1.
|
図書
|
片山徹著
出版情報: |
東京 : 朝倉書店, 1987.5 vii, 211p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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2.
|
図書
|
伊藤正美著
出版情報: |
東京 : 昭晃堂, 1976.4 2, 211p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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3.
|
図書
|
布川昊著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1974.8 xi, 309p ; 22cm |
シリーズ名: |
機械工学大系 ; 3 |
子書誌情報: |
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4.
|
図書
|
ディステファノ他著 ; 村崎憲雄, 早勢実, 渡辺嘉二郎訳
出版情報: |
東京 : マグロウヒルブック, 1983 2冊 ; 26cm |
シリーズ名: |
マグロウヒル大学演習シリーズ |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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5.
|
図書
|
安居院猛, 中嶋正之共著
出版情報: |
東京 : 産報, 1976 199p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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6.
|
図書
|
D.Bell, A.W.J.Griffin編 ; 増淵正美, 嘉納秀明共訳
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1973.12 ix,233p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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7.
|
図書
|
伊藤正美著
出版情報: |
東京 : 昭晃堂, 1973.5 4, 334, 6p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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8.
|
図書
|
椹木義一, 添田喬, 中溝高好共著
出版情報: |
東京 : 日新出版, 1975.5 vi, 165p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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9.
|
図書
|
近藤文治編 ; 前田和夫, 岩貞継夫, 坪根治広共著
出版情報: |
東京 : 森北出版, 1977.11 2, 5, 228p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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10.
|
図書
|
高橋安人著
出版情報: |
東京 : 岩波書店, 1968.9 xiii, 408p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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11.
|
図書
|
長谷川健介著
|
12.
|
図書
|
正田英介著
|
13.
|
図書
|
砂原善文著 ; 電子通信学会編
出版情報: |
東京 : 電子通信学会, 1979.3 vi, 290p ; 22cm |
シリーズ名: |
情報とシステムシリーズ |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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14.
|
図書
|
坂和愛幸著
出版情報: |
東京 : 森北出版, 1980.10 iv, 185p ; 22cm |
シリーズ名: |
数学ライブラリー ; 53 |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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15.
|
図書
|
ヤ・ゼ・チプキン著 ; 北川敏男, 田中謙輔共訳
出版情報: |
東京 : 共立出版, 1979.6 19, 291p ; 22cm |
シリーズ名: |
学習とパターン認識 ; 4 |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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16.
|
図書
|
古田勝久著
出版情報: |
東京 : 昭晃堂, 1973.2 iii, 2, 201p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
17.
|
図書
|
G. F. フランクリン, J. D. パウェル原著 ; 羽根田博正訳
出版情報: |
東京 : 森北出版, 1985.5 x, 303p ; 23cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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18.
|
図書
|
砂原善文編
|
19.
|
図書
|
L. K. ティモシー, B. E. ボナ著 ; 飯田逵彦訳
出版情報: |
東京 : 東海大学出版会, 1975.7 xi,446p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
20.
|
図書
|
示村悦二郎著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1987.7 v, 198p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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21.
|
図書
|
成清辰生, 不破勝彦共著
目次情報:
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1章 : 序論 |
2章 : ラプラス変換 |
3章 : 線形代数の基礎 |
4章 : 状態空間表現 |
5章 : 伝達関数表現 |
6章 : 状態空間の性質 |
7章 : 周波数応答 |
8章 : 制御系の安定性 |
9章 : 状態フィードバック制御 |
10章 : 状態推定器と併合系 |
1章 : 序論 |
2章 : ラプラス変換 |
3章 : 線形代数の基礎 |
|
22.
|
図書
|
片柳亮二著
出版情報: |
東京 : 産業図書, 2018.9 v, 176p ; 21cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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目次情報:
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第1章 難しい制御理論を用いなくても問題は解ける |
第2章 KMAP法による制御系の基本構造表現 |
第3章 制御系の特性について |
第4章 KMAPゲイン最適化による安定化制御設計 |
第5章 KMAPゲイン最適化による多目的制御設計 |
付録A ラプラス変換と伝達関数 |
付録B 制御解析ツールについて / 参考 |
付録C : 制御系設計において注意する点 |
第1章 難しい制御理論を用いなくても問題は解ける |
第2章 KMAP法による制御系の基本構造表現 |
第3章 制御系の特性について |
|
23.
