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1.

図書
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1. フィードバック制御の基礎
片山徹著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1987.5  vii, 211p ; 22cm
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2.

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2. 制御と振動の数学
布川昊著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1974.8  xi, 309p ; 22cm
シリーズ名: 機械工学大系 ; 3
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3.

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3. システム制御 (上 ; 下)
ディステファノ他著 ; 村崎憲雄, 早勢実, 渡辺嘉二郎訳
出版情報: 東京 : マグロウヒルブック, 1983  2冊 ; 26cm
シリーズ名: マグロウヒル大学演習シリーズ
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4.

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4. 連続システム制御理論
安居院猛, 中嶋正之共著
出版情報: 東京 : 産報, 1976  199p ; 22cm
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5.

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5. システム制御理論
伊藤正美著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1973.5  4, 334, 6p ; 22cm
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6.

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6. 確率システム制御の基礎
椹木義一, 添田喬, 中溝高好共著
出版情報: 東京 : 日新出版, 1975.5  vi, 165p ; 22cm
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7.

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7. 基礎制御工学 ([: pbk])
近藤文治編 ; 前田和夫, 岩貞継夫, 坪根治広共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1977.11  2, 5, 228p ; 22cm
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8.

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8. システムと制御
高橋安人著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1968.9  xiii, 408p ; 22cm
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9.

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9. フィードバックと制御
長谷川健介著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1977.3  149p ; 22cm
シリーズ名: エンジニアリング・サイエンス講座 / 川上正光 [ほか] 編 ; 23
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10.

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10. 制御工学
正田英介著
出版情報: 東京 : 培風館, 1982.9  vii, 318p ; 22cm
シリーズ名: 工学基礎講座 / 近藤次郎 [ほか] 編 ; 11
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11.

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11. 確率システム理論
砂原善文著 ; 電子通信学会編
出版情報: 東京 : 電子通信学会, 1979.3  vi, 290p ; 22cm
シリーズ名: 情報とシステムシリーズ
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12.

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12. 線形システム制御理論
古田勝久著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1973.2  iii, 2, 201p ; 22cm
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13.

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13. ダイナミックシステムのディジタル制御
G. F. フランクリン, J. D. パウェル原著 ; 羽根田博正訳
出版情報: 東京 : 森北出版, 1985.5  x, 303p ; 23cm
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14.

図書
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14. 確率システム理論演習
砂原善文編
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1987.3  v, 177p ; 21cm
シリーズ名: 電気・電子・通信・情報工学演習シリーズ / 相磯秀夫 [ほか] 編
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15.

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15. 制御系の基礎理論
L. K. ティモシー, B. E. ボナ著 ; 飯田逵彦訳
出版情報: 東京 : 東海大学出版会, 1975.7  xi,446p ; 22cm
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16.

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16. 線形システム解析入門
示村悦二郎著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1987.7  v, 198p ; 22cm
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17.

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17. 制御工学
成清辰生, 不破勝彦共著
出版情報: 東京 : 理工図書, 2018.9  x, 245p ; 21cm
シリーズ名: 実践的技術者のための電気電子系教科書シリーズ
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1章 : 序論
2章 : ラプラス変換
3章 : 線形代数の基礎
4章 : 状態空間表現
5章 : 伝達関数表現
6章 : 状態空間の性質
7章 : 周波数応答
8章 : 制御系の安定性
9章 : 状態フィードバック制御
10章 : 状態推定器と併合系
1章 : 序論
2章 : ラプラス変換
3章 : 線形代数の基礎
18.

