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図書

東工大
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図書
東工大
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岡本良夫著
出版情報: 東京 : 日新出版, 2002.4  vi, 130p ; 21cm
シリーズ名: 実用理工学入門講座
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第1章 制御工学概要
   1.1 制御とは 1
   1.1.1 制御の具体例 1
   1.1.2 閉ループ制御と開ループ制御 2
   1.2 入出力特 3
   1.2.1 線形性 5
   1.2.2 時不変性 6
   1.2.3 実世界と理想化 6
   1.2.4 伝達関数 7
   1.3 ブロック線図 8
   1.3.1 等価変換 8
   1.3.2 ブロック線図の簡単化 10
   1.4 閉ループ制御の効果 12
   1.4.1 外乱の影響 12
   1.4.2 伝達要素のばらつきの影響 13
   演習問題1 15
第2章 複素数と複素関数
   2.1 自然数から複素数へ 16
   2.1.1 自然数 16
   2.1.2 整数 17
   2.1.3 有理数 17
   2.1.4 実数 18
   2.1.5 複素数 20
   2.2 複素数の演算とその幾何学的解釈 22
   2.2.1 実部、虚部、共役複素数 22
   2.2.2 複素平面 23
   2.2.3 複素数の極座標表示 24
   2.2.4 複素共役演算と逆数演算の幾何学的解釈 25
   2.2.5 和と積の幾何学的解釈 25
   2.2.6 複素平面状の軌跡 26
   2.3 写像としての複素関数 27
   2.3.1 一次関数 29
   2.3.2 一次遅れ関数 30
   演習問題2 33
第3章 ラプラス変換
   3.1 時間遅れ要素と指数関数 34
   3.2 デルタ関数とステップ関数 36
   3.2.1 矩形パルスの極限としてのデルタ関数 36
   3.2.2 サンプリング関数の極限としてのデルタ関数 37
   3.2.3 ステップ関数 39
   3.2.4 デルタ関数の導関数 40
   3.3 フーリエ変換対 41
   3.4 ラプラス変換対 43
   3.5 ラプラス変換の具体例 45
   3.6 ラプラス変換の性質 48
   3.6.1 指数関数との積・スケール変換・平行移動 48
   3.6.2 微分・積分とベキ関数 49
   3.6.3 最終値定理と初期値定理 50
   3.6.4 畳み込み積分 51
   3.7 有理関数のラプラス逆変換 52
   3.7.1 具体例 52
   3.7.2 一般の有理関数と部分分数展開 53
   3.7.3 展開係数の算出法 55
   3.8 極とラプラス逆変換 56
   演習問題3 61
第4章 伝達関数
   4.1 インパルス応答関数と伝達関数 62
   4.1.1 インパルス応答関数 62
   4.1.2 虚軸上の伝達関数 64
   4.1.3 安定な系 64
   4.2 周波数伝達関数 65
   4.2.1 正弦波入力に対する応答 65
   4.2.2 周波数伝達関数 66
   4.3 伝達関数の導出 67
   4.3.1 具体例 67
   4.3.2 定数係数線形微分方程式で記述される入出力特性 69
   4.4 交流理論と伝達関数 70
   4.4.1 正弦波に対する入出力特性 71
   4.4.2 複素振幅とインピーダンス 71
   4.4.3 交流理論を用いた伝達関数の導出 74
   4.5 周波数伝達関数の表示法 76
   4.5.1 ナイキスト軌跡 76
   4.5.2 ボード線図 77
   演習問題4 81
第5章 基本要素
   5.1 実係数有理関数と基本要素 82
   5.2 基本要素とその特性 85
   5.2.1 比例要素 85
   5.2.2 積分要素と微分要素 86
   5.2.3 一次遅れ要素と一次進み要素 87
   5.2.4 二次遅れ要素と二次進み要素 91
   5.3 ボード線図の合成 95
   5.4 無駄時間要素 98
   演習問題5 99
第6章 安定性
   6.1 安定性とは 100
   6.1.1 BIBO安定の定義 100
   6.1.2 インパルス応答関数と安定性 101
   6.1.3 伝達関数と安定性 102
   6.1.4 特性多項式と安定性 103
   6.2 ラウスの安定判別法 103
   6.2.1 係数の符号による安定判別 104
   6.2.2 ラウス数列と安定判別 104
   6.2.3 不定パラメータを含む場合 108
   6.3 ナイキストの安定判別 108
   6.3.1 開ループ伝達関数と閉ループ伝達関数 109
   6.3.2 ナイキスト領域と安定判別 110
   6.3.3 具体例 112
   6.4 ゲイン余有と位相余有 112
   6.4.1 ゲイン余有 114
   6.4.2 位相余有 115
   6.4.3 ボード線図とゲイン余有・位相余有 116
   演習問題6 118
演習問題略解 119
索引 129
第1章 制御工学概要
   1.1 制御とは 1
   1.1.1 制御の具体例 1
2.

