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1.

図書
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1. 技術者のための自動制御入門
石井次郎著
出版情報: 東京 : 日本理工出版会, 1995.5  vi, 190p ; 21cm
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2.

図書
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2. 基礎メカトロニクス
神崎一男著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1994.12  vii, 210p ; 22cm
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3.

図書
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3. サーボ用ディジタル回路と応用技術
山田博著
出版情報: 東京 : 工学図書, 1990.5  7, 188p ; 22cm
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4.

図書
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4. デジタル位置決めサーボ機構と駆動回路の設計
加藤一著
出版情報: 東京 : 近代図書, 1990.5  123p ; 21cm
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5.

図書
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5. サーボ用センサと応用技術
山田博著
出版情報: 東京 : 工学図書, 1990.2  163p ; 22cm
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6.

図書
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6. アドバンスト制御のためのシステム制御理論
前田肇, 杉江俊治著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1990.12  iv, 176p ; 21cm
シリーズ名: システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編 ; 3
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7.

図書
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7. ファジィ技術の実用化応用
廣田薫編著
出版情報: 東京 : シュプリンガー・フェアラーク東京, 1992.11  282p ; 26cm
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8.

図書
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8. 光マイクロメカトロニクス
板生清, 保坂寛, 片桐祥雅著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1999.12  ix, 197p ; 22cm
シリーズ名: 先端光エレクトロニクスシリーズ / 伊賀健一, 池上徹彦, 荒川泰彦編集委員 ; 9
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9.

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9. Visual Basicによる制御実習入門
横山直隆著
出版情報: 東京 : シータスク, 1999.7  153p ; 24cm
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10.

