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1.

図書

図書
内田貴著
出版情報: 東京 : 東京大学出版会, 2000.2  xxii, 494p ; 22cm
シリーズ名: 民法 / 内田貴著 ; 1
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2.

図書

図書
高専ドイツ語研究会[編]
出版情報: 東京 : 同学社, 2000.1  346p ; 22cm
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高専ドイツ語教育研究会の歩み / 堀米徹著
"Tagesschau"のニュースをドイツ語授業に生かす / 都築正則著
Total Physical Response(TPR)方式の有効性とその限界について / 小林伸吉著
ビデオ教材を用いた授業 / 荒木英彦著
ビデオ教材とドイツ語授業の活性化 : ビデオ教材『ハロー・ミュンヘン』による授業経験から / 白井暢明著
インターネットを利用したドイツ語教材について / 桐川修著
形式的な主語・目的語としてのes / 朝倉巧著
国際人としての人間形成 : 外国語としてのドイツ語教育 / 政所利忠著
外国語としてのドイツ語教授法 / 大久保清美著
...ierenに終わる動詞の語源別一覧 / 瀬戸洋著
生気を与える技術としての比喩 : フランクフルト・ホンブルク期のヘルダーリンの直喩とリアリティー / 保坂直之著
ベルリンで高専ドイツ語教育について考えたこと / 柴田育子著
カフカの短編における筋の展開について : 『判決』をめぐって / 上江憲治著
市場離脱型農業景観政策 / 酒井博恵著
Ironie im Western und im Osten : als alles überschauender transzendentaler Geist bei Brecht und Haiku und Tanka / Tositada Mandokoro
日本における初期ドイツ語教育についての考察 : 金沢市立図書館蔵の3冊のドイツ語冊子の分析を通して / 金谷利勝著
高専ドイツ語教育研究会の歩み / 堀米徹著
"Tagesschau"のニュースをドイツ語授業に生かす / 都築正則著
Total Physical Response(TPR)方式の有効性とその限界について / 小林伸吉著
3.

図書

図書
Theodore L. Brown, H. Eugene LeMay,Jr., Bruce E. Bursten ; with contributions by Julia R. Burdge
出版情報: Upper Saddle River, N.J. : Prentice Hall International, c2000  1 v. (various pagings) ; 26 cm
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4.

図書

図書
田代洋一, 萩原伸次郎, 金澤史男編
出版情報: 東京 : 有斐閣, 2000.11  xii, 412p ; 22cm
シリーズ名: 有斐閣ブックス ; 387
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5.