|
図書
|
高橋安人著
出版情報: |
金沢 : 科学技術社 , 東京 : 丸善 (発売), 1970.11 310p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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24.
|
図書
|
上滝致孝, 明石友行共著
出版情報: |
東京 : オーム社, 1986.6 6, 234p ; 22cm |
シリーズ名: |
実用制御工学コース |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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25.
|
図書
|
中野道雄, 美多勉共著
出版情報: |
東京 : 昭晃堂, 1982.4 ii, 4, 228p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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26.
|
図書
|
小田中敏男著
出版情報: |
東京 : 森北出版, 1976.12 viii, 182p ; 22cm |
シリーズ名: |
数学ライブラリー ; 43 |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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27.
|
図書
|
B.C.クウ著 ; 古田勝久, 中野道雄監訳
出版情報: |
東京 : ホルト・サウンダース・ジャパン, 1984.4-1984.7 3冊(別冊とも) ; 21cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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28.
|
図書
|
R.C.ドルフ著 ; 佐貫亦男訳
出版情報: |
東京 : 培風館, 1970.4 v, 396p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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29.
|
図書
|
Julius T. Tou著 ; 中村嘉平, 伊藤正美, 松尾強共訳
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1966.9 xiii, 480p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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30.
|
図書
|
グノエンスキー, カメンスキー, エリスゴリッツ著 ; 坂本実訳
出版情報: |
東京 : 東京図書, 1971 2冊 ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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31.
|
図書
|
坂和愛幸著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1972.4 v, 268p ; 22cm |
シリーズ名: |
機械工学大系 ; 45 |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
32.
|
図書
|
金井喜美雄著
出版情報: |
東京 : 槙書店, 1982.8 vi, 204p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
33.
|
図書
|
片柳亮二著
出版情報: |
東京 : 技報堂出版, 2020.1 viii, 199p ; 21cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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目次情報:
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第1章 : 制御とはどういうものなのか |
第2章 : ラプラス変換 |
第3章 : 伝達関数 |
第4章 : 状態方程式 |
第5章 : 線形フィードバック制御 |
付録 解析ツールについて / 参考 |
第1章 : 制御とはどういうものなのか |
第2章 : ラプラス変換 |
第3章 : 伝達関数 |
|
34.
|
図書
東工大 目次DB
|
菅野道夫著
出版情報: |
東京 : 日刊工業新聞社, 1988.5 iv, 183p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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はしがき |
1.ファジィ理論 1 |
2.ファジィ集合 5 |
3.ファジィ数とその演算 25 |
4.ファジィ関係 41 |
5.ファジィ論理 51 |
6.ファジィ制御 67 |
6.1 ファジィ制御の発端 67 |
6.2 ファジィ制御の仕組み 74 |
推論法1 76 |
推論法2 84 |
推論法3 88 |
6.3 ファジィ制御器の設計 91 |
エキスパートの経験・知識 97 |
オペレータの操作モデル 101 |
プラントのファジィモデル 109 |
6.4 ファジィ適応制御 113 |
ムダ時間が変動する場合 119 |
ムダ時間と時定数が変動する場合 120 |
2次系に適用した例 121 |
6.5 ファジィ制御の実例 122 |
浄水場の制御 122 |
電車の制御 128 |
6.6 ファジィ制御の特徴 133 |
並列(分散)型制御 133 |
論理型制御 134 |
言語的制御 135 |
7.プラントのファジィモデル 137 |
7.1 ファジィモデリング 137 |
7.2 後件部の同定 143 |
7.3 前件部の同定 145 |
7.4 ファジィモデルの評価と比較 157 |
7.5 ファジィモデルに基づくファジィ制御器の設計 161 |
参考文献 178 |
索引 181 |
はしがき |
1.ファジィ理論 1 |
2.ファジィ集合 5 |
|
35.
|
図書
|
須田信英著
|
36.
|
図書
|
正田英介著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1970 162p ; 22cm |
シリーズ名: |
現代自動制御双書 ; 4 |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
37.
|
図書
|
高木章二著
|
38.
|
図書
|
上滝致孝著
|
39.
|
図書
|
リオン著 ; 黒田義輝, 牧野昭訳
出版情報: |
東京 : 東京図書, 1973 2冊 ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
40.
|
図書
|
梶原宏之著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1988.8 x, 213p ; 22cm |
シリーズ名: |
現代制御シリーズ ; 2 |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
41.