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東工大
目次DB
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東工大
目次DB
10. 標準自動制御
増田良介, 加藤誠, 高橋宏治共著
出版情報: 東京 : 実教出版, 1999.10  206p ; 22cm
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第1章 自動制御 1
   1.1 制御と自動制御 1
   1.2 定性的制御とシーケンス制御 2
   1.3 定量制御とフィードバック制御 4
   問題 5
第2章 フィードバック制御系の構成と種類 7
   2.1 フィードバック制御系の基本構成 7
   2.2 フィードバック制御の種類 8
   2.2.1 制御の目的による分類 8
   2.2.2 実用面からみた分類 9
   問題 13
第3章 線形システム解析の基礎 15
   3.1 ブロック線図によるシステムの表現方法 15
   3.1.1 線形演算と伝達関数およびブロック線図 15
   3.1.2 物理的素子の伝達関数とブロック線図 18
   3.1.3 ブロック線図による回路方程式の表現 21
   3.1.4 ブロック線図の等価変換 23
   3.2 システムの過渡応答 26
   3.2.1 ステップ関数とインパルス関数 26
   3.2.2 基本伝達関数を持つ要素のインパルス応答 27
   3.2.3 インパルス応答と伝達関数 28
   3.2.4 ステップ応答 29
   3.2.5 部分分数展開法 30
   3.2.6 ステップ応答の定常値 31
   3.3 周波数応答 32
   3.3.1 周波数応答の定義 32
   3.3.2 伝達関数と周波数応答 34
   3.3.3 周波数応答の図表現(ベクトル軌跡) 35
   3.3.4 周波数応答の図表現(ボード線図) 38
   問題 46
第4章 フィードバック制御系の解析 47
   4.1 制御対象の伝達関数 47
   4.1.1 直流発電機 47
   4.1.2 直流電動機 49
   4.1.3 電気炉の伝達関数 51
   4.2 フィードバック制御系のブロック線図 52
   4.2.1 フィードバック制御系のブロック線図の例(自動電圧調整系) 52
   4.2.2 フィードバック制御系のブロック線図の一般形 53
   4.2.3 制御系の基本的な入出力関係 54
   4.2.4 標準二次系 55
   4.3 フィードバック制御系の定常特性 56
   4.3.1 目標値に対する定常偏差 56
   4.3.2 外乱に対する定常偏差 58
   4.4 フィードバック制御系の動特性 59
   4.4.1 過渡特性 59
   4.4.2 周波数特性 60
   4.4.3 標準二次系の動特性 60
   4.5 フィードバック制御系の安定判別と特性の改善 63
   4.5.1 安定・不安定とフィードバック制御系の伝達関数 63
   4.5.2 周波数応答による安定判別 64
   4.5.3 制御のよさ(安定の程度) 66
   4.6 フィードバック制御系の特性の改善 68
   4.6.1 直列補償法と制御動作 68
   4.6.2 周波数応答による直列補償効果の説明 69
   問題 71
第5章 サーボ機構 73
   5.1 サーボ機構の基本 73
   5.1.1 サーボ機構の基本構成 73
   5.1.2 電気式サーボ機構 75
   5.2 アクチュエータ 76
   5.2.1 直流サーボモータ 76
   5.2.2 交流サーボモータ 82
   5.2.3 ステッピングモータ 83
   5.3 センサ 86
   5.3.1 ポテンショメータ 86
   5.3.2 差動変圧器 88
   5.3.3 シンクロ・レゾルバ 88
   5.3.4 ロータリエンコーダ 90
   5.3.5 タコジェネレータ 91
   5.3.6 力覚センサ 92
   5.4 制御増幅器 93
   5.4.1 直流信号と交流信号 93
   5.4.2 演算増幅器 94
   5.4.3 パワー増幅器 96
   5.5 サーボ機構の設計 98
   5.5.1 サーボ機構の特性 98
   5.5.2 補償法による特性改善 100
   5.5.3 定常特性 104
   5.5.4 タコジェネレータによるフィードバック補償 105
   5.5.5 力制御 107
   5.6 サーボ機構の応用 108
   5.6.1 アナログサーボ機構 108
   5.6.2 計器サーボ機構 109
   5.6.3 ディジタルサーボ機構 110
   5.6.4 ロボットの制御システム 111
   問題 114
第6章 プロセス制御 117
   6.1 プロセス制御系の基本構成 117
   6.2 検出器 118
   6.2.1 プロセス用検出器 119
   6.2.2 検出スイッチ 125
   6.3 調節器 126
   6.3.1 オンオフ調節器 126
   6.3.2 連続形調節器 127
   6.4 操作部 128
   6.4.1 空気圧式操作部 128
   6.4.2 油圧式操作部 130
   6.4.3 電気式操作部 130
   6.5 プロセス制御系と制御方式 131
   6.5.1 制御対象の各種ステップ応答と制御動作 131
   6.5.2 プロセスのシーケンス制御とフィードバック制御 131
   6.5.3 プロセス制御装置のシンボル 132
   6.5.4 プロセス制御系の結合 135
   6.5.5 カスケード制御 137
   6.6 ボイラの自動制御 139
   6.6.1 ボイラの構成 139
   6.6.2 ボイラの定量的制御 140
   6.6.3 ボイラのシーケンス制御 143
   6.7 計装制御システム 143
   問題 145
第7章 シーケンス制御 147
   7.1 シーケンス制御の基礎 147
   7.1.1 シーケンス制御系の動作 147
   7.1.2 シーケンス制御系の構成 148
   7.2 シーケンス制御の基本素子とその動作 150
   7.2.1 命令スイッチ 150
   7.2.2 検出スイッチ 152
   7.2.3 電磁リレー 154
   7.2.4 保持形リレー 156
   7.2.5 自己保持回路 157
   7.2.6 保持要素 158
   7.2.7 時限要素 160
   7.3 論理素子と論理演算 162
   7.3.1 論理演算と論理要素 162
   7.3.2 アンド要素 162
   7.3.3 オア要素 164
   7.3.4 ノット要素 165
   7.3.5 ノア素子 165
   7.3.6 ナンド素子 167
   7.4 シーケンス制御の動作に関する図表現 168
   7.4.1 シーケンス制御の定義と分類 168
   7.4.2 時限制御とタイムチャート 168
   7.4.3 順序制御 170
   7.4.4 条件制御 172
   7.4.5 マークフローグラフ(MFG) 175
   7.4.6 シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC) 182
   7.5 プログラマブル・コントローラ 186
   問題 189
問題解答 191
付表 205
第1章 自動制御 1
   1.1 制御と自動制御 1
   1.2 定性的制御とシーケンス制御 2
11.

