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1.

図書
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1. 技術開発支援センター研究協力事業部会 : RC205 歯車装置に関する実用技術革新のための調査研究分科会 : 研究報告書
日本機械学会
出版情報: 東京 : 日本機械学会, 2005.4  241, xiip ; 30cm
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2.

図書
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2. 歯車装置の進化 : 将来を見据えるための技術資料 : 技術開発支援センター研究協力事業部会 : RC205 歯車装置に関する実用技術革新のための調査研究分科会 : 研究報告書 別冊
日本機械学会
出版情報: 東京 : 日本機械学会, 2005.4  188p ; 30cm
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3.

地図
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3. 平成16年新潟県中越地震 : 1:25,000災害状況図 : 山古志 : 地形分類及び災害情報
国土地理院
出版情報: [つくば] : 国土地理院, 2005.12  地図1枚 ; 79x110cm (折りたたみ28cm)
シリーズ名: 国土地理院技術資料 ; D・1-No.451
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4.

地図
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4. 平成16年新潟県中越地震 : 1:25,000災害状況図 : 山古志 : カラー段彩陰影図及び災害情報
国土地理院
出版情報: [つくば] : 国土地理院, 2005.12  地図1枚 ; 79x110cm (折りたたみ28cm)
シリーズ名: 国土地理院技術資料 ; D・1-No.451
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5.

地図
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5. 平成16年新潟県中越地震 : 1:25,000災害状況図 : 小千谷 : 地形分類及び災害情報
国土地理院
出版情報: [つくば] : 国土地理院, 2005.12  地図1枚 ; 79x110cm (折りたたみ28cm)
シリーズ名: 国土地理院技術資料 ; D・1-No.451
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6.

地図
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6. 平成16年新潟県中越地震 : 1:25,000災害状況図 : 小千谷 : カラー段彩陰影図及び災害情報
国土地理院
出版情報: [つくば] : 国土地理院, 2005.12  地図1枚 ; 79x110cm (折りたたみ28cm)
シリーズ名: 国土地理院技術資料 ; D・1-No.451
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7.

地図
地図
7. 平成16年新潟県中越地震 : 1:25,000災害状況図 : 十日町 : 地形分類及び災害情報
国土地理院
出版情報: [つくば] : 国土地理院, 2005.12  地図1枚 ; 79x110cm (折りたたみ28cm)
シリーズ名: 国土地理院技術資料 ; D・1-No.451
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8.

地図
地図
8. 平成16年新潟県中越地震 : 1:25,000災害状況図 : 十日町 : カラー段彩陰影図及び災害情報
国土地理院
出版情報: [つくば] : 国土地理院, 2005.12  地図1枚 ; 79x110cm (折りたたみ28cm)
シリーズ名: 国土地理院技術資料 ; D・1-No.451
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9.