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18. KMAPゲイン最適化による多目的制御設計 : なぜこんなに簡単に設計できるのか : Katayanagi motion analysis program
片柳亮二著
出版情報: 東京 : 産業図書, 2018.9  v, 176p ; 21cm
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第1章 難しい制御理論を用いなくても問題は解ける
第2章 KMAP法による制御系の基本構造表現
第3章 制御系の特性について
第4章 KMAPゲイン最適化による安定化制御設計
第5章 KMAPゲイン最適化による多目的制御設計
付録A ラプラス変換と伝達関数
付録B 制御解析ツールについて / 参考
付録C : 制御系設計において注意する点
第1章 難しい制御理論を用いなくても問題は解ける
第2章 KMAP法による制御系の基本構造表現
第3章 制御系の特性について
19.

図書
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19. コンピュータによるダイナミックシステム論
高橋安人著
出版情報: 金沢 : 科学技術社 , 東京 : 丸善 (発売), 1970.11  310p ; 22cm
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20.

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20. 制御理論の基礎と応用
上滝致孝, 明石友行共著
出版情報: 東京 : オーム社, 1986.6  6, 234p ; 22cm
シリーズ名: 実用制御工学コース
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21.

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21. 制御基礎理論 : 古典から現代まで
中野道雄, 美多勉共著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1982.4  ii, 4, 228p ; 22cm
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22.

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22. 確率制御過程
小田中敏男著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1976.12  viii, 182p ; 22cm
シリーズ名: 数学ライブラリー ; 43
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23.

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23. ディジタル制御システム (上巻 ; 下巻 ; 別冊)
B.C.クウ著 ; 古田勝久, 中野道雄監訳
出版情報: 東京 : ホルト・サウンダース・ジャパン, 1984.4-1984.7  3冊(別冊とも) ; 21cm
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24.

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24. 制御システム設計
金井喜美雄著
出版情報: 東京 : 槙書店, 1982.8  vi, 204p ; 22cm
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25.

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25. コンピュータ時代の実用制御工学
片柳亮二著
出版情報: 東京 : 技報堂出版, 2020.1  viii, 199p ; 21cm
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第1章 : 制御とはどういうものなのか
第2章 : ラプラス変換
第3章 : 伝達関数
第4章 : 状態方程式
第5章 : 線形フィードバック制御
付録 解析ツールについて / 参考
第1章 : 制御とはどういうものなのか
第2章 : ラプラス変換
第3章 : 伝達関数
26.

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東工大
目次DB
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東工大
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26. ファジィ制御
菅野道夫著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1988.5  iv, 183p ; 22cm
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はしがき
1.ファジィ理論 1
2.ファジィ集合 5
3.ファジィ数とその演算 25
4.ファジィ関係 41
5.ファジィ論理 51
6.ファジィ制御 67
   6.1 ファジィ制御の発端 67
   6.2 ファジィ制御の仕組み 74
   推論法1 76
   推論法2 84
   推論法3 88
   6.3 ファジィ制御器の設計 91
   エキスパートの経験・知識 97
   オペレータの操作モデル 101
   プラントのファジィモデル 109
   6.4 ファジィ適応制御 113
   ムダ時間が変動する場合 119
   ムダ時間と時定数が変動する場合 120
   2次系に適用した例 121
   6.5 ファジィ制御の実例 122
   浄水場の制御 122
   電車の制御 128
   6.6 ファジィ制御の特徴 133
   並列(分散)型制御 133
   論理型制御 134
   言語的制御 135
7.プラントのファジィモデル 137
   7.1 ファジィモデリング 137
   7.2 後件部の同定 143
   7.3 前件部の同定 145
   7.4 ファジィモデルの評価と比較 157
   7.5 ファジィモデルに基づくファジィ制御器の設計 161
参考文献 178
索引 181
はしがき
1.ファジィ理論 1
2.ファジィ集合 5
27.

図書
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27. システムダイナミクス
須田信英著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1988.3  xi, 273p ; 22cm
シリーズ名: コンピュータ制御機械システムシリーズ / 増淵正美 [ほか] 編 ; 2
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28.

図書
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28. 最適制御理論
正田英介著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1970  162p ; 22cm
シリーズ名: 現代自動制御双書 ; 4
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29.