|
図書
|
K.J.アストローム原著 ; 中村嘉平 [ほか] 共訳
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1975.6 xi, 330p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
42.
|
図書
|
フェリドバウム著 ; 篠原慶邦, 須田信英訳
出版情報: |
東京 : 東京図書, 1972.3-9 2冊 ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
43.
|
図書
|
金井喜美雄著
出版情報: |
東京 : オーム社, 1989.9 viii, 187p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
44.
|
図書
|
市川邦彦著
出版情報: |
東京 : 技術書院, 1989.9 169p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
45.
|
図書
|
堀重雄著
出版情報: |
東京 : 昭晃堂, 1974 253,7p ; 21cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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46.
|
図書
|
増淵正美著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1977.5 xi, 384p ; 22cm |
シリーズ名: |
標準機械工学講座 ; 19 |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
47.
|
図書
|
古田勝久, 美多勉共著
出版情報: |
東京 : 昭晃堂, 1978.9 2, 3, 127p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
48.
|
図書
東工大 目次DB
|
古田勝久著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1989.3 vi, 250p ; 22cm |
シリーズ名: |
現代制御シリーズ ; 5 |
子書誌情報: |
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目次情報:
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0.はじめに |
1. ディジタル制御 |
1.1 ディジタル制御とコンピュータコントロール 4 |
1.2 制御系設計とディジタル制御 7 |
1.3 連続プラントのサンプル値制御における問題点 9 |
1.4 線形連続システム 14 |
参考文献 18 |
2. 連続信号のサンプリングと連続システムの離散表現 |
2.1 連続時間信号のサンプリングとz変換 21 |
2.2 サンプル値信号のラプラス変換とz変換 24 |
2.3 線形システムの表現 30 |
2.4 ホールド回路 34 |
2.5 サンプル値定理 40 |
演習問題 42 |
参考文献 42 |
3. 線形離散システムの構造 |
3.1 線形離散システムの表現 44 |
3.2 線形連続システムの応答 46 |
3.3 線形離散自由システムの応答 53 |
3.4 可制御性・可到達性・可観測性 58 |
3.5 等価なシステムと入出力関係 63 |
演習問題 68 |
参考文献 69 |
4. 正準形 |
4.1 1入出力系の可到達正準形 70 |
4.2 多入力系の可到達正準形 76 |
4.3 正準形を求めるLuenbergerのアルゴリズム 85 |
4.4 可制御正準形と入出力関係 86 |
4.5 可観測正準形と同定モデル 88 |
4.5 Brunovskyの正準形 91 |
演習問題 95 |
参考文献 95 |
5. 最小実現とシステムの低次元化 |
5.1 Ho,Kalmanの最小実現 97 |
5.2 Ackermannの最小実現 101 |
5.3 Kalmanの伝達関数からの最小実現 104 |
5.4 入力正規実現,平衡実現,出力正規実現 107 |
参考文献 115 |
6. 状態フィールドバックによる安定化と2次形式評価関数 |
6.1 状態フィールドバックによる安定化 116 |
6.2 状態フィールドバックによる安定化と極配置法 120 |
6.3 2次形式評価関数に対する最適制御 131 |
6.4 Riccati方程式の解の求め方 137 |
6.5 定常Riccati方程式の解の簡単な数値解法 141 |
6.6 ある範囲内に極配置する2次形式評価関数 143 |
6.7 安定余裕 147 |
演習問題 151 |
参考文献 152 |
7. 観測器と動的補償器 |
7.1 観測器 153 |
7.2 汎関数観測器 160 |
7.3 双対観測器 165 |
7.4 Pearsonの動的補償器 170 |
演習問題 171 |
参考文献 172 |
8. 制御系設計 |
8.1 制御系設計とは 173 |
8.2 サーボ系設計 174 |
8.3 Wonhamらのサーボ系設計法と内部モデル原理 181 |
8.4 モデル追従サーボ系設計 186 |
8.5 目標値追従問題 192 |
演習問題 194 |
参考文献 194 |
9. 連続システムのディジタル制御 |
9.1 2次形式評価関数を用いた連続システムのディジタル制御 195 |
9.2 サーボ系のディジタル制御 201 |
9.3 ディジタル再設計 203 |
9.4 閉ループ系の極配置が一致するような1入力離散制御則のディジタル再設計 206 |
9.5 双線形変換を用いたディジタル再設計 208 |
参考文献 210 |
10. セルフチューニング制御 |
10.1 状態表現と入出力関係 212 |
10.2 最小分散制御 213 |
10.3 一般化最小分散制御 218 |
10.4 最小2乗推定 221 |
10.5 一般化予測制御 226 |
参考文献 232 |
演習問題解答 234 |
索引 247 |
囲み記事の目次 |
Kalman教授の小伝 7 |
因果性 31 |
z変換 32 |
0.はじめに |
1. ディジタル制御 |
1.1 ディジタル制御とコンピュータコントロール 4 |
|
49.
