close
1.

図書

図書
ジョセフ・F.エンゲルバーガー著 ; 長谷川幸男監訳
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1984.5  xv, 294p ; 22cm
所蔵情報: loading…
2.

図書

図書
浅田春比古著
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1987.8  118p ; 22cm
所蔵情報: loading…
3.

図書

図書
降旗, 清司
出版情報: 東京 : 海文堂出版, 1986.10  iv,120p ; 21cm
シリーズ名: 簡易ロボット / 降旗清司〔ほか〕著 ; 1
所蔵情報: loading…
4.

図書

図書
戸貝方規著
出版情報: 東京 : マグロウヒル ブック, 1986.11  107p ; 21cm
所蔵情報: loading…
5.

図書

図書
鎌田慧著
出版情報: 東京 : 現代史出版会, 1983.7  265p ; 20cm
所蔵情報: loading…
6.

図書

図書
柿倉正義著
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1987.8  259p ; 22cm
所蔵情報: loading…
7.

図書

図書
川辺真嗣編著
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1988.6  201p, 図版4p ; 22cm
所蔵情報: loading…
8.

図書

図書
堀弘昭,菅谷昭共編
出版情報: 東京 : オーム社, 1984.7  168p ; 27cm
所蔵情報: loading…
9.

図書

図書
洞啓二, 堀尾惇也共著
出版情報: 東京 : パワー社, 1983.11  108p ; 22cm
所蔵情報: loading…
10.

図書

図書
メカトロニクス編集部編
出版情報: 東京 : 技術調査会, 1988.6  195p ; 26cm
シリーズ名: メカトロブックス ; 6
所蔵情報: loading…
11.

図書

図書
中野豊道著
出版情報: 東京 : 築地書館, 1988.3  236p ; 19cm
所蔵情報: loading…
12.

図書

図書
降旗, 清司
出版情報: 東京 : 海文堂, 1987.7  iv, 120p ; 21cm
シリーズ名: 簡易ロボット / 降旗清司〔ほか〕著 ; 2
所蔵情報: loading…
13.

図書

図書
高野政晴監訳 . 古田勝久監訳
出版情報: 東京 : HBJ出版局, 1985.7  207p ; 21cm
シリーズ名: ロボット・モーション : 計画と制御 / M. Brady [ほか] 編 ; 2
所蔵情報: loading…
14.

図書

図書
花房秀郎監訳 . 長田正監訳
出版情報: 東京 : HBJ出版局, 1985.11  319p ; 21cm
シリーズ名: ロボット・モーション : 計画と制御 / M. Brady [ほか] 編 ; 3
所蔵情報: loading…
15.

図書

図書
マルス経営研究所編
出版情報: 東京 : 同友館, 1985.4  237p ; 21cm
所蔵情報: loading…
16.

図書

図書
渥美, 和彦(1928-) ; 加藤, 一郎(1925-) ; 電通
出版情報: 東京 : 東芝, 1985.3  236p ; 21cm
所蔵情報: loading…
17.

図書

図書
柴田勉著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1982.7  244,4p ; 21cm
所蔵情報: loading…
18.

図書

図書
福田敏男著
出版情報: 東京 : マグロウヒルブック, 1986.3  viii,165p ; 21cm
所蔵情報: loading…
19.

図書

図書
稲垣荘司, 安藤嘉則著
出版情報: 東京 : マグロウヒルブック, 1987.1  ix, 209p ; 21cm
所蔵情報: loading…
20.

図書

図書
M.ブラディ [他] 編
出版情報: 東京 : CBS出版, 1985-  冊; 21cm
所蔵情報: loading…
21.

図書

図書
前川禎男, 大野栄一編著
出版情報: 東京 : オーム社, 1983.12  iv,171p ; 22cm
所蔵情報: loading…
22.

図書

図書
肥後充著
出版情報: 東京 : ラジオ技術社, 1985.1  174p ; 26cm
シリーズ名: ラジオ技術選書 ; 152
所蔵情報: loading…
23.

図書

図書
バイオメカニズム学会編
出版情報: 東京 : バイオメカニズム学会, 1984.4  304p ; 27cm
シリーズ名: バイオメカニズム / バイオメカニズム学会編 ; 7
所蔵情報: loading…
24.

図書

図書
柿倉正義著
出版情報: 東京 : オーム社, 1989.4  6,116,4p ; 19cm
シリーズ名: 新OHM文庫
所蔵情報: loading…
25.

図書

図書
須藤憲道著
出版情報: 東京 : 新技術開発センター, 1988.3  532p ; 31cm
所蔵情報: loading…
26.