図書
図書
29. 制御工学を学ぶ人のために
上滝致孝著
出版情報: 東京 : オーム社, 1971.6  9, 213p ; 22cm
シリーズ名: OHM基礎講座 ; . 制御工学コース||セイギョ コウガク コース
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30.

図書
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30. 制御系CAD
梶原宏之著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1988.8  x, 213p ; 22cm
シリーズ名: 現代制御シリーズ ; 2
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31.

図書
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31. ロバスト適応制御入門
金井喜美雄著
出版情報: 東京 : オーム社, 1989.9  viii, 187p ; 22cm
所蔵情報: loading…
32.

図書
図書
32. 制御系の設計理論
市川邦彦著
出版情報: 東京 : 技術書院, 1989.9  169p ; 22cm
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33.

図書
図書
33. 最新制御工学概説
堀重雄著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1974  253,7p ; 21cm
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34.

図書
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34. 自動制御基礎理論. 改訂版
増淵正美著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1977.5  xi, 384p ; 22cm
シリーズ名: 標準機械工学講座 ; 19
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35.

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東工大
目次DB
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東工大
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35. ディジタルコントロール
古田勝久著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1989.3  vi, 250p ; 22cm
シリーズ名: 現代制御シリーズ ; 5
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0.はじめに
1. ディジタル制御
   1.1 ディジタル制御とコンピュータコントロール 4
   1.2 制御系設計とディジタル制御 7
   1.3 連続プラントのサンプル値制御における問題点 9
   1.4 線形連続システム 14
   参考文献 18
2. 連続信号のサンプリングと連続システムの離散表現
   2.1 連続時間信号のサンプリングとz変換 21
   2.2 サンプル値信号のラプラス変換とz変換 24
   2.3 線形システムの表現 30
   2.4 ホールド回路 34
   2.5 サンプル値定理 40
   演習問題 42
   参考文献 42
3. 線形離散システムの構造
   3.1 線形離散システムの表現 44
   3.2 線形連続システムの応答 46
   3.3 線形離散自由システムの応答 53
   3.4 可制御性・可到達性・可観測性 58
   3.5 等価なシステムと入出力関係 63
   演習問題 68
   参考文献 69
4. 正準形
   4.1 1入出力系の可到達正準形 70
   4.2 多入力系の可到達正準形 76
   4.3 正準形を求めるLuenbergerのアルゴリズム 85
   4.4 可制御正準形と入出力関係 86
   4.5 可観測正準形と同定モデル 88
   4.5 Brunovskyの正準形 91
   演習問題 95
   参考文献 95
5. 最小実現とシステムの低次元化
   5.1 Ho,Kalmanの最小実現 97
   5.2 Ackermannの最小実現 101
   5.3 Kalmanの伝達関数からの最小実現 104
   5.4 入力正規実現,平衡実現,出力正規実現 107
   参考文献 115
6. 状態フィールドバックによる安定化と2次形式評価関数
   6.1 状態フィールドバックによる安定化 116
   6.2 状態フィールドバックによる安定化と極配置法 120
   6.3 2次形式評価関数に対する最適制御 131
   6.4 Riccati方程式の解の求め方 137
   6.5 定常Riccati方程式の解の簡単な数値解法 141
   6.6 ある範囲内に極配置する2次形式評価関数 143
   6.7 安定余裕 147
   演習問題 151
   参考文献 152
7. 観測器と動的補償器
   7.1 観測器 153
   7.2 汎関数観測器 160
   7.3 双対観測器 165
   7.4 Pearsonの動的補償器 170
   演習問題 171
   参考文献 172
8. 制御系設計
   8.1 制御系設計とは 173
   8.2 サーボ系設計 174
   8.3 Wonhamらのサーボ系設計法と内部モデル原理 181
   8.4 モデル追従サーボ系設計 186
   8.5 目標値追従問題 192
   演習問題 194
   参考文献 194
9. 連続システムのディジタル制御
   9.1 2次形式評価関数を用いた連続システムのディジタル制御 195
   9.2 サーボ系のディジタル制御 201
   9.3 ディジタル再設計 203
   9.4 閉ループ系の極配置が一致するような1入力離散制御則のディジタル再設計 206
   9.5 双線形変換を用いたディジタル再設計 208
   参考文献 210
10. セルフチューニング制御
   10.1 状態表現と入出力関係 212
   10.2 最小分散制御 213
   10.3 一般化最小分散制御 218
   10.4 最小2乗推定 221
   10.5 一般化予測制御 226
   参考文献 232
演習問題解答 234
索引 247
囲み記事の目次
   Kalman教授の小伝 7
   因果性 31
   z変換 32
0.はじめに
1. ディジタル制御
   1.1 ディジタル制御とコンピュータコントロール 4
36.

