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1.

図書

図書
三浦宏文著
出版情報: 東京 : 読売新聞社, 1986.7  227p ; 19cm
シリーズ名: 読売科学選書 ; 10
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2.

図書

図書
日本産業用ロボット工業会編
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1979.10  3, 6, 175p ; 19cm
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3.

図書

図書
日本産業用ロボット工業会編
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1979.9  285p ; 22cm
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4.

図書

図書
ジョセフ・F.エンゲルバーガー著 ; 長谷川幸男監訳
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1984.5  xv, 294p ; 22cm
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5.

図書

図書
柿倉正義著
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1987.8  259p ; 22cm
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6.

図書

図書
降旗, 清司
出版情報: 東京 : 海文堂出版, 1986.10  iv,120p ; 21cm
シリーズ名: 簡易ロボット / 降旗清司〔ほか〕著 ; 1
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7.

図書

図書
矢矧晴一郎著
出版情報: 東京 : 講談社, 1982.9  245p ; 18cm
シリーズ名: ブルーバックス ; B-513
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8.

図書

図書
Michael Brady [他] 編 ; 長谷川健介監訳
出版情報: 東京 : HBJ出版局, 1985.9  171p ; 21cm
シリーズ名: ロボット・モーション : 計画と制御 / M. Brady [ほか] 編 ; 1
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9.

図書

図書
高野政晴監訳 . 古田勝久監訳
出版情報: 東京 : HBJ出版局, 1985.7  207p ; 21cm
シリーズ名: ロボット・モーション : 計画と制御 / M. Brady [ほか] 編 ; 2
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10.

図書

図書
花房秀郎監訳 . 長田正監訳
出版情報: 東京 : HBJ出版局, 1985.11  319p ; 21cm
シリーズ名: ロボット・モーション : 計画と制御 / M. Brady [ほか] 編 ; 3
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11.

図書

図書
M.ブラディ [他] 編
出版情報: 東京 : CBS出版, 1985-  冊; 21cm
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12.

図書

図書
長谷川幸男著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1985.8  x, 146p ; 19cm
シリーズ名: New science age ; 12
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13.

図書

図書
戸貝方規著
出版情報: 東京 : マグロウヒル ブック, 1986.11  107p ; 21cm
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14.

図書

図書
渡辺茂監修 ; 日本産業用ロボット工業会編
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1979.8  2, 5, 239p ; 22cm
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15.

図書

図書
浅田春比古著
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1987.8  118p ; 22cm
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16.

図書

図書
鎌田慧著
出版情報: 東京 : 現代史出版会, 1983.7  265p ; 20cm
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17.

図書

図書
中嶋秀朗著
出版情報: 東京 : ダイヤモンド社, 2018.1  216p ; 19cm
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第1章 始まりは産業用ロボット:ロボティクスの夜明け
第2章 1980年、ロボット普及元年:第1次ロボットブーム / 1980年代〜1990年代
第3章 夢の二足歩行ロボット:第2次ロボットブームとその終焉 / 2000年〜2010年初頭
第4章 時代は「単機能ロボット」へ:第3次ロボットブーム / 2010年代〜
第5章 AIブームと共に世界で注目される「ロボティクス」
第6章 : なぜ日本は、ロボティクスで世界的に優位なのか?
第1章 始まりは産業用ロボット:ロボティクスの夜明け
第2章 1980年、ロボット普及元年:第1次ロボットブーム / 1980年代〜1990年代
第3章 夢の二足歩行ロボット:第2次ロボットブームとその終焉 / 2000年〜2010年初頭
概要: ロボティクス(ロボット工学)専門の著者が語る渾身の一冊!実は、ロボット大国である日本。高度経済成長を支えてきた、今までのロボットの歴史、そしてAIを含めたロボットの未来をわかりやすく解説する。
18.

図書

図書
神崎洋治著
出版情報: 大阪 : 創元社, 2018.11  190p ; 21cm
シリーズ名: やさしく知りたい先端科学シリーズ ; 3
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1 シンギュラリティとは : 「シンギュラリティ」、それは2045年にやってくる
人類が生物学を超越するとき ほか
2 頭脳で人間を超える : 人間とコンピュータの頭脳戦
Googleの猫 ほか
3 進化するロボット : シンギュラリティからのメッセージ
産業用ロボット技術の現状 ほか
4 ロボティクスの挑戦 : 世界最先端の身体能力を持つ人類ロボット
人間そっくりなヒューマノイド(アンドロイド) ほか
5 コンピュータと感情、ロボットと生命 : AIコンピューティングの頭脳の進化と「GPU」
加速する自動運転技術 ほか
1 シンギュラリティとは : 「シンギュラリティ」、それは2045年にやってくる
人類が生物学を超越するとき ほか
2 頭脳で人間を超える : 人間とコンピュータの頭脳戦
概要: その先は楽園か、滅亡か。一挙紹介、AIが超人類となる日。ゲーム、画像認証、会話、自動運転、農業、医療介護。AI(人工知能)やロボット技術進化の現在と近未来を写真・イラストで解説。
19.

