cm
シリーズ名: 放送大学教材 ; 54272-1-9711
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まえがき 3
1―計測と制御の役割 9
   1. はじめに制御あり 9
   2. 計測 13
   3. まとめ 17
2―計測とは 18
   1. 計測の発展 18
   2. 精度 21
   3. 情報の量 33
3―計測技術 37
   1. センサと変換 39
   2. ひずみセンサ 41
   3. ひずみゲージによるひずみ測定原理 44
   4. ひずみゲージの種々の応用 51
   5. 温度の計測 57
4―測られる対象とセンサ・計測システム 62
   1. 線形性 64
   2. 動特性,たたみこみの原理 67
   3. 周波数応答,伝達関数 70
5―制御システム 76
   1. 制御とは 76
   2. 信号伝達と伝達関数 77
   3. 制御対象の特性 85
6―ブロック線図とその応用 91
   1. ブロック線図の構成要素 91
   2. ブロック線図の等価変換 94
   3. 応用 98
7―制御システムの基本特性 102
   1. 周波数特性 103
   2. 周波数特性の表現法 106
   3. フィードバック制御系の安定性 108
   4. フィードバック制御系の過度特性 113
8―制御システムの分類 120
   1. 信号による分類 120
   2. サーボ機構 123
   3. アクチュエータと負荷 126
   4. 角速度と回転角の制御 135
9―ズロセス制御 138
   1. プロセス制御の特徴 138
   2. プロセス制御機器 139
   3. 計算機制御システム 143
   4. 制御パラメータ調整法 144
   5. まとめ 147
10―ロボットの計測と制御 149
   1. ホッケーロボットにおける計測と制御 150
   2. ロボットの構成 154
   3. ロボットの感覚―センサの分類と基本原理 155
   4. 代表的なロボットセンサの構成と作動原理 158
   5. ロボットによる物体の操作(マニピュレーション) 163
   6. 関節のサーボ系 165
   7. 多関節マニピュレータの軌道制御 166
   8. 関節座標系と作業座標系 168
   9. 先端的ロボットシステムの計測・制御系 170
11―ロボットの応用 177
   1. ロボットの応用分野 177
   2. ロボットの利用方式 180
   3. ロボットの実例 183
   4. 将来に向けて 190
12―画像による計測(1):デジタル画像とフィルタリング 192
   1. デジタル画像 192
   2. 画像のフィルタリング 197
   3. 画像の直交変換と周波数フィルタリング 209
13―画像による計測(2):対象の二次元計測と識別 222
   1. 対象の位置,形状の計測 222
   2. 特定形式,パターンの探索 229
   3. 対象の識別 239
14―画像による計測(3):三次元構造の復元―人間の視覚とコンピュータビジョンの挑戦 246
   1. 三次元世界の投影としての画像 246
   2. 三次元構造の手がかりとそれを利用した復元法 248
付録/(1)ラプラス変換表・(2)2次遅れ要素のステップ応答 269
参考文献 270
付録/自動制御用語(一般)・計測用語 274
索引 302
問題の解答 306
まえがき 3
1―計測と制御の役割 9
   1. はじめに制御あり 9
9.

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9. システムと制御
細江繁幸編著
出版情報: 東京 : オーム社, 1997.3  viii, 176p ; 21cm
シリーズ名: インターユニバーシティ
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