図書

図書
奥村晴彦著
出版情報: 東京 : 技術評論社, 2000.12  xii, 363p ; 23cm
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6.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
建設省大臣官房技術調査室監修 ; 建築研究振興協会編
出版情報: 東京 : 技報堂出版, 2000.8  xix, 122p ; 26cm
シリーズ名: 新構造体系シリーズ
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第1章 概要
 1節 性能指向型の建築構造設計体系の必要性 3
   1.1 これまでの状況と背景 3
   1.2 建築構造設計体系のあるべき状態 4
 2節 性能指向型の建築構造設計体系の概要 6
   2.1 基本事項 6
   2.2 目標性能とその水準の設定 7
   2.3 目標性能とその水準を達成するための構造の計画 7
   2.4 性能評価 8
   2.5 性能表示 8
   2.6 社会機構 8
   2.7 まとめ 9
第2章 目標水準設定の考え方
 1節 目標水準設定の基本的枠組 13
   1.1 はじめに 13
   1.2 目標水準設定に関する前提事項の整理 13
    1.2.1 建築構造設計 13
    1.2.2 構造設計における建築主に対する設計者の役割 14
    1.2.3 建築構造物に求められる役割と2つの側面 14
   1.3 構造性能の目標水準の基本枠組 15
    1.3.1 構造性能の目標水準の基本的認識枠組 15
    1.3.2 構造性能の目標水準設定における判断形式 16
    1.3.3 複数の評価指標のもとでの最適規準 17
   1.4 構造性能水準の設定において考慮すべき事項 17
    1.4.1 現象の確率論的把握 17
    1.4.2 構造性能水準の設定において参考にすべき事項 18
 2節 目標水準設定に係わる基礎的検討 19
   2.1 安全性に対する住民等の意識の把握から得られた知見 19
   2.2 水準設定の法的考察と経済学的考察から得られた知見 20
 3節 目標水準設定において考慮すべき事項 23
   3.1 これまで経験的につくられてきた構造物の性能 23
    3.1.1 基本的な考え方 23
    3.1.2 構造性能水準評価において考慮すべき不確定要因 23
    3.1.3 確率論に基づく構造性能水準評価 24
    3.1.4 従来の設計法による建築物の構造性能水準 25
    3.1.5 現行建築物の構造性能水準の評価事例 25
   3.2 バックグラウンドリスクからみた安全水準 29
    3.2.1 基本的な考え方 29
    3.2.2 死亡リスクの捉え方と表現方法 30
    3.2.3 各種死亡リスクの最近の動向 31
    3.2.4 リスク比較とリスク規制に関する問題点 34
   3.3 建築物の使用期間に生じる総費用 36
    3.3.1 基本的な考え方 36
    3.3.2 総費用の考え方 36
    3.3.3 総費用を最小化する性能水準の傾向 38
    3.3.4 総費用最小化による目標水準設定の事例 39
第3章 構造性能評価指針案
 序 構造性能評価の意義 47
 1節 総則 48
   1.1 目的 48
   1.2 構造性能評価の流れ 49
 2節 目標構造性能 51
   2.1 基本構造性能 51
   2.2 性能評価項目 54
   2.3 構造性能の水準 54
 3節 限界状態 57
   3.1 限界状態の種類 57
   3.2 安全限界状態 58
    3.2.1 構造骨組の安全限界状態 58
    3.2.2 建築部材の安全限界状態 58
    3.2.3 設備機器の安全限界状態 59
    3.2.4 什器の安全限界状態 59
    3.2.5 地盤の安全限界状態 60
   3.3 修復限界状態 61
    3.3.1 構造骨組の修復限界状態 61
    3.3.2 建築部材の修復限界状態 61
    3.3.3 設備機器の修復限界状態 61
    3.3.4 什器の修復限界状態 62
    3.3.5 地盤の修復限界状態 63
   3.4 使用限界状態 63
    3.4.1 構造骨組の使用限界状態 63
    3.4.2 建築部材の使用限界状態 64
    3.4.3 設備機器の使用限界状態 65
    3.4.4 什器の使用限界状態 65
    3.4.5 地盤の使用限界状態 66
 4節 荷重および外力 67
   4.1 固定荷重 67
   4.2 積載荷重 67
   4.3 積雪荷重 69
   4.4 風圧力(風荷重) 70
   4.5 地震動(地震荷重) 72
   4.6 地盤に起因する荷重・外力 75
   4.7 その他の荷重 78
   4.8 荷重および外力の組合せ 78
 5節 応答値の算定 80
   5.1 原則 80
   5.2 積載荷重に対する応答値の算定 81
   5.3 積雪荷重に対する応答値の算定 81
   5.4 風圧力に対する応答値の算定 81
   5.5 地震動に対する応答値の算定 83
 6節 限界値の設定 85
 7節 限界値と応答値の比較評価の方法 88
 8節 性能の表示 92
第4章 性能指向型設計法のための社会機構の方向性
 1節 はじめに 99
 2節 性能指向型「設計実務」のモデル化 100
   2.1 設計関連情報の3つのフェーズ(相) 100
   2.2 性能指向型「設計実務」のプロセスの内容 101
 3節 性能指向型「設計実務」のタイプ分類 102
 4節 「社会機構」に期待される機能・役割 103
 5節 「社会機構」を構成する機能別システム例 105
 6節 「設計実務」や「社会機構」の現状 108
 7節 「社会機構」の整備の方向と今後の課題 111
今後の課題 113
付録 117
   付-1 新構造総プロの経緯 119
謝辞 121
第1章 概要
 1節 性能指向型の建築構造設計体系の必要性 3
   1.1 これまでの状況と背景 3
7.