|
図書
|
宮脇一男著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1969.8 280p ; 22cm |
シリーズ名: |
ME選書 ; 9 |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
50.
|
図書
|
田中一男著
出版情報: |
東京 : 共立出版, 1994.6 v, 197p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
51.
|
図書
|
中野道雄, 美多勉共著
出版情報: |
東京 : 昭晃堂, 1984.10 ii, 4, 228 p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
loading… |
|
52.
|
図書
|
猪岡光著
出版情報: |
東京 : オーム社, 1995.10 vii, 135p ; 19cm |
シリーズ名: |
テクノライフ選書 |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
53.
|
図書
|
西川禕一, 北村新三編著
|
54.
|
図書
|
高木章二著
|
55.
|
図書
|
土手康彦, 原島文雄著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1993.3 viii, 229p ; 22cm |
シリーズ名: |
現代制御シリーズ ; 4 |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
56.
|
図書
|
小山昭雄著
出版情報: |
東京 : 岩波書店, 1995.5-1995.9 2冊(637p) ; 22cm |
シリーズ名: |
経済数学教室 / 小山昭雄著 ; 7-8 |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
57.
|
図書
|
長谷川健介著
出版情報: |
東京 : 昭晃堂, 1992.1 2, iv, 220p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
58.
|
図書
|
岡田良知著
|
59.
|
図書
|
廣田薫,寺野寿郎責任編集
|
60.
|
図書
|
ベルマン,カラバ著 ; 野村弘光訳
出版情報: |
東京 : 東京図書, 1972 126p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
61.
|
図書
|
神本武征編著
出版情報: |
東京 : オーム社, 1990.1 7, 217p ; 21cm |
シリーズ名: |
インテリジェント&コントロールシリーズ |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
62.
|
図書
|
砂原善文著
出版情報: |
東京 : 養賢堂, 1971.11 218p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
63.
|
図書
|
山田蓁著
|
64.
|
図書
|
J.G. Truxal著 ; 大島康次郎監訳 ; 富成襄, 宮下政和共訳
出版情報: |
東京 : 近代科学社, 1963-1968 2冊 ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
65.
|
図書
|
安部可治編著
出版情報: |
東京 : オーム社, 1991.12 248p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
66.
|
図書
|
相良節夫, 和田清, 中野和司共著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1992.7 v, 218p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
67.
|
図書
|
R.ベルマン, S.ドレイファス著 ; 小田中敏男, 有水彊訳
出版情報: |
東京 : 日本科学技術連盟 , 東京 : JUSE出版社 (発売), 1962.7 xvi, 399p ; 22 cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
68.
|
図書
|
広井和男編
出版情報: |
東京 : 電気書院, 1992.9 8, 405p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
69.
|
図書
|
中溝高好, 小林伸明共著
出版情報: |
東京 : 日新出版, 1992.10 vi, 145p ; 21cm |
シリーズ名: |
実用理工学入門講座 |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
70.
|
図書
|
北森俊行著
|
71.
|
図書
|
前田肇, 杉江俊治著
|
72.
|
図書
|
海洋都市開発研究会編
出版情報: |
東京 : 日刊工業新聞社, 1992.3 228p ; 21cm |
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73.
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図書
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安信誠二著
出版情報: |
東京 : 昭晃堂, 1991.9 3, [vi], 177p ; 22cm |
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74.
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図書
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古田勝久著
出版情報: |
東京 : 昭晃堂, 1974.6 iii, 2, 211p ; 22cm |
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75.
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図書
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長町三生編
出版情報: |
東京 : 海文堂出版, 1991.9 viii,166p ; 21cm |
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76.