図書

図書
伊藤寿弘著
出版情報: 東京 : 講談社ビーシー , 東京 : 講談社 (発売), 2018.10  223p ; 19cm
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第1章 : 回り道、そしてホンダでの開発業務
第2章 : なぜホンダが歩行アシストなのか
第3章 : 歩行アシストの生い立ち
第4章 : 商品化に向けて
第5章 : 歩行アシスト五人の侍
第6章 : 今後
第1章 : 回り道、そしてホンダでの開発業務
第2章 : なぜホンダが歩行アシストなのか
第3章 : 歩行アシストの生い立ち
概要: 陸・海・空のモビリティを創造しているホンダは、最もベーシックなモビリティである“自らの足で歩く”ために歩行アシストを開発!故アイルトン・セナも認めた元F1エンジニアの奮闘記。
20.

図書

図書
ジョン・ジョーダン著 ; 久村典子訳
出版情報: 東京 : 日本評論社, 2017.10  iv, 260p ; 19cm
シリーズ名: MITエッセンシャル・ナレッジ・シリーズ
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第1章 : はじめに
第2章 : 「ロボット」誕生前
第3章 : 大衆文化に現れたロボット
第4章 : 現在時制のロボット学
第5章 : 自動走行車という名のロボット
第6章 : ロボット兵士
第7章 : ロボットと経済
第8章 : 人間とロボットは、どうつき合っていくのか
第9章 : 明日のロボット
第1章 : はじめに
第2章 : 「ロボット」誕生前
第3章 : 大衆文化に現れたロボット
概要: 人類とロボットはどこまで進化するか?ロボットが何をすることができるか、またはすべきか。SF、IT、自動運転、軍事、経済など、あらゆる分野にわたりロボットを語りつくす!
21.

図書

図書
Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著 ; 松田晃一, 福地正樹, 由谷哲夫訳
出版情報: 東京 : オライリー・ジャパン , 東京 : オーム社 (発売), 2017.12  xix, 457p ; 24cm
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第1部 基礎 : イントロダクション
準備 ほか
第2部 ROSを使って動き回る : Teleop‐bot / テレオペボット
環境の地図を作る : ほか
第3部 知覚と振る舞い : Follow‐bot / フォローボット
巡回 : ほか
第4部 ROSに組み込む : 新しいセンサーとアクチュエーター
自作の移動ロボット ほか
第5部 ヒントとこつ : ツール
ロボットの振る舞いをデバッグする ほか
第1部 基礎 : イントロダクション
準備 ほか
第2部 ROSを使って動き回る : Teleop‐bot / テレオペボット
概要: ROS(ロボットオペレーティングシステム)の解説書。ROSのコンセプトから、Python2.7によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテ レオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ(具体的なコード、図、解説)として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、PepperプログラミングとROS2アーキテクチャーについての解説を巻末付録として収録しました。 続きを見る
22.

図書

図書
宮川孝文著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 2018.3  150p ; 21cm
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第1章 : 自動化・省力化のすすめ—企業として永続するために
第2章 : 産業用ロボットと周辺ユニットについて—産業用ロボットとはなんですか
第3章 : 自動化・省力化を進める前に、知っておくべき知識—生産性を上げるなら、まずはここから始めましょう
第4章 : 導入に向けた心構えと準備—ロボットメーカーやロボットSlerに相談する前に
第5章 : 思い描いたシステムの実現—いよいよ自動化・省力化システムの設計〜稼働です
第6章 : 事例から学ぶ産業用ロボットシステム—自動化コンサルティングで提案した事例です
第1章 : 自動化・省力化のすすめ—企業として永続するために
第2章 : 産業用ロボットと周辺ユニットについて—産業用ロボットとはなんですか
第3章 : 自動化・省力化を進める前に、知っておくべき知識—生産性を上げるなら、まずはここから始めましょう
概要: ムダなシステムはいらない。適した生産性向上策がものづくり力を強くする。
23.

図書

図書
河合祐司, 浅田稔編著
出版情報: 吹田 : 大阪大学出版会, 2018.3  94p ; 30cm
シリーズ名: 大阪大学総合学術博物館叢書 ; 14
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第1章 形・動きからコミュニケーション : そしてココロの創成へ
第2章 : アンドロイド—人間酷似型ロボット
第3章 : 柔らかく動く人工筋ロボット
第4章 : コミュニケーションを促す子ども型ロボット
第5章 : ロボカップ・阪大チームの歴史
第6章 : イタリアからのコメント
第1章 形・動きからコミュニケーション : そしてココロの創成へ
第2章 : アンドロイド—人間酷似型ロボット
第3章 : 柔らかく動く人工筋ロボット
24.