視聴覚資料
ＡＶ
9. 晩春 = Late spring
廣津和郎原作; 小津安二郎監督 ; 野田高梧, 小津安二郎脚本
出版情報: [東京] : 松竹(発売・販売), [2005]  ビデオディスク1枚 (1時間48分)
シリーズ名: SHV松竹ホームビデオ ; Shochiku DVD super select
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10.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
10. ロボット工学概論. 改訂版
中川栄一, 伊藤雅則共著
出版情報: 東京 : 成山堂書店, 2005.5  vii, 150p ; 22cm
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目次情報: 続きを見る
   まえがき
第1章ロボットの概念と歴史 1
   1．1ロボットとは 1
   1．2ロボットの歴史 3
   1．3ロボットの種類 9
   1．4ロボットの基本構成 12
第2章ロボットの機構 13
   2．1基本機構 13
   2．1．1リンク機構 13
   2．1．2減速機構 15
   演習 18
   2．2アームとハンドの機構 19
   2．2．1アームの構成 19
   2．2．2アームの機構 21
   2．2．3関節の構造 23
   2．2．4ロボットアームの構造例 23
   2．2．5ハンドの機構 29
   2．3移動機構 35
   2．3．2車輪型移動機構 35
   2．3．3クローラ型移動機構 35
   2．3．4歩行型移動機構 37
   2．3．5その他の移動機構 38
   2．4その他の機構 38
   2．4．1頭部の機構 38
第3章ロボットのセンサー 41
   3．1センサーの体系 41
   3．2内界センサー 41
   3．2．1概要 41
   3．2．2主な内界センサー 42
   演習 46
   3．3外界センサー 46
   3．3．1視覚 46
   3．3．2聴覚 47
   3．3．3触覚 47
   3．3．4嗅覚 47
   3．3．5味覚 48
   3．3．6平衡感覚 48
   3．4ロボットの視覚 49
   3．4．1視覚の種類 49
   3．4．2視覚の機能 50
   3．5ロボットの聴覚 51
   3．5．1聴覚の種類 52
   3．5．2聴覚の機能 52
   3．6ロボットハンドの感覚 54
   3．6．1握る 54
   3．6．2つかむ 55
   3．6．3回す 55
   3．6．4その他の感覚 55
   演習 56
第4章ロボットのアクチュエータ 57
   4．1回転型 57
   4．1．1電気式アクチュエータ 57
   4．1．2油圧式アクチュエータ 59
   4．1．3空気圧式アクチュエータ 60
   4．2直進型 61
   4．2．1電気式アクチュエータ 61
   4．2．2油圧式アクチュエータ 61
   4．2．3空気圧式アクチュエータ 62
   4．2．4その他のアクチュエータ 62
   演習 63
第5章サーボ機構の制御 64
   5．1基本制御システム 64
   5．2サーボ機構 66
   5．2．1サーボ機構の形式 66
   5．2．2電気式サーボ機構 67
   5．2．3油圧式サーボ機構 69
   5．2．4空気圧式サーボ機構 72
   5．2．5ソフトウェアサーボ 73
   5．3サーボ機構の解析 73
   5．3．1解析の流れ 73
   5．3．2ラプラス変換 74
   5．3．3伝達関数とブロック線図 76
   5．3．41リンクロボットアーム制御系の解析 79
   演習 84
第6章ロボットの運動解析 85
   6．1座標変換 85
   6．1．1ベクトル 86
   6．1．2並進変換 87
   6．1．3回転変換 87
   6．1．4同次変換 89
   6．1．5ｎ段の座標系の移動 93
   6．2ロボットアームの位置と姿勢 94
   6．2．1ロボットアームとハンドの位置 94
   6．2．2ハンド姿勢の表し方 100
   6．2．3ロール・ピッチ・ヨー角による姿勢の表し方 101
   6．2．4ハンドの位置・姿勢より各関節の変位を求める方法 104
   6．3ロボットアームとハンドの速度 106
   6．3．1ハンドの速度と角速度 106
   6．3．2ハンドと関節の速度の関係 108
   演習 111
第7章ロボットの運動制御 112
   7．1ロボットアームの運動と制御 112
   7．1．1アームとハンドの位置と姿勢の制御 112
   7．1．2軌道計画 114
   7．2ハンドの運動と制御 115
   7．2．1把持 115
   7．2．2摘み 116
   7．2．3操り 116
   7．3力感覚を持つアームとハンドの運動制御 117
   7．3．1ハンドに力センサーを持つシステム 117
   7．3．2アームに力センサーを持つシステム 119
   7．4遠隔操作のためのアームとハンドの力制御システム 119
   7．4．1システム構成 120
   7．5ロボットアームの先進的制御 122
   7．5．1力・位置ハイブリッド制御 123
   7．5．2双腕協調制御 123
   7．5．3複数ロボット協調制御 124
   7．6移動機構の運動と制御 124
   7．6．1移動制御の要件 125
   7．6．2車輪型 126
   7．6．3クローラ型 127
   7．6．4人間型 128
   7．6．5多足歩行 130
   演習 131
第8章ロボットの知能化 132
   8．1知能とは 132
   8．1．1知能化 132
   8．1．2知能化の対象 133
   8．2知能ロボットの構成 135
   8．3知能ロボットの役割 136
   8．4知能ロボットの現状と今後の課題 137
   8．4．1現状 137
   8．4．2今後の課題 137
   演習 138
   演習解答 139
   参考文献 144
   索引 148
   まえがき
第1章ロボットの概念と歴史 1
   1．1ロボットとは 1
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