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1.

図書
図書
1. Introduction to robotics : mechanics & control
John J. Craig
出版情報: Reading, Mass. : Addison-Wesley Pub. Co., c1986  viii, 303 p. ; 24 cm
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Introduction / 1：
Spatial Transformations / 2：
Forward Kinematics / 3：
Inverse Kinematics / 4：
Velocities, Static Forces, and Jacobians / 5：
Dynamics / 6：
Trajectory Planning / 7：
Mechanical Design of Robots / 8：
Linear Control / 9：
Non-Linear Control / 10：
Force Control / 11：
Programming Languages and Systems / 12：
Simulation and Off-Line Programming / 13：
Introduction / 1：
Spatial Transformations / 2：
Forward Kinematics / 3：
2.

図書
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2. Control dynamics of robotic manipulators
J.M. Skowronski
出版情報: Orlando [Fla.] : Academic Press, 1986  ix, 268 p. ; 24 cm
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3.

図書
図書
3. Kinematics and trajectory synthesis of manipulation robots (: gw ; : us)
M. Vukobratović, M. Kirćanski
出版情報: Berlin : Springer-Verlag, c1986  xi, 267 p. ; 25 cm
シリーズ名: Communications and control engineering ; . Scientific fundamentals of robotics ; 3
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4.

図書
図書
4. Legged robots that balance
Marc H. Raibert
出版情報: Cambridge, Mass. : MIT Press, c1986  xiii, 233 p. ; 24 cm
シリーズ名: The MIT Press series in artificial intelligence
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5.

図書
図書
5. Robot analysis and control
H. Asada and J.-J. E. Slotine
出版情報: New York, N.Y. : Wiley, c1986  xi, 266 p. ; 24 cm
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Kinematics
Instantaneous Kinematics
Statics
Dynamics
Trajectory Control
Compliant Motion Control
Index
Kinematics
Instantaneous Kinematics
Statics
6.

図書
図書
6. Tutorial on robotics. 2nd ed (: pbk ; : microfiche)
[edited by] C.S.G. Lee, R.C. Gonzalez, K.S. Fu
出版情報: [Washington, D.C.] : IEEE Computer Society Press, c1986  xii, 731 p. ; 28 cm
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