図書

図書
野村博著
出版情報: 東京 : 養賢堂, 2018.4  v, 141p ; 21cm
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25.

図書

図書
神崎洋治著 ; 日刊工業出版プロダクション編
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 2018.4  211p ; 26cm
シリーズ名: シリーズITソリューション企業総覧
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1章 すでにIoTをめぐる大きな変革が一般社会でもビジネス社会でも起こり始めている : IoTと第四次産業革命
社会はどう変わっていくのか
2章 スマートテクノロジー : 「IoT」「AI」「ロボット」「センシング」)から見えてくるテクノロジーの未来とは何だろう—課題は企業の取組み方と実用化(IoTとは何か?
IoTで活用されている主なセンサーの種類 ほか
ICT最前線 : ICT業界の現況と未来について / 野村総合研究所・桑津浩太郎
インタビュー JSOL執行役員製造ビジネス事業部長・増田裕一さんに聞く 業務自動化やAI、IoT活用が加速させるデジタル変革の中で働き方改革を支援=「JSOL SmartPRAS」の果たす役割 : ほか
ICTソリューション企業紹介 : 人工知能(AI)アナリティクス/ビッグデータ
情報活用/ソーシャルメディア ほか
IoT/AI/ロボット/IT関連情報
1章 すでにIoTをめぐる大きな変革が一般社会でもビジネス社会でも起こり始めている : IoTと第四次産業革命
社会はどう変わっていくのか
2章 スマートテクノロジー : 「IoT」「AI」「ロボット」「センシング」)から見えてくるテクノロジーの未来とは何だろう—課題は企業の取組み方と実用化(IoTとは何か?
26.

図書

図書
バイオメカニズム学会編
出版情報: 東京 : 東京大学出版会, 1973.12  368p ; 27cm
シリーズ名: バイオメカニズム / バイオメカニズム学会編 ; 2
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27.

図書

図書
バイオメカニズム学会編
出版情報: 東京 : バイオメカニズム学会, 1984.4  304p ; 27cm
シリーズ名: バイオメカニズム / バイオメカニズム学会編 ; 7
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28.

図書

図書
長田正著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1986.7  2, 3, 207p ; 22cm
シリーズ名: 基礎ロボット工学
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29.

図書

図書
バイオメカニズム学会編
出版情報: 東京 : 東京大学出版会, 1975.11  278p ; 27cm
シリーズ名: バイオメカニズム / バイオメカニズム学会編 ; 3
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30.

図書

図書
バイオメカニズム学会編
出版情報: 東京 : バイオメカニズム学会, 1980.5  291p ; 27cm
シリーズ名: バイオメカニズム / バイオメカニズム学会編 ; 5
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31.

図書

図書
バイオメカニズム学会編
出版情報: 東京 : バイオメカニズム学会, 1982.8  296p ; 27cm
シリーズ名: バイオメカニズム / バイオメカニズム学会編 ; 6
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32.

図書

図書
バイオメカニズム学会編
出版情報: 東京 : 東京大学出版会, 1978.6  303p ; 27cm
シリーズ名: バイオメカニズム / バイオメカニズム学会編 ; 4
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33.

図書

図書
日本機械学会編
出版情報: 東京 : 技報堂出版, 1984.12  vii, 278p ; 22cm
シリーズ名: メカトロニクスシリーズ / 日本機械学会編 ; 4 . 基礎編 ; 3
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34.

図書

図書
日本機械学会編
出版情報: 東京 : 技報堂出版, 1984.10  iv, 140p ; 22cm
シリーズ名: メカトロニクスシリーズ / 日本機械学会編 ; 3 . 基礎編 ; 2
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35.

図書

図書
前川禎男, 大野栄一編著
出版情報: 東京 : オーム社, 1983.12  iv,171p ; 22cm
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36.

図書

図書
柴田勉著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1982.7  244,4p ; 21cm
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37.

図書

図書
中野栄二著
出版情報: 東京 : オーム社, 1983.9  v, 258p ; 22cm
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38.

図書

図書
岡村親宜著
出版情報: 東京 : 労働基準調査会, 1985.6  246p ; 22cm
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39.

図書

図書
若松清司, 佐藤知正共編 ; 若松清司 [ほか] 著
出版情報: 東京 : オーム社, 1984.6  v, 222p ; 22cm
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40.