図書

図書
鵜沢高吉編著
出版情報: 東京 : 新技術開発センター, 1980.10  326,362p ; 31cm
所蔵情報: loading…
27.

図書

図書
筑波先端技術研究会編
出版情報: 東京 : ラボネートインフォメーションセンター, 1984.12  298p ; 31cm
シリーズ名: 先端技術 / 筑波先端技術研究会編著 ; 5
所蔵情報: loading…
28.

図書

図書
中西康二著
出版情報: 東京 : 産業図書, 1985.10  217p ; 19cm
所蔵情報: loading…
29.

図書

図書
バイオメカニズム学会編
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1987.4  194p ; 22cm
所蔵情報: loading…
30.

図書

図書
矢矧晴一郎著
出版情報: 東京 : 講談社, 1982.9  245p ; 18cm
シリーズ名: ブルーバックス ; B-513
所蔵情報: loading…
31.

図書

図書
edited by Patrick H. Winston, Karen A. Prendergast
出版情報: Cambridge, Mass. : MIT Press, c1984  324 p. ; 24 cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
Preface
Perspective / Patrick Henry Winston1:
Expert Systems / Part I:
Amplifying Expertise with Expert Systems / Randall Davis2:
XCON: An Expert Configuration System at Digital Equipment Corporation / Arnold Kraft3:
Dipmeter Advisor: An Expert Log Analysis System at Schlumberger / James D. Baker4:
CADUCEUS: An Experimental Expert System for Medical Diagnosis / Harry E. Pople, Jr.5:
The Low Road, the Middle Road, and the High Road / John Seely Brown6:
Expert Systems: A Discussion / 7:
Work and Play / Part II:
Inventing the Future / Alan Kay8:
The Engineer's Apprentice / Aryeh Finegold9:
The Programmer's Apprentice / Charles Rich10:
Intelligent Advisory Systems / Roger C. Schank11:
Natural Language Front Ends / Larry R. Harris12:
Work and Play: A Discussion / 13:
Robotics / Part III:
Intelligent Robots: Connecting Perception to Action / Michael Brady14:
Intelligent Robots: Moving toward Megaassembly / Philippe Villers15:
Intelligent Robots: Myth or Reality / Paul M. Russo16:
Robotics: A Discussion / 17:
Today and Tomorrow / Part IV:
The Problems and the Promise / Marvin L. Minsky18:
An Investment Opportunity? / Frederick R. Adler19:
Financing the Future / William H. Janeway20:
Today and Tomorrow: A Discussion / 21:
From the Blocks World to the Business World / Karen A. Prendergast22:
How to Learn More
Bibliography
Glossary
Index
Preface
Perspective / Patrick Henry Winston1:
Expert Systems / Part I:
32.

図書

図書
バイオメカニズム学会編
出版情報: 東京 : バイオメカニズム学会, 1980.5  291p ; 27cm
シリーズ名: バイオメカニズム / バイオメカニズム学会編 ; 5
所蔵情報: loading…
33.

図書

図書
バイオメカニズム学会編
出版情報: 東京 : バイオメカニズム学会, 1982.8  296p ; 27cm
シリーズ名: バイオメカニズム / バイオメカニズム学会編 ; 6
所蔵情報: loading…
34.

図書

図書
電子通信学会編 ; 辻三郎 [ほか] 執筆
出版情報: 東京 : 電子通信学会 , 東京 : コロナ社 (発売), 1984.6  vii, 327p ; 22cm
所蔵情報: loading…
35.

図書

図書
日本機械学会編
出版情報: 東京 : 技報堂出版, 1984.12  vii, 278p ; 22cm
シリーズ名: メカトロニクスシリーズ / 日本機械学会編 ; 4 . 基礎編 ; 3
所蔵情報: loading…
36.

図書

図書
日本機械学会編
出版情報: 東京 : 技報堂出版, 1984.10  iv, 140p ; 22cm
シリーズ名: メカトロニクスシリーズ / 日本機械学会編 ; 3 . 基礎編 ; 2
所蔵情報: loading…
37.

図書

図書
中野栄二著
出版情報: 東京 : オーム社, 1983.9  v, 258p ; 22cm
所蔵情報: loading…
38.

図書

図書
岡村親宜著
出版情報: 東京 : 労働基準調査会, 1985.6  246p ; 22cm
所蔵情報: loading…
39.