図書

図書
edited by J. Lenarčič and M.M. Stanišić
出版情報: Dordrecht : Kluwer Academic, c2000  442 p. ; 25 cm
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Methods in Kinematics / 1.:
Study's kinematic mapping--A tool for motion design / A. Gfrerrer
Kinestatic analysis of serial and parallel robot manipulators using Grassmann-Cayley algebra / E. Staffetti ; F. Thomas
Unit quaternion and CRV: Complementary non-singular representations of rigid-body orientation / V. Milenkovic ; P.H. Milenkovic
Numerically stable methods for converting rotation matrices to Euler parameters / I.D. Coope ; A.B. Lintott ; G.R. Dunlop ; M.I. Vuskovic
Geometry of homokinematic spatial Cardan shafts by dual methods / M. Keler
A concise Bezier clipping technique for solving inverse kinematics problems / C. Bombin ; L. Ros
Geometric calibration of robots using multiple plane constraints / S. Besnard ; W. Khalil ; G. Garcia
Kinematic Synthesis / 2.:
On isotropic sets of points in the plane. Application to the design of robot architectures / J. Angeles ; D. Chablat
Fourier methods for synthesis of coupled serial chain mechanisms / Y. Pang ; V. Krovi
Dimensional synthesis of spatial RR robots / A. Perez ; J. M. McCarthy
Approximate motion synthesis via parametric constraint manifold fitting / P. Larochelle
Designing linkages with symmetric motions: The spherical case / J.M. Rico ; B. Ravani
Kinematic synthesis of planar platforms with RPR, PRR, and RRR chains / A. Murray ; M. Hanchak
Force Analysis / 3.:
Impact analysis as a design tool for the legs of mobile robots / J.P. Schmiedeler ; K.J. Waldron
Vehicle wheel-ground contact angle estimation: with application to mobile robot traction control / K. Iagnemma ; S. Dubowsky
The Melbourne hand / S.R. Lucas ; C.R. Tischler ; A.E. Samuel
Active force closure for multiple objects / K. Harada ; M. Kaneko ; T. Tsuji
SCALPP: A 6-dof robot with a non-spherical wrist for surgical applications / G. Duchemin ; E. Dombre ; F. Pierrot ; E. Degoulange
A framework for multi-contact multi-body dynamic simulation and haptic display / D. Ruspini ; O. Khatib
On the dynamics of a class of parallel robots / F. Caccavale ; G. Ruggiero ; B. Siciliano ; L. Villani
Kinematic Redundancy / 4.:
A simplified criterion for the repeatability of redundant manipulators / R. Schaufler ; C.H. Fedrowitz ; R. Kammuller
An intuitive interface for nullspace teaching of redundant robots / G. Schreiber ; G. Hirzinger
Methods for resolving velocity degeneracies of joint-redundant manipulators / S.B. Nokleby ; R.P. Podhorodeski
Novel kinematics for continuum robots / M.W. Hannan ; I.D. Walker
The optimum quality index for a spatial redundant 4-8 in-parallel manipulator / Y. Zhang ; J. Duffy ; C. Crane
Fuzzy inverse kinematics for underwater vehicle-manipulator systems / G. Antonelli ; S. Chiaverini
Parallel Mechanisms and Workspace Analysis / 5.:
Symmetries in workspace densities of discretely actuated manipulators / G.S. Chirikjian
Workspace characterization of planar three-legged platforms with holonomic higher pairs / M.J.D. Hayes ; M.L. Husty
Estimating the controllable workspace of tendon-based Stewart platforms / R. Verhoeven ; M. Hiller
The chord method for the determination of non-convex workspaces of planar parallel platforms / J.A. Snyman ; A.M. Hay
Elasto-kinematic design tools for parallel mechanisms / J. Kim ; F.C. Park
Kinematic analysis of a new parallel machine tool: the orthoglide / P. Wenger
Optimal trajectory planning of a 5-axis machine-tool based on a 6-axis parallel manipulator / J-P. Merlet ; M-W. Perng ; D. Daney
Analysis and Application of Parallel Mechanisms / 6.:
A 4-dof parallel mechanism simulating the movement of the human sternum-clavicle-scapula complex / J. Lenarcic ; M.M. Stanisic ; V. Parenti-Castelli
Parallel mechanisms applied to the human knee passive motion simulation / R. Di Gregorio
A geometric model for cylinder-cylinder impact with application to vertebrae motion simulation / A. Kecskemethy ; C. Lange ; G. Grabner
Architecture singular parallel manipulators and their self-motions / M. Husty ; A. Karger
Architectural shakiness or architectural mobility of platforms / K. Wohlhart
Mobius mechanisms / O. Roschel
Parallel Mechanisms and Screw Algebra / 7.:
Direct kinematics of the double-triangular manipulator: An exercise in geometric thinking / J.C.F. Shum ; P.J. Zsombor-Murray
A three-dof tripod for generating spherical rotation / M. Karouia ; J.M. Herve
Kinematical analysis and simulation of a new parallel mechanism for robotics' application / G. Olea ; N. Plitea ; K. Takamasu
Early studies in screw theory / M. Ceccarelli
On deriving infinitesimal twists and velocity screws from finite displacement screws / I.A. Parkin
Synthesis by screw algebra of translating in-parallel actuated mechanisms / A. Frisoli ; D. Checcacci ; F. Salsedo ; M. Bergamasco
Author Index
Methods in Kinematics / 1.:
Study's kinematic mapping--A tool for motion design / A. Gfrerrer
Kinestatic analysis of serial and parallel robot manipulators using Grassmann-Cayley algebra / E. Staffetti ; F. Thomas
8.

図書

図書
bearbeitet von Max Mangold, in Zusammenarbeit mit der Dudenredaktion
出版情報: Mannheim : Dudenverlag, c2000  894 p. ; 20 cm
シリーズ名: Der Duden in 12 Bänden : das Standardwerk zur deutschen Sprache / herausgegeben vom Wissenschaftlichen Rat der Dudenredaktion, Günther Drosdowski ... [et al.] ; Bd. 6
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9.

図書

図書
渡辺忠著
出版情報: 東京 : 科学図書出版 , 東京 : 技術評論社 (発売), 2000.4  189p ; 21cm
シリーズ名: 基本的な機械知識のABCシリーズ
所蔵情報: loading…
10.

図書

図書
L. Sciavicco and B. Siciliano
出版情報: Lodon ; Tokyo : Springer, c2000  xxiii, 377 p. ; 24 cm
シリーズ名: Advanced textbooks in control and signal processing
所蔵情報: loading…
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