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1.

図書

図書
鈴木克美著
出版情報: 東京 : 丸善, 1994.1  x, 241p, 図版1枚 ; 18cm
シリーズ名: 丸善ライブラリー ; 112
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2.

図書

図書
本多進, 高見沢裕, 堀野直治共著
出版情報: 東京 : 工業調査会, 1994.2  173p ; 19cm
シリーズ名: K books ; 102
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3.

図書

図書
日本図書館協会目録委員会編
出版情報: 東京 : 日本図書館協会, 1994.4  xii, 369p ; 27cm
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4.

図書

図書
有澤誠著
出版情報: 東京 : 日科技連出版社, 1994.3  xviii, 220p ; 22cm
シリーズ名: 実践ソフトウェア開発工学シリーズ / 石井康雄, 菅野文友, 高橋延匡共同編集 ; 10
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5.

図書

図書
中村邦雄著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1994.4  ix, 250p ; 22cm
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6.

図書

図書
富田眞治著
出版情報: 東京 : 丸善, 1994.3  vii, 329p ; 22cm
シリーズ名: 情報科学コアカリキュラム講座 / 稲垣康善 [ほか] 編集
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7.

図書

図書
福田正編著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1994.4  viii, 161p ; 21cm
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8.

図書

図書
三浦朱門,曽野綾子著 ; ザ・デイリー・ヨミウリ訳
出版情報: 東京 : 読売新聞社, 1994.4  243p ; 19cm
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9.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
長谷川健介, 増田良介共著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1994.8  2, 4, 197p ; 22cm
シリーズ名: 基礎ロボット工学
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1 序論
   1.1 ロボットとは 1
   1.2 産業用ロボットの生い立ちと発展 2
   1.3 ロボット実用化の技術的背景 4
   1.4 ロボットの構成と機能 5
2 ロボットのプラニング
   2.1 ロボットのプラニングとプログラミング 11
   2.2 作業の表現 14
   演習問題 17
3 物体の幾何学表現
   3.1 3次元空間における物体のポーズ 18
   3.2 物体間の同次変換行列 23
   3.3 ロボットと作業対象 28
   演習問題 32
4 物体の移動
   4.1 物体の移動の表現 33
   4.2 物体の並進と回転 34
   4.3 移動の一般的な表現 38
   4.4 微小移動の取り扱い 43
   演習問題 51
5 マニピュレータ運動学モデル
   5.1 リンク結合の幾何学表現 52
   5.2 マニピュレータの運動学問題 58
   5.3 マニピュレータの逆運動学問題 66
   5.4 マニピュレータの運動軌道 73
   演習問題 78
6 マニピュレータヤコビアン
   6.1 マニピュレータヤコビアンとは 79
   6.2 マニピュレータヤコビアンの一般式 85
   演習問題 89
7 ロボットの制御
   7.1 ロボット制御装置と制御内容 90
   7.2 ロボット言語とプログラミング 91
   7.3 マニピュレータの運動制御 97
   演習問題 104
8 感覚センサとセンサ制御
   8.1 感覚センサの概要 105
   8.2 力覚センサ 108
   8.3 力覚制御 112
   演習問題 119
9 触覚制御
   9.1 触覚センサの分類 120
   9.2 接触覚センサと探索制御 120
   9.3 圧覚センサおよび把握力覚センサ 122
   9.4 分布形およびマトリクス形触覚センサ 124
   9.5 触覚センサ制御 130
   9.6 すべり覚センサ 134
   演習問題 138
10 距離覚・近接覚制御
   10.1 距離覚センサの計測方式 139
   10.2 近接覚センサ 141
   10.3 距離覚および近接覚制御 146
   演習問題 151
11 ビジョンセンサと視覚制御
   11.1 ビジョンセンサ 152
   11.2 計測のための画像処理 156
   11.3 視覚制御 164
   演習問題 167
12 ロボットのシステム制御
   12.1 生産システムにおけるロボットの群制御 168
   12.2 センシングシステム制御 169
   12.3 マルチエージェントシステム制御 170
   12.4 ヒューマンオペレーションシステム制御 171
   演習問題 172
   付録 173
   演習問題略解 182
   索引 195
1 序論
   1.1 ロボットとは 1
   1.2 産業用ロボットの生い立ちと発展 2
10.

図書

図書
西岡久美子述 ; 田中孝明記
出版情報: 横浜 : 慶応義塾大学, 1994  107p ; 26cm
シリーズ名: Seminar on mathematical sciences ; no. 21 . Mahler関数と超越数||Mahler カンスウ ト チョウエツスウ ; II
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