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図書
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鈴木隆, 板宮敬悦共著
出版情報: |
東京 : 森北出版, 2011.10 v, 167p ; 22cm |
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77.
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図書
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金井喜美雄, 堀憲之共著
出版情報: |
東京 : 槙書店, 2000.1 v, 246p ; 22cm |
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78.
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図書
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田中幹也, 石川昌明, 浪花智英共著
出版情報: |
東京 : 森北出版, 1999.9 iii, 126p ; 22cm |
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79.
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図書
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大前力, 平井洋武, 涌井伸二編著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1999.11 vii, 233p ; 22cm |
シリーズ名: |
産業制御シリーズ ; 5 |
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80.
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図書
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宮川洋[ほか]著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1971.3 287p ; 22cm |
シリーズ名: |
現代自動制御双書 ; 1 |
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81.
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図書
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伊藤正美著
出版情報: |
東京 : 昭晃堂, 1974.6 2, 4, 334, 6p ; 22cm |
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82.
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図書
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木村英紀 [ほか] 共著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1998.10 vii, 159p ; 22cm |
シリーズ名: |
産業制御シリーズ ; 1 |
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83.
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図書
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山本重彦, 加藤尚武著
出版情報: |
東京 : 朝倉書店, 1997.4 vi, 141p ; 21cm |
子書誌情報: |
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84.
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図書
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杉坂政典著
出版情報: |
東京 : 日刊工業新聞社, 1997.3 201p ; 21cm |
子書誌情報: |
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85.
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図書
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新誠一著
出版情報: |
東京 : 昭晃堂, 1996.4 2, iv, 150p ; 22cm |
シリーズ名: |
大学課程基礎コース ; 11 |
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86.
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図書
|
田中正吾編著 ; 山口静馬, 和田憲造, 清水光共著
出版情報: |
東京 : 森北出版, 1996.3 vi, 176p ; 22cm |
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87.
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図書
|
鳥羽栄治, 山浦逸雄共著
出版情報: |
東京 : 森北出版, 1996.4 viii, 225p ; 22cm |
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88.
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図書
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藤野義一, 久良修郭著
出版情報: |
東京 : 産業図書, 1996.5 vii, 153p ; 21cm |
シリーズ名: |
実践メカトロニクス |
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89.
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図書
|
J.U.トーマ, 須田信英著
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1996.8 x, 300p ; 22cm |
シリーズ名: |
現代制御シリーズ ; 9 |
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90.
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図書
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潮俊光著