図書

図書
若松清司, 佐藤知正共編 ; 若松清司 [ほか] 著
出版情報: 東京 : オーム社, 1984.6  v, 222p ; 22cm
所蔵情報: loading…
40.

図書

図書
遠山茂樹著
出版情報: 東京 : 総合電子出版社, 1989.5  9, 190p ; 22cm
所蔵情報: loading…
41.

図書

図書
長田正著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1986.7  2, 3, 207p ; 22cm
シリーズ名: 基礎ロボット工学
所蔵情報: loading…
42.

図書

図書
中小企業事業団中小企業研究所編
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1986.6  xii, 363, viip ; 22cm
所蔵情報: loading…
43.

図書

図書
秋山勇治, 大輪武司共編
出版情報: 東京 : オーム社, 1986.10  223p ; 22cm
所蔵情報: loading…
44.

図書

図書
三浦宏文著
出版情報: 東京 : 読売新聞社, 1986.7  227p ; 19cm
シリーズ名: 読売科学選書 ; 10
所蔵情報: loading…
45.

図書

図書
秋山勇治編
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1989.6  315p ; 26cm
所蔵情報: loading…
46.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
広瀬茂男著
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1987.8  215p ; 22cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
   はじめに 1
   記号表 9
第1章 緒論 11
   1.1 生物機械としてのヘビ 11
   1.2 なぜヘビを研究するのか 11
   1.3 工学的意義 13
   1.3.1 生物の移動様式の工学的応用 13
   1.3.2 索状マニピュレータの開発 14
   1.3.3 最も単純かつ根元的な形態の柔軟機械 15
   1.4 生物力学的研究手段 15
   1.5 索状能動体(ACM)の移動機能の考察 18
   1.5.1 移動体としてのACMの特徴 18
   1.5.2 ヘビの移動運動に関する従来の研究 20
   1.5.3 ヘビの移動様式の分類 23
第2章 索状能動体の移動力学(ほふく力学) 25
   2.1 まえがき 25
   2.2 索状能動体の運動を支配するパラメータ 25
   2.3 索状能動体の移動力学基礎式の誘導 27
   2.3.1 接線力基礎式の誘導 27
   2.3.2 法線力基礎式の誘導 29
   2.3.3 パワー基礎式の誘導 29
第3章 ほふく運動の形態学 33
   3.1 まえがき 33
   3.2 ほふく滑走体形曲線の運動生理学的検討 33
   3.3 ほふく滑走体形曲線の定式化 37
   3.3.1 クロソイド曲線を用いた表現 38
   3.3.2 サーペノイド曲線を用いた表現 39
   3.4 実測滑走体形との比較・吟味 41
   3.5 結論 43
第4章 定常ほふく運動の移動力学 45
   4.1 まえがき 45
   4.2 解析のための準備 45
   4.3 筋力分布の設定 47
   4.4 定常ほふく運動時に体幹に生ずる力 49
   4.4.1 推進力 49
   4.4.2 法線力 51
   4.4.3 パワー 52
   4.4.4 体幹に生ずる力と滑走効率の関係 52
   4.5 クロソイド形体形近似曲線に基づく解析 54
   4.6 シマヘビを用いた定常ほふく滑走実験 56
   4.6.1 実験方法 56
   4.6.2 EMGの測定 57
   4.6.3 法線力の測定 58
   4.6.4 測定器位置座標の測定 59
   4.6.5 実験結果 59
   4.7 実験結果と理論との比較・吟味 61
   4.7.1 筋力分布形状の推定 61
   4.7.2 推進力の吟味 62
   4.8 結論 63
第5章 ほふく運動の適応機能 65
   5.1 まえがき 65
   5.2 sinus-lifting滑走 66
   5.3 α-適応則 68
   5.3.1 α-適応則の誘導 68
   5.3.2 等価摩擦係数比μt*/μn*の導人 71
   5.3.3 ヘビの傾斜面滑走時のくねり角aの測定 73
   5.3.4 ヘビの滑走面摩擦に関する測定と考察 74
   5.3.5 実験結果と理論の比較・吟味 76
   5.3.6 クロソイド形体形近似に基づく解析との比較 79
   5.3.7 α-適応則とsinus-lifting滑走との関係 82
   5.4 ι-適応則 83
   5.4.1 ιの上限値および下限値 83
   5.4.2 運動筋の特性を考慮したιの決定 84