図書

図書
電子通信学会編 ; 辻三郎 [ほか] 執筆
出版情報: 東京 : 電子通信学会 , 東京 : コロナ社 (発売), 1984.6  vii, 327p ; 22cm
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41.

図書

図書
中小企業事業団中小企業研究所編
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1986.6  xii, 363, viip ; 22cm
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42.

図書

図書
肥後充著
出版情報: 東京 : ラジオ技術社, 1985.1  174p ; 26cm
シリーズ名: ラジオ技術選書 ; 152
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43.

図書

図書
広瀬茂男著
出版情報: 東京 : 桐原書店, 1985.4  79p ; 27cm
シリーズ名: 自然とロボット ; 2
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44.

図書

図書
石黒浩著
出版情報: 東京 : 主婦の友社, 2020.3  254p ; 19cm
シリーズ名: 最後の講義完全版
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第1章 ロボットで人間をつくる : 自分がつくりたい未来社会
人間型ロボットが求められる理由 ほか
第2章 ロボットだけが知っている人間 : 自分のアンドロイドで自分の存在が2倍になる
自分よりジェミノイドの自分が人気? ほか
第3章 究極の人間とは : 人間とロボットの関わりとは何か
個性をそぎ落とした『テレノイド』 ほか
第4章 1000年後の人間 : 1000年先を考える意味はある
遺伝子より技術による能力拡張の方が速い ほか
第5章 質疑応答 : 人間はDNAが進化していくうえでの一時的な乗り物としての意味しかないのか?
進化自体に意味はあるのか? ほか
第1章 ロボットで人間をつくる : 自分がつくりたい未来社会
人間型ロボットが求められる理由 ほか
第2章 ロボットだけが知っている人間 : 自分のアンドロイドで自分の存在が2倍になる
概要: 「最終的に生き残るのは機械だけかもしれない」...各界の偉人が登場した話題の番組「最後の講義」(NHK)未放送分を含む完全書籍化!ロボット工学の世界的研究者が語る。
45.

図書

図書
大須賀公一著
出版情報: 東京 : 近代科学社, 2018.12  viii, 180p ; 21cm
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第1章 : 旅の始まり
第2章 : 知能はどこにあるのか?
第3章 : 制御の「メガネ」で知能を見る
第4章 : 制御の「技」を身につける
第5章 : 奥義「陰陽制御」を会得する
第6章 : i‐CentiPotで知能の謎を解く
第7章 : 旅の終わりと新たな始まり
第1章 : 旅の始まり
第2章 : 知能はどこにあるのか?
第3章 : 制御の「メガネ」で知能を見る
概要: AIが注目を集め、人間と同様、さらには人間を超える高度な知能を持つ人工物の開発が目指されている今日この頃。しかし自然界には、脳はもとより神経系すら持たないのに、知的に振る舞う生き物がたくさんいる!不思議である。制御工学の専門家である著者は、 さまざまな研究を通じて、徐々に「そもそも知能って何?」という根源的な謎に興味を抱くようになった。そして、その答えを探すために、「現象学」の考え方を取り入れ、自ら作り出したムカデロボットと共に旅立つのであった...。 続きを見る
46.

図書

図書
漱石アンドロイド共同研究プロジェクト編
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 2019.1  203p ; 19cm
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目次情報: 続きを見る
第1章 アンドロイドとは何か : アンドロイドとは何か
アンドロイド制作において考慮すべき問題 ほか
第2章 我々はアンドロイドを作った : 漱石アンドロイド計画—発案から本体完成まで
漱石アンドロイドの制作 ほか
第3章 アンドロイドをめぐるいくつかの論点 : 漱石と出会う体験の創出—アンドロイド×心理
再生ロボットに権利はあるのか?それは誰が行使するのか?—アンドロイド×法 ほか
第4章 アンドロイド基本原則はどうあるべきか : アンドロイド制作の自由原則
アンドロイド運用の自由原則 ほか
第5章 人がアンドロイドとして甦る未来
特別付録 漱石アンドロイド演劇台本・二松学舎大学版—手紙 / 平田オリザ
第1章 アンドロイドとは何か : アンドロイドとは何か
アンドロイド制作において考慮すべき問題 ほか
第2章 我々はアンドロイドを作った : 漱石アンドロイド計画—発案から本体完成まで
概要: 近い未来に、歴史的偉人のアンドロイドがいたるところで作られていくかもしれない。それは歴史的偉人に永遠の命を与え、社会に甦らせることを意味する。しかしアンドロイドとして甦らせられた偉人の言動は、その偉人のパブリックイメージに遡行的かつ不可逆的 な影響を及ぼす可能性がある。このような事態をもたらす権利を、はたして我々はもっているのだろうか?アンドロイドと共に生きる未来を考える。 続きを見る
47.