図書
図書
36. ニューラルネットと計測制御
西川禕一, 北村新三編著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1995.1  viii, 228p ; 21cm
シリーズ名: システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編 ; 11
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37.

図書
図書
37. メカトロニクスのための制御工学
高木章二著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1993.3  xii, 235p ; 22cm
シリーズ名: メカトロニクス教科書シリーズ / 安田仁彦 [ほか] 編集委員 ; 2
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38.

図書
図書
38. モーションコントロール
土手康彦, 原島文雄著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1993.3  viii, 229p ; 22cm
シリーズ名: 現代制御シリーズ ; 4
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39.

図書
図書
39. ダイナミック・システム (上 ; 下)
小山昭雄著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1995.5-1995.9  2冊(637p) ; 22cm
シリーズ名: 経済数学教室 / 小山昭雄著 ; 7-8
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40.

図書
図書
40. 基礎制御理論. 12刷(第3回修正) (1)
長谷川健介著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1992.1  2, iv, 220p ; 22cm
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41.

図書
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41. ファジイ制御 : 特集 (part 2)
廣田薫,寺野寿郎責任編集
出版情報: 東京 : コロナ社, 1989.10-1991.7  冊 ; 26cm
シリーズ名: コンピュートロール : computer and application's mook ; 28,35
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42.

図書
図書
42. ダイナミック・プログラミングと現代制御理論
ベルマン,カラバ著 ; 野村弘光訳
出版情報: 東京 : 東京図書, 1972  126p ; 22cm
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43.

図書
図書
43. ディジタル計測制御
神本武征編著
出版情報: 東京 : オーム社, 1990.1  7, 217p ; 21cm
シリーズ名: インテリジェント&コントロールシリーズ
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44.

図書
図書
44. 確率制御過程論
砂原善文著
出版情報: 東京 : 養賢堂, 1971.11  218p ; 22cm
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45.

図書
図書
45. 自動制御計画法 (上 ; 下)
J.G. Truxal著 ; 大島康次郎監訳 ; 富成襄, 宮下政和共訳
出版情報: 東京 : 近代科学社, 1963-1968  2冊 ; 22cm
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46.

図書
図書
46. パワーエレクトロニクスとシステム制御
安部可治編著
出版情報: 東京 : オーム社, 1991.12  248p ; 22cm
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47.

図書
図書
47. ディジタル制御の基礎
相良節夫, 和田清, 中野和司共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1992.7  v, 218p ; 22cm
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48.

図書
図書
48. 制御システム技術の理論と応用
広井和男編
出版情報: 東京 : 電気書院, 1992.9  8, 405p ; 22cm
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49.

図書
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49. システム制御の講義と演習
中溝高好, 小林伸明共著
出版情報: 東京 : 日新出版, 1992.10  vi, 145p ; 21cm
シリーズ名: 実用理工学入門講座
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50.

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50. 制御系の設計
北森俊行著
出版情報: 東京 : オーム社, 1991.7  196p ; 27cm
シリーズ名: Ohmコースウェア ; . 動く理論シリーズ||ウゴク リロン シリーズ
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