図書
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11. エース制御工学
津村俊弘, 前田裕著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1999.10  vi, 149p ; 21cm
シリーズ名: エース電気・電子・情報工学シリーズ
所蔵情報: loading…
12.

図書
図書
12. 制御工学の基礎
堀洋一, 大西公平共著
出版情報: 東京 : 丸善, 1997.9  ix, 189p ; 21cm
シリーズ名: 電気・電子・情報・通信基礎コース
所蔵情報: loading…
13.

図書
図書
13. メカトロニクス
鷹野英司著
出版情報: 東京 : 理工学社, 1997.6  viii, 206p ; 21cm
シリーズ名: 電子機械入門シリーズ
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14.

図書
図書
14. 計算機制御システム : 理論と設計
Karl J. Åström, Björn Wittenmark著 ; 深谷健一, 江上正, 土谷武士訳
出版情報: 東京 : 工学社, 1997.7  xii,603p ; 27cm
所蔵情報: loading…
15.

図書
図書
15. メカトロニクスがわかる英語
塩田泰仁, 垣本映共著
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1996.4  247p ; 21cm
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16.

図書
図書
16. Mathematica : DSPと制御
小野裕幸著
出版情報: 東京 : トッパン, 1992.10  xii, 330p ; 21cm
所蔵情報: loading…
17.

図書
図書
17. H[∞]制御
美多勉著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1994.4  2, iv, 198p ; 22cm
所蔵情報: loading…
18.

図書
図書
18. あいまいとファジィ : その計測と制御
電気学会編
出版情報: 東京 : オーム社, 1991.6  x, 201p ; 22cm
所蔵情報: loading…
19.

図書
図書
19. ディジタル予見制御
土谷武士, 江上正共著
出版情報: 東京 : 産業図書, 1992.12  viii, 205p ; 22cm
所蔵情報: loading…
20.

図書
図書
20. スライディングモード制御 : 非線形ロバスト制御の設計理論
野波健蔵, 田宏奇共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1994.10  vii, 263p ; 22cm
所蔵情報: loading…
21.

図書
図書
21. PID制御
システム制御情報学会編 ; 須田信英著者代表
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1992.7  viii, 196p ; 21cm
シリーズ名: システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編 ; 6
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22.

