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1.

図書

図書
Katsuhiko Ogata
出版情報: Upper Saddle River, NJ : Prentice Hall, c2002  xi, 964 p. ; 24 cm
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目次情報: 続きを見る
Introduction to Control Systems / 1:
Examples of Control Systems
Closed-Loop Control versus Open-Loop Control
Outline of the Book
The Laplace Transform / 2:
Review of Complex Variables and Complex Functions
Laplace Transformation
Laplace Transform Theorems
Inverse Laplace Transformation
Partial-Fraction Expansion with MATLAB
Solving Linear, Time-Invariant, Differential Equations
Mathematical Modeling of Dynamic Systems / 3:
Transfer Function and Impulse-Response Function
Automatic Control Systems
Modeling in State Space
State-Space Representation of Dynamic Systems
Transformation of Mathematical Models with MATLAB
Mechanical Systems
Electrical and Electronic Systems
Signal Flow Graphs
Linearization of Nonlinear Mathematical Models
Mathematical Modeling of Fluid Systems and Thermal Systems / 4:
Liquid-Level Systems
Pneumatic Systems
Hydraulic Systems
Thermal Systems
Transient and Steady-State Response Analyses / 5:
First-Order Systems
Second-Order Systems
Higher-Order Systems
Transient-Response Analysis with MATLAB
An Example Problem Solved with MATLAB
Routh's Stability Criterion
Effects of Integral and Derivative Control Actions on System Performance
Steady-State Errors in Unity-Feedback Control Systems
Root-Locus Analysis / 6:
Root-Locus Plots
Summary of General Rules for Constructing Root Loci
Root-Locus Plots with MATLAB
Positive-Feedback Systems
Conditionally Stable Systems
Root Loci for Systems with Transport Lag
Control Systems Design by the Root-Locus Method / 7:
Preliminary Design Considerations
Lead Compensation
Lag Compensation
Lag-Lead Compensation
Parallel Compensation
Frequency-Response Analysis / 8:
Bode Diagrams
Plotting Bode Diagrams with MATLAB
Polar Plots
Drawing Nyquist Plots with MATLAB
Log-Magnitude-versus-Phase Plots
Nyquist Stability Criterion
Stability Analysis
Relative Stability
Closed-Loop Frequency Response of Unity-Feedback Systems
Experimental Determination of Transfer Functions
Control Systems Design by Frequency Response / 9:
Concluding Comments
PID Controls and Two-Degrees-of-Freedom Control Systems / 10:
Tuning Rules for PID Controllers
Computational Approach to Obtain Optimal Sets of Parameter Values
Modifications of PID Control Schemes
Two-Degrees-of-Freedom Control
Zero-Placement Approach to Improve Response Characteristics
Analysis of Control Systems in State Space / 11:
State-Space Representations of Transfer-Function Systems
Transformation of System Models with MATLAB
Solving the Time-Invariant State Equation
Some Useful Results in Vector-Matrix Analysis
Controllability
Observability
Design of Control Systems in State Space / 12:
Pole Placement
Solving Pole-Placement Problems with MATLAB
Design of Servo Systems
State Observers
Design of Regulator Systems with Observers
Design of Control Systems with Observers
Quadratic Optimal Regulator Systems
References
Index
Introduction to Control Systems / 1:
Examples of Control Systems
Closed-Loop Control versus Open-Loop Control
2.

図書

図書
小和田恆, 山影進著
出版情報: 東京 : 放送大学教育振興会, 2002.5  214p ; 21cm
シリーズ名: 放送大学大学院教材 ; 8910138-1-0211 . 総合文化プログラム : 文化情報科学群||ソウゴウ ブンカ プログラム : ブンカ ジョウホウ カガクグン
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3.

図書

図書
六本佳平編著
出版情報: 東京 : 放送大学教育振興会, 2002.5  ix, 300p ; 21cm
シリーズ名: 放送大学大学院教材 ; 8930112-1-0211 . 政策経営プログラム||セイサク ケイエイ プログラム . 法システム||ホウ システム ; 1
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4.

図書

図書
日本化学会編
出版情報: 東京 : 丸善, 2002.6  135p ; 26cm
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5.

図書

図書
岡本博司著
出版情報: 東京 : 東京電機大学出版局, 2002.6  v, 167p ; 21cm
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6.

図書

図書
酒井忠雄, 相原將人編著 ; 伊藤一明 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : 三共出版, 2002.10  iv, 123p ; 26cm
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7.

図書

図書
常盤野和男, 大友詔雄, 田中幸雄著
出版情報: 札幌 : 北海道大学図書刊行会, 2002.6  viii, 222p ; 21cm
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8.

図書

図書
新田春夫, Sebastian Graeb-Könneker著
出版情報: 東京 : 放送大学教育振興会, 2002.3  3冊 ; 21cm
シリーズ名: 放送大学教材 ; 32299-1-0211, 32313-1-0211, 32336-1-0211
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9.

図書

図書
鈴木啓二, 増田一夫著
出版情報: 東京 : 放送大学教育振興会, 2002.3-2002.5  3冊 ; 21cm
シリーズ名: 放送大学教材 ; 33241-1-0211, 33258-1-0211, 33264-1-0211
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10.

図書

図書
森谷正規著
出版情報: 東京 : 放送大学教育振興会, 2002.3  191p ; 21cm
シリーズ名: 放送大学教材 ; 12011-1-0211
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