出版情報: |
東京 : 朝倉書店, 1996.9 iv, 104p ; 21cm |
シリーズ名: |
カオス全書 ; 4 |
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91.
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図書
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J. C. Doyle [ほか著]
出版情報: |
東京 : コロナ社, 1996.1 x, 251p ; 22cm |
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92.
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図書
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早勢実著
出版情報: |
東京 : オーム社, 1996.1 viii, 194p ; 21cm |
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93.
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図書
東工大 目次DB
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美多勉著
出版情報: |
東京 : 昭晃堂, 1987.5 2, 5, 255p ; 22cm |
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1 離散時間系と状態方程式 |
1.1 離散時間系 1 |
1.2 連続時間系の基礎 7 |
1.2.1 状態方程式とその解 7 |
1.2.2 伝達関数表現 10 |
1.2.3 連続時間系の実現 12 |
1.3 ディジタル制御系と連続時間系の離散時間系としての表現法 15 |
1.3.1 ディジタル制御系の構成法 15 |
1.3.2 連続時間系の離散時間系としての表現 18 |
1.3.3 サンプル点間応答 21 |
演習問題 25 |
2 z変換とパルス伝達関数 |
2.1 z変換,逆z変換と差分方程式の解法 27 |
2.1.1 z変換 27 |
2.1.2 逆z変換 29 |
2.1.3 z変換に関する諸公式 34 |
2.1.4 差分方程式の解法 37 |
2.2 サンプル値信号のz変換 38 |
2.3 パルス伝達関数行列 40 |
2.4 拡張z変換と拡張パルス伝達関数行列,および,サンプル点間応答 45 |
2.4.1 連続時間信号の拡張z変換 45 |
2.4.2 拡張パルス伝達関数行列 47 |
演習問題 49 |
3 古典的方法によるz変換とサンプリング定理 |
3.1 ラプラス変換からz変換への直接的変換法 51 |
3.2 インパルスサンプラを使ったパルス伝達関数の導出法 56 |
3.3 インパルスサンプリングと状態方程式 58 |
3.4 サンプリング定理とアリアス効果 60 |
3.4.1 サンプリング定理 60 |
3.4.2 アリアスと制御系の構成 63 |
演習問題 64 |
4 安定性と線形構造 |
4.1 安定性と安定性の判別法 65 |
4.1.1 モード展開と安定性 65 |
4.1.2 安定判別法 68 |
4.2 リアプノフ方程式 72 |
4.3 連続時間系から導かれた離散時間系の極,および,定常特性 74 |
4.3.1 連続時間系の極と離散時間系の極 74 |
4.3.2 ホールダと定常リップル 76 |
4.4 可制御性と可観測性 81 |
4.4.1 可制御性と可観測性 81 |
4.4.2 連続時間系から導びかれた離散時間系の可制御性・可観測性 84 |
4.5 正準形式とパルス伝達関数の実現(プログラム化) 87 |
4.5.1 座標変換と不変量 87 |
4.5.2 正準形式 88 |
4.5.3 離散時間系の実現とプログラム化 91 |
演習問題 93 |
5 ディジタル制御系の基本設計(Ⅰ) |
5.1 状態レギュレータの設計と有限整定制御 94 |
5.1.1 状態レギュレータ 94 |
5.1.2 サンプル点間応答 100 |
5.1.3 有限整定レギュレータ 103 |
5.1.4 有限整定応答と振幅 111 |
5.2 オブサーバの設計と有限整定オブザーバ 113 |
5.2.1 オブザーバとは 113 |
5.2.2 カレントオブサーバ 115 |
5.2.3 最小次元オブザーバ 117 |
5.2.4 オブザーバを利用したレギュレータの設計 122 |
演習問題 127 |
6 ディジタル制御系の基本設計(Ⅱ) |
6.1 サーボ系の設計と有限整定サーボ系 128 |
6.1.1 サーボ系と内部モデル原理 128 |
6.1.2 1型のサーボ系の設計 132 |
6.1.3 逆応答について 139 |
6.2 Lサンプル遅れ逆システムの設計 141 |
演習問題 148 |
7 ディジタル最適制御 |
7.1 有限サンプルでの最適フィードバック制御 149 |
7.1.1 最適フィードバック制御 149 |
7.1.2 変形された最適フィードバック制御 153 |
7.2 定常最適フィードバック制御とリカッチ方程式の解法 153 |
7.2.1 定常最適フィードバック制御 154 |
7.2.2 定常リカッチ方程式の解法 155 |
7.3 1入力系における重み行列の性質 159 |
7.4 オブザーバによる評価関数の劣化と最適オブザーバの設計 162 |
7.4.1 評価関数の劣化量 162 |
7.4.2 劣化量を最小にする最適オブザーバ 164 |
7.5 最適サーボ系の設計 166 |
7.6 連続時間最適制御との比較 169 |
演習問題 172 |
8 演算時間遅れを考慮した最適フィードバック制御 |
8.1 演算時間遅れを考慮した最適レギュラータの設計 173 |
8.1.1 設計法(Ⅰ) 173 |
8.1.2 並列演算方式 179 |
8.1.3 設計法(Ⅱ) 185 |
8.2 演算時間遅れを考慮した最適な1型サーボ系の設計 185 |
演習問題 188 |
9 最小二乗法とカルマンフィルタ |
9.1 繰返し形最小二乗法 189 |
9.2 最小二乗法によるパラメータ同定 191 |
9.3 カルマンフィルタ 193 |
9.3.1 カルマンフィルタ(Ⅰ) 193 |
9.3.2 カルマンフィルタ(Ⅱ) 198 |
演習問題 201 |
10 応用Ⅰ 反復解法と有限要素法 |
10.1 反復解法と安定性 202 |
10.2 有限要素法の基礎 212 |
10.2.1 有限要素法(FEM)とは 212 |
10.2.2 ラプラス方程式のFEMによる解法 216 |
演習問題 223 |
11 応用Ⅱ 反復解法と静的最適化 |
11.1 ニュートン・ラフソン法 224 |
11.2 最急降下法 225 |
11.3 共役こう配法 226 |
11.3.1 共役ベクトルについて 227 |
11.3.2 共役こう配法による代数方程式の解法 228 |
11.3.3 共役こう配法による最適化 233 |
11.4 DFP法 236 |
演習問題 241 |
付録 242 |
1. 行列式と逆行列の公式 |
2. トレース関数の微分 |
3. 正定行列について |
4. ベクトル関数の微分 |
演習問題略解 244 |
参考文献 249 |
1 離散時間系と状態方程式 |
1.1 離散時間系 1 |
1.2 連続時間系の基礎 7 |
|
94.