図書

図書
鴨志田英樹編
出版情報: 東京 : KTC中央出版, 2018.9  175p ; 21cm
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目次情報: 続きを見る
1章 FLL OB・OGの声 : スペシャルインタビュー—「スポーツ観戦システム」で内閣総理大臣賞を受賞!FLLを通したプログラミングの学び方
OB・OGストーリー
未来をつくる子どもたちのアイデアとは?
2章 FLLへの挑戦 : 学校からの挑戦
塾・教室からの挑戦
6歳からはじめるSTEM教育—FLLジュニアの挑戦
3章 FLLの子どもを支える大人たち : メンターの力
保護者の声
企業の支援
1章 FLL OB・OGの声 : スペシャルインタビュー—「スポーツ観戦システム」で内閣総理大臣賞を受賞!FLLを通したプログラミングの学び方
OB・OGストーリー
未来をつくる子どもたちのアイデアとは?
概要: 88カ国から約32万人の子どもたちが参加!世界最大級のロボット競技会、STEM教育+アクティブラーニング。世界の教育関係者がFLLを評価する理由をインタビューから徹底解明!
48.

図書

図書
Rick Schertle, Andrew Carle著 ; 倉本大資, 若林健一訳
出版情報: 東京 : オライリー・ジャパン , 東京 : オーム社 (発売), 2019.7  xii, 307p ; 21cm
シリーズ名: Make: projects
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1章 : mBotを教室へ
2章 : mBotのソフトウェアとセンサー
3章 : かわいい生き物を作ろう
4章 : センサーで身の回りを調べよう
5章 : いろいろなロボットを作ろう
6章 : 大きなものと小さなものを作ろう
1章 : mBotを教室へ
2章 : mBotのソフトウェアとセンサー
3章 : かわいい生き物を作ろう
概要: 世界で数十万台以上販売されているMakeblockのプログラミングロボット「mBot」は、オープンソースプラットフォームをベースにした柔軟な拡張性を備えており、新しいコンポーネントの追加や、自由なアイデアを実装できるのが特徴です。本書は、m Botの基本の組み立て方にとどまらない、オリジナル作品やプロジェクトを作るための指南書です。mBotの基本キットと拡張モジュールを使ってできる多彩なプロジェクトをわかりやすく紹介。教室などで独創的なプロジェクトを生みだすためのアイデアを提供します。 続きを見る
49.

図書

図書
久米春喜編集
出版情報: 東京 : 医歯薬出版, 2019.8  119p ; 26cm
シリーズ名: 別冊・医学のあゆみ
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50.

図書

図書
大岡昌博著
出版情報: つくば : 科学情報出版, 2020.12  viii, 230p ; 21cm
シリーズ名: 設計技術シリーズ
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第1章 : はじめに
第2章 : 設計の基礎
第3章 : ロボット用三軸触覚センサの設計
第4章 : VR用触覚ディスプレイの設計
第5章 : 応用例
第6章 : おわりに
第1章 : はじめに
第2章 : 設計の基礎
第3章 : ロボット用三軸触覚センサの設計
51.

図書

図書
Matt Timmons‐Brown著 ; 齊藤哲哉訳
出版情報: 東京 : 共立出版, 2021.12  xiv, 225p ; 26cm
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第1章 : 起動する
第2章 : 電子工学の基礎
第3章 : ロボットをつくる
第4章 : ロボットを動かす
第5章 : 障害物を避ける
第6章 : 光と音で華やかにする
第7章 : 線をたどる
第8章 : コンピュータビジョン—色のついたボールを追いかける
次のステップ
Raspberry : PiのGPIOピン配置図
抵抗値の計算方法
はんだ付け
起動時にプログラムを実行する
第1章 : 起動する
第2章 : 電子工学の基礎
第3章 : ロボットをつくる
52.

図書

図書
清水祐一郎著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 2022.2  158p ; 21cm
シリーズ名: B&Tブックス ; . 今日からモノ知りシリーズ||キョウ カラ モノシリ シリーズ
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目次情報: 続きを見る
第1章 : サービスロボットの基本
第2章 : コミュニケーションロボット
第3章 : 自律移動ロボット
第4章 : テレプレゼンスロボットとアバターロボット
第5章 : 生体信号を用いたロボットの操作
第6章 : サービスロボットの導入
第7章 : サービスロボットの今後
第1章 : サービスロボットの基本
第2章 : コミュニケーションロボット
第3章 : 自律移動ロボット
概要: お掃除ロボットや警備ロボットなど、私たちの身近な家庭や職場で活躍している「サービスロボット」は、コロナ禍やDX対応などでさらに期待が高まっている。しかしながら社会全体への本格導入に向けては、乗り越えなければならない課題も多い。本書では、利活 用の視娯を中心に、話題のテーマに焦点を当て、それぞれの導入課題を含めて紹介する。 続きを見る
53.

