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1.

図書
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1. 制御工学
成清辰生, 不破勝彦共著
出版情報: 東京 : 理工図書, 2018.9  x, 245p ; 21cm
シリーズ名: 実践的技術者のための電気電子系教科書シリーズ
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1章 : 序論
2章 : ラプラス変換
3章 : 線形代数の基礎
4章 : 状態空間表現
5章 : 伝達関数表現
6章 : 状態空間の性質
7章 : 周波数応答
8章 : 制御系の安定性
9章 : 状態フィードバック制御
10章 : 状態推定器と併合系
1章 : 序論
2章 : ラプラス変換
3章 : 線形代数の基礎
2.

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2. KMAPゲイン最適化による多目的制御設計 : なぜこんなに簡単に設計できるのか : Katayanagi motion analysis program
片柳亮二著
出版情報: 東京 : 産業図書, 2018.9  v, 176p ; 21cm
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第1章 難しい制御理論を用いなくても問題は解ける
第2章 KMAP法による制御系の基本構造表現
第3章 制御系の特性について
第4章 KMAPゲイン最適化による安定化制御設計
第5章 KMAPゲイン最適化による多目的制御設計
付録A ラプラス変換と伝達関数
付録B 制御解析ツールについて / 参考
付録C : 制御系設計において注意する点
第1章 難しい制御理論を用いなくても問題は解ける
第2章 KMAP法による制御系の基本構造表現
第3章 制御系の特性について
3.

図書
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3. 最小位相状態に基づく線形制御系設計
都丸隆夫著
出版情報: [東京] : 東京図書出版 , 東京 : リフレ出版 (発売), 2016.5  153p ; 22cm
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最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性
最小位相状態制御系の設計例
大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計
拡張逆関数をもちいたフィードフォワードによる非最小位相系制御
非干渉化とフィードフォワード補償による多入出力最小位相状態制御系の設計
フィードフォワード補償をもちいた多入出力むだ時間制御系の設計
最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性
最小位相状態制御系の設計例
大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計
概要: 「最小位相状態法」により、制御設計計算が容易で汎用的に。
4.

図書
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4. 演習で学ぶディジタル制御
森泰親著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2012.7  iv, 157p ; 22cm
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5.

図書
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5. 「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御. 改訂版
川谷亮治著 ; I/O編集部編
出版情報: 東京 : 工学社, 2014.2  255p ; 21cm
シリーズ名: I/O books
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第1章 : 序論
第2章 : 線形微分方程式の解
第3章 : システムの時間応答とその評価
第4章 : 伝達関数
第5章 : 周波数応答
第6章 : フィードバック制御システムの安定性
第7章 : 制御器設計
問題解答例
第1章 : 序論
第2章 : 線形微分方程式の解
第3章 : システムの時間応答とその評価
概要: 「時間/周波数応答」「安定判別法」...「自動制御」を基礎から学ぶ。
6.

図書
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6. ダイナミック・システム (上 : 新装版 ; 下 : 新装版)
小山昭雄著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2011.1  2冊(637p) ; 22cm
シリーズ名: 経済数学教室 / 小山昭雄著 ; 7-8
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7.

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7. ここからはじめる制御工学
章菲菲著
出版情報: 東京 : 成山堂書店, 2014.4  v, 112p ; 26cm
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序章 : 制御とは
第1章 : 制御システムについて
第2章 : フィードバック制御の原点とPID制御
第3章 : 運動方程式とシミュレーション
第4章 : 運動方程式の別表現—伝達関数と状態方程式
第5章 : 安定性と定常特性
第6章 : 過渡特性と周波数特性
第7章 : フィードバック制御系の設計
第8章 : さまざまな制御手法
序章 : 制御とは
第1章 : 制御システムについて
第2章 : フィードバック制御の原点とPID制御
概要: これまで専門の技術者がそれぞれの用途のため開発・用いられてきたため、敷居の高かった制御技術の習得。本書ではその敷居を取り払うべく、まず、制御するとはどういうことか、そのためにはどうすればいいか、身近なレベルから理解できる内容とした。筆者の1 … 年間の講義ノートを基に構成した本書を、教室に座って聴講している感じで読み進んでいただきたい。 続きを見る
8.

図書
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8. Handbook of Model Predictive Control (: [hard])
Saša V. Raković, William S. Levine editors
出版情報: [S.l.] : Birkhäuser , Cham : Springer, c2019  xxi, 692 p. ; 24 cm
シリーズ名: Control engineering / series editor, William S. Levine
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9.

図書
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9. 制御工学 : 古典制御からロバスト制御へ
佐伯正美著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2013.3  vi, 198p ; 21cm
シリーズ名: 機械工学基礎課程
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ラプラス変換と逆ラプラス変換
時間応答と伝達関数
制御対象と制御器の伝達関数
ブロック線図とシステム表現
フィードバック系の安定性
フィードバック制御系の定常特性
フィードバック制御系の過渡特性
伝達関数に基づくフィードバック制御系の安定解析と制御器設計
周波数応答による特動性表現
周波数応答によるフィードバック制御系の安定解析
制御性能の評価
周波数応答に基づくフィードバック制御器の設計
ラプラス変換と逆ラプラス変換
時間応答と伝達関数
制御対象と制御器の伝達関数
10.

図書
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10. 現代制御工学 : 基礎から応用へ
江上正, 土谷武士共著
出版情報: 東京 : 産業図書, 2017.9  vii, 303p ; 22cm
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第1章 : 制御工学とは
第2章 : 数学的基礎
第3章 : 数式モデル
第4章 : 特性表現
第5章 : 安定性・安定度
第6章 : フィードバック制御系
第7章 : 最適レギュレータ系
第8章 : 最適ディジタルサーボ系
第9章 : リニアDCブラシレスモータの最適ディジタル位置決め制御
第1章 : 制御工学とは
第2章 : 数学的基礎
第3章 : 数式モデル
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