|
図書
|
片柳亮二著
出版情報: |
東京 : 技報堂出版, 2021.7 iv, 185p ; 21cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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第1章 ディジタル制御の基礎 : ディジタル信号はどのように表すのか |
ホールドなしのz変換 ほか |
第2章 ディジタルフィードバック制御系 : フィードバック制御系の状態方程式 / 連続系の場合 |
ディジタルフィードバック制御系の状態方程式 : ほか |
第3章 2点境界値問題の最適制御を簡単に解く方法 |
第4章 折れ線入力離散値化による最適制御 : 折れ線入力離散値化によるシミュレーション |
折れ線入力離散値化による最適制御 |
第5章 折れ線入力離散値化による実時間最適制御 : 実時間最適制御—飛行機の障害物回避運動 |
実時間最適航法—目標機の軌道変化に対応した飛翔体 ほか |
付録 |
第1章 ディジタル制御の基礎 : ディジタル信号はどのように表すのか |
ホールドなしのz変換 ほか |
第2章 ディジタルフィードバック制御系 : フィードバック制御系の状態方程式 / 連続系の場合 |
|
95.
|
図書
|
都丸隆夫著
出版情報: |
[東京] : 東京図書出版 , 東京 : リフレ出版 (発売), 2016.5 153p ; 22cm |
子書誌情報: |
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最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性 |
最小位相状態制御系の設計例 |
大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計 |
拡張逆関数をもちいたフィードフォワードによる非最小位相系制御 |
非干渉化とフィードフォワード補償による多入出力最小位相状態制御系の設計 |
フィードフォワード補償をもちいた多入出力むだ時間制御系の設計 |
最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性 |
最小位相状態制御系の設計例 |
大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計 |
概要:
「最小位相状態法」により、制御設計計算が容易で汎用的に。
|
96.
|
図書
|
森泰親著
出版情報: |
東京 : 森北出版, 2012.7 iv, 157p ; 22cm |
子書誌情報: |
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所蔵情報: |
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|
97.
|
図書
|
川谷亮治著 ; I/O編集部編
出版情報: |
東京 : 工学社, 2014.2 255p ; 21cm |
シリーズ名: |
I/O books |
子書誌情報: |
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第1章 : 序論 |
第2章 : 線形微分方程式の解 |
第3章 : システムの時間応答とその評価 |
第4章 : 伝達関数 |
第5章 : 周波数応答 |
第6章 : フィードバック制御システムの安定性 |
第7章 : 制御器設計 |
問題解答例 |
第1章 : 序論 |
第2章 : 線形微分方程式の解 |
第3章 : システムの時間応答とその評価 |
概要:
「時間/周波数応答」「安定判別法」...「自動制御」を基礎から学ぶ。
|
98.