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図書
中西康二著
出版情報: 東京 : 産業図書, 1985.10  217p ; 19cm
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54.

図書

図書
筑波先端技術研究会編
出版情報: 東京 : ラボネートインフォメーションセンター, 1984.12  298p ; 31cm
シリーズ名: 先端技術 / 筑波先端技術研究会編著 ; 5
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55.

図書

図書
中野豊道著
出版情報: 東京 : 築地書館, 1988.3  236p ; 19cm
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56.

図書

図書
伊藤清和著
出版情報: 習志野 : 日本大学生産工学部伊藤研究室, 1976  267p ; 27cm
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57.

図書

図書
降旗, 清司
出版情報: 東京 : 海文堂, 1987.7  iv, 120p ; 21cm
シリーズ名: 簡易ロボット / 降旗清司〔ほか〕著 ; 2
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58.

図書

図書
川辺真嗣編著
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1988.6  201p, 図版4p ; 22cm
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59.

図書

図書
堀弘昭,菅谷昭共編
出版情報: 東京 : オーム社, 1984.7  168p ; 27cm
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60.

図書

図書
洞啓二, 堀尾惇也共著
出版情報: 東京 : パワー社, 1983.11  108p ; 22cm
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61.

図書

図書
木上進著
出版情報: 東京 : 日本工業新聞社, 1971  284p ; 22cm
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62.

図書

図書
秋山勇治編
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1989.6  315p ; 26cm
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63.

図書

図書
鵜沢高吉編著
出版情報: 東京 : 新技術開発センター, 1980.10  326,362p ; 31cm
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64.

図書

図書
吉田夏彦著
出版情報: 東京 : 日本経営出版会, 1971  235p ; 19cm
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65.

図書

図書
メカトロニクス編集部編
出版情報: 東京 : 技術調査会, 1988.6  195p ; 26cm
シリーズ名: メカトロブックス ; 6
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66.

図書

図書
M.ヴコブラトビッチ著 ; 加藤一郎,山下忠訳
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1975  321p ; 27cm
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67.

図書

図書
柿倉正義著
出版情報: 東京 : オーム社, 1989.4  6,116,4p ; 19cm
シリーズ名: 新OHM文庫
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68.

図書

図書
高井宏幸[ほか]編集
出版情報: 東京 : オーム社, 1971.11  323p ; 22cm
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69.

図書

図書
加藤一郎編著
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1977.10  239p ; 21cm
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70.

図書

図書
日本産業用ロボット工業会編
出版情報: 東京 : 日本能率協会, 1974  379p ; 26cm
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71.

図書

図書
稲垣荘司, 安藤嘉則著
出版情報: 東京 : マグロウヒルブック, 1987.1  ix, 209p ; 21cm
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72.

図書

図書
マルス経営研究所編
出版情報: 東京 : 同友館, 1985.4  237p ; 21cm
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73.

図書

図書
遠山茂樹著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1994.2  viii, 156p ; 22cm
シリーズ名: メカトロニクス教科書シリーズ / 安田仁彦 [ほか] 編集委員 ; 8
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74.

図書

図書
井口信洋著
出版情報: 東京 : オーム社, 1994.2  iv, 129p ; 19cm
シリーズ名: テクノライフ選書
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75.

図書

図書
実際の設計研究会監修 ; 淵上正朗著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1994.4  xiii, 221p ; 22cm
シリーズ名: 実際の設計選書
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76.

図書

図書
出版情報: 東京 : 富士ソフトウエア, 1993.10  218p ; 26cm
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77.

図書

図書
日本産業用ロボット工業会編
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1993.10  231p ; 20cm
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78.

図書

図書
吉川弘之監修
出版情報: 東京 : 三田出版会, 1994.11  195p ; 20cm
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79.

図書

図書
渥美, 和彦(1928-) ; 加藤, 一郎(1925-) ; 電通
出版情報: 東京 : 東芝, 1985.3  236p ; 21cm
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80.

図書

図書
Horn著 ; NTTヒューマンインタフェース研究所プロジェクトRVT訳
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1993.2  xi, 582p ; 22cm
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81.

図書

図書
彰国社編
出版情報: 東京 : 彰国社, 1993.4  223p ; 26cm
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82.

図書

図書
増永清一著
出版情報: 東京 : オーム社, 1990.7  114p ; 26cm
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83.

図書

図書
谷内田正彦著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1990.10  2, 2, 5, 250p ; 22cm
シリーズ名: 人工知能シリーズ ; 11
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84.