図書

図書
柴田浩, 藤井知生, 池田義弘著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2001.5  viii, 156p ; 21cm
所蔵情報: loading…
3.

図書

図書
木村英紀著
出版情報: 東京 : サイエンス社, 2005.6  v, 205p ; 26cm
シリーズ名: 臨時別冊・数理科学 ; . SGCライブラリ||SGC ライブラリ ; 40
所蔵情報: loading…
4.

図書

図書
小山昭雄著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2011.1  2冊(637p) ; 22cm
シリーズ名: 経済数学教室 / 小山昭雄著 ; 7-8
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5.

図書

図書
大前力, 平井洋武, 涌井伸二編著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1999.11  vii, 233p ; 22cm
シリーズ名: 産業制御シリーズ ; 5
所蔵情報: loading…
6.

図書

図書
木村英紀 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1998.10  vii, 159p ; 22cm
シリーズ名: 産業制御シリーズ ; 1
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7.

図書

東工大
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図書
東工大
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坂本哲三著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2007.10  iv, 200p ; 22cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
序章 メカトロニクス装置のモデリング制御系設計 1
   0.1 メカトロニクスにおける電気力学と制御 1
   0.2 本書の概要と展開する項目 2
第1章 電磁現象の基礎 5
   1.1 電界 7
   1.2 電流 16
   1.3 磁界 20
   1.4 磁界による電界の発生 29
   1.5 電磁力の発生 32
   1.6 電磁誘導現象 41
   演習問題 46
第2章 磁性体と磁気回路 47
   2.1 磁気モーメントと磁区 47
   2.2 磁化 49
   2.3 磁性体のモデル 51
   2.4 磁性体の磁界分布 54
   2.5 強磁性体のヒステリシス 56
   2.6 硬磁性・軟磁性材料の特性の概要 60
   2.7 磁気回路 69
   2.8 磁性流体 75
   2.9 圧粉磁心 77
   演習問題 78
第3章 超電導体 79
   3.1 超電導体の材料 79
   3.2 超電導体の磁気特性 82
   3.3 第2種超電導体のピン止め 86
   3.4 バルク超電導体とピン止め 87
   3.5 超電導コイルの安定化 90
   演習問題 91
第4章 電磁エネルギーの変換と電磁力 92
   4.1 静電エネルギーと力 93
   4.2 磁気エネルギー 102
   4.3 磁気エネルギーと電磁力の関係 104
   4.4 電磁アクチュエータのスケーリング 111
   演習問題 123
第5章 電磁力の発生と制御 125
   5.1 電磁力発生機器の基本要素の構成 125
   5.2 制御系設計のための数式表現 138
   5.3 吸引形磁気浮上系の制御 139
   演習問題 160
第6章 サーボモータの制御 161
   6.1 直流モータの原理 161
   6.2 直流モータのモデリングと解析 164
   6.3 直流モータの制御 172
   演習問題 191
演習問題解答 192
参考文献 195
索引 197
序章 メカトロニクス装置のモデリング制御系設計 1
   0.1 メカトロニクスにおける電気力学と制御 1
   0.2 本書の概要と展開する項目 2
8.

図書

図書
金井喜美雄, 川邊武俊共著
出版情報: 東京 : 槇書店, 2006.4  147p ; 26cm
所蔵情報: loading…
9.

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図書
猪岡光, 石原正, 池浦良淳著
出版情報: 東京 : 講談社, 2000.12  xii, 223p ; 22cm
シリーズ名: 大学院情報理工学 ; 5
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10.

図書

図書
岩崎徹也著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1997.11  ii, iv, 216p ; 22cm
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