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1.

図書

図書
弗里茨 ・ 斯特恩著 ; 方在庆, 文亚等译
出版情報: 上海 : 上海科技教育出版社, 2004.12  356p ; 21cm
シリーズ名: 哲人石丛书 ; . 科学史与科学文化系列
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2.

図書

図書
谷口克著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2004.3  vi, 107p ; 19cm
シリーズ名: 岩波科学ライブラリー ; 97
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3.

図書

図書
林知行著
出版情報: 京都 : 学芸出版社, 2004.3  223p ; 21cm
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4.

図書

図書
日本化学会編
出版情報: 東京 : 丸善, 2004.3  xi, 492p ; 22cm
シリーズ名: 実験化学講座 / 日本化学会編 ; 12
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5.

図書

図書
日本化学会編
出版情報: 東京 : 丸善, 2004.3  xi, 490p ; 22cm
シリーズ名: 実験化学講座 / 日本化学会編 ; 21
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6.

図書

図書
ショイヨド・ワリウッラー著 ; 丹羽京子訳
出版情報: 大阪 : 大同生命国際文化基金, 2004.3  218p ; 20cm
シリーズ名: アジアの現代文芸 ; Bangladesh(バングラデシュ) ; 1
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7.

図書

図書
谷口慶治著
出版情報: 東京 : 共立出版, 2004.3  x, 276p ; 22cm
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8.

図書

図書
桜井哲夫著
出版情報: 東京 : 平凡社, 2004.3  263p ; 18cm
シリーズ名: 平凡社新書 ; 216
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9.

図書

図書
フレッド・パイパー, ショーン・マーフィ [著] ; 太田和夫, 國廣昇訳
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2004.3  v, 175p ; 19cm
シリーズ名: 1冊でわかる
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10.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
土谷武士, 深谷健一共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2004.12  vii, 224p ; 22cm
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目次情報: 続きを見る
第1章メカトロニクス序論 1
   1.1メカトロニクスとは何か 1
   1.2メカトロニクス出現の背景 4
   1.3メカトロニクスの効用 5
   1.4メカトロニクスの構成要素 6
   演習問題 8
第2章センサ 9
   2.1位置の計測 10
   2.2変位の計測 11
   2.3速度の計測 18
   2.4加速度の計測 19
   2.5力の計測 21
   演習問題 23
第3章アクチュエータ 25
   3.1アクチュエータの種類 26
   3.2道電アクチュエータ 28
   3.3DCサーボモータ 31
   3.4ACサーボモータ 46
   3.5ブラシレスDCサーボモータ 45
   3.6ステッピングモータ 46
   3.7油圧式サーボモータ 46
   演習問題 49
第4章パワーエレクトロニクス 50
   4.1トランジスタ 50
   4.2サイリスタ 53
   4.3線形増幅器と電力損失 54
   4.4チョッパ)DC-DC変換) 60
   4.5方形波インバータ(DC-AC変換) 63
   4.6PWM変調による増幅 66
   4.7PWMインバータ(DC-AC変換) 67
   4.8サイクロコンバータ(AC-AC変換) 69
   演習問題 70
第5章機構 71
   5.1線形変換機構 72
   5.2線形変換機構の入出力関係 81
   5.3非線形変換機構 84
   演習問題 86
第6章マイクロコンピュータ 88
   6.1マイコンの構成 90
   6.2マイコンのプログラミング言語 93
   6.3入出力インターフェイス 95
   6.4シングルチップマイコン 100
   6.5マイコンを用いたステッピングモータの制御 106
   演習問題 109
第7章システム制御理論 110
   7.1シーケンス制御 112
   7.2メカトロニクス制御 113
   7.3フィードフォワード制御 116
   7.4フィードバック制御 118
   7.5PUD制御 127
   7.6制御系の堅 135
   7.7状態変数フィードバック制御系 138
   7.8ロバスト制御 146
   7.9適応制御 148
   7.10目標値計画 151
   7.11トータルシステム制御 154
   演習問題 156
第8章ロボットマミピュレータの制御 158
   8.1ロボットマミピュレータの運動方程式 158
   8.2多関節ロボットマミピュレータ運動方程式の特徴 161
   8.3ロボットマミピュレータに運動制御 164
   8.4ロボットマミピュレータの動的制御 166
   8.5ロボットマミピュレータの適応制御 174
第9章メカトロニクスの事例 177
   9.1情報機器 177
   9.2産業用ロボット 189
   9.3リニアDCブラシレスモータによるX-Yテーブル制御 199
   演習問題解答 206
   参考文献 219
   索引 222
第1章メカトロニクス序論 1
   1.1メカトロニクスとは何か 1
   1.2メカトロニクス出現の背景 4
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