図書

図書
三浦宏文, 佐田登志夫編
出版情報: 東京 : 日本学術振興会 , 東京 : 丸善 (発売), 1990.2  vi,228p ; 18cm
シリーズ名: 学振新書 ; 4
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85.

図書

図書
山本欣市, 柿倉正義編著
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1992.7  368p ; 21cm
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86.

図書

図書
H.モラヴェック著 ; 野崎昭弘訳
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1991.5  vii,288,6p ; 19cm
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87.

図書

図書
Chae H.An, Christopher G.Atkeson, John M.Hollerbach著 ; 松本治彌訳
出版情報: 東京 : 実教出版, 1991.2  xi, 225p ; 22cm
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88.

図書

図書
須藤憲道著
出版情報: 東京 : 新技術開発センター, 1988.3  532p ; 31cm
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89.

図書

図書
岡本嗣男 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : 実教出版, 1992.4  iv, 215p ; 22cm
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90.

図書

図書
川崎晴久著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1991.9  vi, 178p ; 22cm
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91.

図書

図書
加藤一郎編 ; 高西淳夫, 菅野重樹著
出版情報: 東京 : 読売新聞社, 1990.12  226p ; 19cm
シリーズ名: 読売科学選書 ; 35
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92.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
中川栄一, 伊藤雅則共著
出版情報: 東京 : 成山堂書店, 2005.5  vii, 150p ; 22cm
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目次情報: 続きを見る
   まえがき
第1章ロボットの概念と歴史 1
   1.1ロボットとは 1
   1.2ロボットの歴史 3
   1.3ロボットの種類 9
   1.4ロボットの基本構成 12
第2章ロボットの機構 13
   2.1基本機構 13
   2.1.1リンク機構 13
   2.1.2減速機構 15
   演習 18
   2.2アームとハンドの機構 19
   2.2.1アームの構成 19
   2.2.2アームの機構 21
   2.2.3関節の構造 23
   2.2.4ロボットアームの構造例 23
   2.2.5ハンドの機構 29
   2.3移動機構 35
   2.3.2車輪型移動機構 35
   2.3.3クローラ型移動機構 35
   2.3.4歩行型移動機構 37
   2.3.5その他の移動機構 38
   2.4その他の機構 38
   2.4.1頭部の機構 38
第3章ロボットのセンサー 41
   3.1センサーの体系 41
   3.2内界センサー 41
   3.2.1概要 41
   3.2.2主な内界センサー 42
   演習 46
   3.3外界センサー 46
   3.3.1視覚 46
   3.3.2聴覚 47
   3.3.3触覚 47
   3.3.4嗅覚 47
   3.3.5味覚 48
   3.3.6平衡感覚 48
   3.4ロボットの視覚 49
   3.4.1視覚の種類 49
   3.4.2視覚の機能 50
   3.5ロボットの聴覚 51
   3.5.1聴覚の種類 52
   3.5.2聴覚の機能 52
   3.6ロボットハンドの感覚 54
   3.6.1握る 54
   3.6.2つかむ 55
   3.6.3回す 55
   3.6.4その他の感覚 55
   演習 56
第4章ロボットのアクチュエータ 57
   4.1回転型 57
   4.1.1電気式アクチュエータ 57
   4.1.2油圧式アクチュエータ 59
   4.1.3空気圧式アクチュエータ 60
   4.2直進型 61
   4.2.1電気式アクチュエータ 61
   4.2.2油圧式アクチュエータ 61
   4.2.3空気圧式アクチュエータ 62
   4.2.4その他のアクチュエータ 62
   演習 63
第5章サーボ機構の制御 64
   5.1基本制御システム 64
   5.2サーボ機構 66
   5.2.1サーボ機構の形式 66
   5.2.2電気式サーボ機構 67
   5.2.3油圧式サーボ機構 69
   5.2.4空気圧式サーボ機構 72
   5.2.5ソフトウェアサーボ 73
   5.3サーボ機構の解析 73
   5.3.1解析の流れ 73
   5.3.2ラプラス変換 74
   5.3.3伝達関数とブロック線図 76
   5.3.41リンクロボットアーム制御系の解析 79
   演習 84
第6章ロボットの運動解析 85
   6.1座標変換 85
   6.1.1ベクトル 86
   6.1.2並進変換 87
   6.1.3回転変換 87
   6.1.4同次変換 89
   6.1.5n段の座標系の移動 93
   6.2ロボットアームの位置と姿勢 94
   6.2.1ロボットアームとハンドの位置 94
   6.2.2ハンド姿勢の表し方 100
   6.2.3ロール・ピッチ・ヨー角による姿勢の表し方 101
   6.2.4ハンドの位置・姿勢より各関節の変位を求める方法 104
   6.3ロボットアームとハンドの速度 106
   6.3.1ハンドの速度と角速度 106
   6.3.2ハンドと関節の速度の関係 108
   演習 111
第7章ロボットの運動制御 112
   7.1ロボットアームの運動と制御 112
   7.1.1アームとハンドの位置と姿勢の制御 112
   7.1.2軌道計画 114
   7.2ハンドの運動と制御 115
   7.2.1把持 115
   7.2.2摘み 116
   7.2.3操り 116
   7.3力感覚を持つアームとハンドの運動制御 117
   7.3.1ハンドに力センサーを持つシステム 117
   7.3.2アームに力センサーを持つシステム 119
   7.4遠隔操作のためのアームとハンドの力制御システム 119
   7.4.1システム構成 120
   7.5ロボットアームの先進的制御 122
   7.5.1力・位置ハイブリッド制御 123
   7.5.2双腕協調制御 123
   7.5.3複数ロボット協調制御 124
   7.6移動機構の運動と制御 124
   7.6.1移動制御の要件 125
   7.6.2車輪型 126
   7.6.3クローラ型 127
   7.6.4人間型 128
   7.6.5多足歩行 130
   演習 131
第8章ロボットの知能化 132
   8.1知能とは 132
   8.1.1知能化 132
   8.1.2知能化の対象 133
   8.2知能ロボットの構成 135
   8.3知能ロボットの役割 136
   8.4知能ロボットの現状と今後の課題 137
   8.4.1現状 137
   8.4.2今後の課題 137
   演習 138
   演習解答 139
   参考文献 144
   索引 148
   まえがき
第1章ロボットの概念と歴史 1
   1.1ロボットとは 1
93.