   5.4.3 外気温が変動したときのヘビ滑走体形の観察 86
   5.4.4 ι-適応則の推定 87
   5.5 結論 89
第6章 荒地環境のほふく運動 91
   6.1 まえがき 91
   6.2 迷路の定義と問題の設定 92
   6.3 迷路内ほふく推進の力学的特徴 93
   6.4 迷路内における推進力と抗力の関係 95
   6.5 力学的に妥当な迷路内ほふく推進体形の選択 97
   6.6 動物実験とその吟味 98
   6.7 結論 101
第7章 索状能動体機械モデルによる人工ほふく運動 103
   7.1 まえがき 103
   7.2 人工ほふく推進機械の機構 103
   7.3 ほふく滑走運動の制御法 106
   7.4 滑走方向の操縦法 109
   7.5 試作機械系の設計と仕様 110
   7.6 試作機制御系の設計と仕様 113
   7.6.1 中枢部 114
   7.6.2 信号遅延伝幡部 114
   7.6.3 単位節サーボ系 115
   7.7 試作機の滑走特性 117
   7.8 試作機による滑走・操縦実験 117
第8章 触覚をもつ索状能動体の運動と制御 119
   8.1 まえがき 119
   8.2 触覚をもつACMの制御方式 120
   8.2.1 側抑制形の触覚情報処理 120
   8.2.2 屈曲信号の1次形シフト制御 123
   8.3 触覚をもつ試作機の機構と触覚情報処理 125
   8.4 触覚をもつ試作機の1次形シフト制御 129
   8.4.1 FETを用いた1次形シフト回路 130
   8.4.2 逆関数回路 132
   8.4.3 駆動シフト信号生成回路 133
   8.5 試作機全制御系の構成 136
   8.5.1 中枢部 136
   8.5.2 神経系 137
   8.5.3 効果器 137
   8.6 試作機による制御実験 138
   8.6.1 物体へのからみ付き実験 138
   8.6.2 迷路内侵入および迷路内自走実験 139
   8.6.3 杭押し推進実験 142
   8.7 結論 143
第9章 ACMのマニピュレータへの展開 145
   9.1 ACMの応用化への試み 145
   9.2 斜旋回機構 147
   9.2.1 空間運動のためのACM機構 147
   9.2.2 斜旋回機構の導入 149
   9.2.3 斜旋回機構の姿勢制御 151
   9.2.4 機械モデルによる制御実験 153
   9.2.5 斜旋回機構の応用 154
   9.3 弾性節腱駆動アーム 157
   9.3.1 基本構成 157
   9.3.2 弾性節腱駆動アームの設計と試作 161
   9.4 形状記憶合金を用いた能動内視鏡 164
   9.4.1 基本考察 164
   9.4.2 能動内視鏡開発の意義 166
   9.4.3 能動内視鏡の機構設計 167
   9.4.4 制御系の設計 170
   9.4.5 駆動実験 171
   9.5 ACMマニピュレータの制御 172
   9.6 ACMマニピュレータのその他の例 175
第10章 ACMの移動体への展開 179
   10.1 ACMの移動体への展開 179
   10.2 斜旋回機構を用いた移動体 180
   10.3 蛟龍(KR-I) 181
   10.3.1 原子炉内移動ロボットの仕様 181
   10.3.2 蛟龍(KR)の基本構成 182
   10.3.3 試作モデルKR-Iとその動作実験 184
第11章 ACMのグリッパへの展開 191
   11.1 柔軟把握の導入 191
   11.2 柔軟把握の力学 193
   11.3 柔軟把握機構の構造と設計 194
   <付録1>滑走軌跡の観察 201
   <付録2>ヘビ体幹の解剖学的形態 203
   引用文献 208
   さくいん 213
   はじめに 1
   記号表 9
第1章 緒論 11
47.

図書

図書
R.P.ポール著 ; 吉川恒夫訳
出版情報: 東京 : コロナ社, 1984.9  xi, 277p ; 22cm
所蔵情報: loading…
48.

図書

図書
吉川恒夫著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1988.11  ix, 238p ; 22cm
シリーズ名: コンピュータ制御機械システムシリーズ / 増淵正美 [ほか] 編 ; 10
所蔵情報: loading…
49.

図書

図書
Michael Brady [他] 編 ; 長谷川健介監訳
出版情報: 東京 : HBJ出版局, 1985.9  171p ; 21cm
シリーズ名: ロボット・モーション : 計画と制御 / M. Brady [ほか] 編 ; 1
所蔵情報: loading…
50.

図書

図書
牧野洋, 謝存禧, 鄭時雄著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1988.3  viii,244,iiip ; 22cm
所蔵情報: loading…
文献の複写および貸借の依頼を行う
 文献複写・貸借依頼