|
図書
東工大 目次DB
|
岡本良夫著
出版情報: |
東京 : 日新出版, 2002.4 vi, 130p ; 21cm |
シリーズ名: |
実用理工学入門講座 |
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第1章 制御工学概要 |
1.1 制御とは 1 |
1.1.1 制御の具体例 1 |
1.1.2 閉ループ制御と開ループ制御 2 |
1.2 入出力特 3 |
1.2.1 線形性 5 |
1.2.2 時不変性 6 |
1.2.3 実世界と理想化 6 |
1.2.4 伝達関数 7 |
1.3 ブロック線図 8 |
1.3.1 等価変換 8 |
1.3.2 ブロック線図の簡単化 10 |
1.4 閉ループ制御の効果 12 |
1.4.1 外乱の影響 12 |
1.4.2 伝達要素のばらつきの影響 13 |
演習問題1 15 |
第2章 複素数と複素関数 |
2.1 自然数から複素数へ 16 |
2.1.1 自然数 16 |
2.1.2 整数 17 |
2.1.3 有理数 17 |
2.1.4 実数 18 |
2.1.5 複素数 20 |
2.2 複素数の演算とその幾何学的解釈 22 |
2.2.1 実部、虚部、共役複素数 22 |
2.2.2 複素平面 23 |
2.2.3 複素数の極座標表示 24 |
2.2.4 複素共役演算と逆数演算の幾何学的解釈 25 |
2.2.5 和と積の幾何学的解釈 25 |
2.2.6 複素平面状の軌跡 26 |
2.3 写像としての複素関数 27 |
2.3.1 一次関数 29 |
2.3.2 一次遅れ関数 30 |
演習問題2 33 |
第3章 ラプラス変換 |
3.1 時間遅れ要素と指数関数 34 |
3.2 デルタ関数とステップ関数 36 |
3.2.1 矩形パルスの極限としてのデルタ関数 36 |
3.2.2 サンプリング関数の極限としてのデルタ関数 37 |
3.2.3 ステップ関数 39 |
3.2.4 デルタ関数の導関数 40 |
3.3 フーリエ変換対 41 |
3.4 ラプラス変換対 43 |
3.5 ラプラス変換の具体例 45 |
3.6 ラプラス変換の性質 48 |
3.6.1 指数関数との積・スケール変換・平行移動 48 |
3.6.2 微分・積分とベキ関数 49 |
3.6.3 最終値定理と初期値定理 50 |
3.6.4 畳み込み積分 51 |
3.7 有理関数のラプラス逆変換 52 |
3.7.1 具体例 52 |
3.7.2 一般の有理関数と部分分数展開 53 |
3.7.3 展開係数の算出法 55 |
3.8 極とラプラス逆変換 56 |
演習問題3 61 |
第4章 伝達関数 |
4.1 インパルス応答関数と伝達関数 62 |
4.1.1 インパルス応答関数 62 |
4.1.2 虚軸上の伝達関数 64 |
4.1.3 安定な系 64 |
4.2 周波数伝達関数 65 |
4.2.1 正弦波入力に対する応答 65 |
4.2.2 周波数伝達関数 66 |
4.3 伝達関数の導出 67 |
4.3.1 具体例 67 |
4.3.2 定数係数線形微分方程式で記述される入出力特性 69 |
4.4 交流理論と伝達関数 70 |
4.4.1 正弦波に対する入出力特性 71 |
4.4.2 複素振幅とインピーダンス 71 |
4.4.3 交流理論を用いた伝達関数の導出 74 |
4.5 周波数伝達関数の表示法 76 |
4.5.1 ナイキスト軌跡 76 |
4.5.2 ボード線図 77 |
演習問題4 81 |
第5章 基本要素 |
5.1 実係数有理関数と基本要素 82 |
5.2 基本要素とその特性 85 |
5.2.1 比例要素 85 |
5.2.2 積分要素と微分要素 86 |
5.2.3 一次遅れ要素と一次進み要素 87 |
5.2.4 二次遅れ要素と二次進み要素 91 |
5.3 ボード線図の合成 95 |
5.4 無駄時間要素 98 |
演習問題5 99 |
第6章 安定性 |
6.1 安定性とは 100 |
6.1.1 BIBO安定の定義 100 |
6.1.2 インパルス応答関数と安定性 101 |
6.1.3 伝達関数と安定性 102 |
6.1.4 特性多項式と安定性 103 |
6.2 ラウスの安定判別法 103 |
6.2.1 係数の符号による安定判別 104 |
6.2.2 ラウス数列と安定判別 104 |
6.2.3 不定パラメータを含む場合 108 |
6.3 ナイキストの安定判別 108 |
6.3.1 開ループ伝達関数と閉ループ伝達関数 109 |
6.3.2 ナイキスト領域と安定判別 110 |
6.3.3 具体例 112 |
6.4 ゲイン余有と位相余有 112 |
6.4.1 ゲイン余有 114 |
6.4.2 位相余有 115 |
6.4.3 ボード線図とゲイン余有・位相余有 116 |
演習問題6 118 |
演習問題略解 119 |
索引 129 |
第1章 制御工学概要 |
1.1 制御とは 1 |
1.1.1 制御の具体例 1 |
|
99.
|
図書
|
広井和男, 山本美行共著
出版情報: |
東京 : 工業技術社, 1996.6 48p ; 26cm |
子書誌情報: |
loading… |
所蔵情報: |
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|
100.
|
図書
|
西村正治, 宇佐川毅, 伊勢史郎共著
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