図書

図書
有本卓著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2000.3  v, 134p ; 19cm
シリーズ名: 岩波科学ライブラリー ; 72
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94.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
伊藤宏司編著
出版情報: 東京 : NTT出版, 2000.3  283p ; 21cm
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目次情報: 続きを見る
はじめに 伊藤宏司 1
第1部 群知能 13
   第1章 みんなの動きが自然にまとまる? ―並列、拡散、流れ 湯浅秀男 14
   第2章 多くの物を運ぶ ―群ロボット搬送システム 太田順・新井民夫 31
   第3章 みんなで輪になる ―知識の共有について 山下雅史 51
   第4章 情報は環境にあり ―群ロボット環境の共進化 浅間一・藤井輝夫 71
   第5章 コミュニケーション・ネットワークをつくる ―通信による協調と創発 市川純章・原文雄 87
   第6章 ミクロとマクロ、そして内的記述 ―群知能の構成問題 関山浩介・新井史人 108
第2部 人間を含むシステム 131
   第7章 多様性が鍵になる! ―アイデアの沸く秘密 新誠一 132
   第8章 自らを外から見る ―システムから脱出する能力 小田宗兵衛 152
   第9章 概念の違いを見きわめる ―知的刺激による創発 西田正吾・吉田哲也 166
   第10章 素早く巧みに ―運動技能の創発 伊藤宏司 183
   第11章 創ることと、わかること ―創発的シンセシス 上田完次 199
第3部 システムの実装 219
   第12章 免疫的な知 ―自律ロボットの行動制御 石黒章夫・内川嘉樹 220
   第13章 力を合わせて働く ―ミクロの機械 藤田博之 238
   第14章 形を自在に変える ―ユニット機械 村田智 262
プロフィール 284
はじめに 伊藤宏司 1
第1部 群知能 13
   第1章 みんなの動きが自然にまとまる? ―並列、拡散、流れ 湯浅秀男 14
95.

図書

図書
坂野進著
出版情報: 東京 : 日新出版, 1999.6  iv, 71p ; 21cm
シリーズ名: 理工学基礎シリーズ
所蔵情報: loading…
96.

図書

図書
早稲田大学ヒューマノイドプロジェクト編著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1999.6  viii, 235p ; 19cm
シリーズ名: Science and technology
所蔵情報: loading…
97.

図書

図書
白井良明編著
出版情報: 東京 : オーム社, 1999.8  vi, 160p ; 26cm
シリーズ名: 新世代工学シリーズ
所蔵情報: loading…
98.

図書

図書
中川栄一, 伊藤雅則共著
出版情報: 東京 : 成山堂書店, 2000.5  7, 124p ; 22cm
所蔵情報: loading…
99.

図書

図書
松日楽信人, 大明準治共著
出版情報: 東京 : オーム社, 1999.11  viii, 169p ; 20cm
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100.

図書

図書
「AIBO誕生!」編集委員会編集・著作
出版情報: 東京 : アスキー, 2000.5  139p ; 37cm
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