図書
図書
22. 交流モータのベクトル制御
中野孝良著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1996.3  v, 153p ; 21cm
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23.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
23. ファジィシステム
廣田薫 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 計測自動制御学会, 1990.10  3, 5, 243p ; 21cm
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目次情報: 続きを見る
Ⅰ. 理論編
   第1章 ファジィとあいまい工学 1
   1.1 研究の沿革 1
   1.2 研究の現状 4
   1.3 今後の展望 7
   第2章 ファジィ集合論 9
   2.1 はじめに 9
   2.2 通常の集合とファジィ集合 10
   2.3 ファジィ集合の演算と性質 15
   2.4 ファジィ関係とその演算 20
   2.5 ファジィ集合の分解と表現 24
   2.6 ファジィ数とその演算 29
   2.7 結びに代えて 31
   第3章 ファジィ測度論 32
   3.1 はじめに 32
   3.2 ファジィ測度 34
   3.3 可能性概念について 40
   3.4 ファジィ積分 43
   3.5 ファジィエントロピー 49
   第4章 ファジィ理論 55
   4.1 はじめに 55
   4.2 ファジィ命題と傾向命題 57
   4.3 修飾規則と限定規則 60
   4.4 ファジィ理論-直説法- 65
   4.5 ファジィ理論-間接法- 73
   4.6 信頼関数による推論 78
   4.7 おわりに 83
Ⅱ. 応用編
   第5章 ファジィ制御 85
   5.1 ファジィ制御の概要 85
   5.1.1 ファジィ制御の歴史と実用化状況 85
   5.1.2 従来制御方式とファジィ制御方式 86
   5.2 状態評価ファジィ制御方式 88
   5.2.1 制御方式の概要とその特徴 88
   5.2.2 設計方法 89
   5.2.3 推論方法とその特徴 89
   5.2.4 適用分野と期待効果 91
   5.3 予見ファジィ制御方式 92
   5.3.1 制御方式の概要とその特徴 92
   5.3.2 設計方法 93
   5.3.3 推論方法とその特徴 94
   5.3.4 適用分野と期待効果 96
   5.4 水処理プロセスへの応用 96
   5.4.1 プロセスの概要 96
   5.4.2 ファジィ制御適用の目的 97
   5.4.3 制御システムの概要と適用手順 98
   5.4.4 適用効果 102
   5.5 列車自動運転への応用 103
   5.5.1 列車運転と自動化状況 103
   5.5.2 ファジィ制御適用の目的 104
   5.5.3 制御システムの概要と適用手順 105
   5.5.4 適用効果 108
   第6章 パターン認識 112
   6.1 音声認識 112
   6.1.1 まえがき 112
   6.1.2 ファジィ・パターン・マッチングによる音声認識装置 113
   6.1.3 その他のファジィ音声認識方式 119
   6.1.4 あとがき 123
   6.2 画像認識 123
   6.2.1 画像認識とクラスタリング 123
   6.2.2 分割最適型ファジィクラスタリングアルゴリズム 125
   6.2.3 航空画像認識 132
   第7章 ファジィ経営科学方法論 136
   7.1 まえがき 136
   7.2 経営・管理の現状とファジィ理論への期待 136
   7.3 経営科学用ファジィ方法論の概説とその応用の動向 137
   7.3.1 ファジィ方法論概説 137
   7.3.2 応用の動向 141
   7.4 ファジィ数量化理論 142
   7.5 ファジィ数理計画法 146
   7.6 むすび 151
   第8章 ファジィ・データベース 152
   8.1 はじめに 152
   8.2 通常のデータベース 152
   5.3 ファジィ・データベース 154
   8.3.1 あいまいな質問 154
   8.3.2 データ・モデルの拡張 155
   8.4 おわりに 160
   第9章 ファジィ文献検索 162
   9.1 ファジィ検索法 162
   9.2 引用関係を用いる検索法 163
   9.3 引用度の定義とファジィ検索 165
   9.3.1 引用度とファジィ・グラフ 165
   9.3.2 1段の引用度 166
   9.3.3 直列の引用度と並列の引用度 166
   9.3.4 多段の引用度 168
   9.3.5 総合的な引用度 168
   9.4 ファジィ・グラフの理論検討 169
   9.4.1 関係行列と引用度 169
   9.4.2 推移包と総合的な引用度 170
   9.5 試作システム 170
   第10章 ロボット 173
   10.1 ファジィ実時間目標認識 173
   10.2 ファジィ制御による移動物体の把握と設置 179
   10.3 実用実験結果 184
   第11章 ファジィ・エキスパート・システム 190
   11.1 はじめに 190
   11.2 エキスパート・システムとその構築支援ツール 191
   11.3 ファジィ推論 194
   11.4 ファジィ・エキスパート・システム構築支援ツール 198
   11.5 ファジィ・エキスパート・システム 204
   11.6 おわりに 206
   第12章 ファジィ推論用VSLI 207
   12.1 はじめに 207
   12.2 VSLI化実例1-AT＆Tベル研究所 209
   12.2.1 ルール・メモリ 210
   12.2.2 推論実行部 210
   12.2.3 チップの詳細 212
   12.3 VSLI化実例2-ノース・カロライナ大学 212
   12.3.1 ルール・メモリ 213
   12.3.2 ファジィ化機構 213
   12.3.3 ルール形式と推論実行部 214
   12.3.4 非ファジィ化機構 216
   12.3.5 RAM/Data Pathの冗長構造(Redundancy) 217
   12.3.6 チップの詳細 218
   12.4 おわりに 220
   参考文献 222
   索引 239
Ⅰ. 理論編
   第1章 ファジィとあいまい工学 1
   1.1 研究の沿革 1
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