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1.

図書
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1. 制御工学
成清辰生, 不破勝彦共著
出版情報: 東京 : 理工図書, 2018.9  x, 245p ; 21cm
シリーズ名: 実践的技術者のための電気電子系教科書シリーズ
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1章 : 序論
2章 : ラプラス変換
3章 : 線形代数の基礎
4章 : 状態空間表現
5章 : 伝達関数表現
6章 : 状態空間の性質
7章 : 周波数応答
8章 : 制御系の安定性
9章 : 状態フィードバック制御
10章 : 状態推定器と併合系
1章 : 序論
2章 : ラプラス変換
3章 : 線形代数の基礎
2.

図書
図書
2. KMAPゲイン最適化による多目的制御設計 : なぜこんなに簡単に設計できるのか : Katayanagi motion analysis program
片柳亮二著
出版情報: 東京 : 産業図書, 2018.9  v, 176p ; 21cm
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第1章 難しい制御理論を用いなくても問題は解ける
第2章 KMAP法による制御系の基本構造表現
第3章 制御系の特性について
第4章 KMAPゲイン最適化による安定化制御設計
第5章 KMAPゲイン最適化による多目的制御設計
付録A ラプラス変換と伝達関数
付録B 制御解析ツールについて / 参考
付録C : 制御系設計において注意する点
第1章 難しい制御理論を用いなくても問題は解ける
第2章 KMAP法による制御系の基本構造表現
第3章 制御系の特性について
3.

図書
図書
3. 例題で学ぶ現代制御の基礎
鈴木隆, 板宮敬悦共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2011.10  v, 167p ; 22cm
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4.

図書
図書
4. 最小位相状態に基づく線形制御系設計
都丸隆夫著
出版情報: [東京] : 東京図書出版 , 東京 : リフレ出版 (発売), 2016.5  153p ; 22cm
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最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性
最小位相状態制御系の設計例
大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計
拡張逆関数をもちいたフィードフォワードによる非最小位相系制御
非干渉化とフィードフォワード補償による多入出力最小位相状態制御系の設計
フィードフォワード補償をもちいた多入出力むだ時間制御系の設計
最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性
最小位相状態制御系の設計例
大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計
概要: 「最小位相状態法」により、制御設計計算が容易で汎用的に。
5.

図書
図書
5. 演習で学ぶディジタル制御
森泰親著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2012.7  iv, 157p ; 22cm
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6.

図書
図書
6. 「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御. 改訂版
川谷亮治著 ; I/O編集部編
出版情報: 東京 : 工学社, 2014.2  255p ; 21cm
シリーズ名: I/O books
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第1章 : 序論
第2章 : 線形微分方程式の解
第3章 : システムの時間応答とその評価
第4章 : 伝達関数
第5章 : 周波数応答
第6章 : フィードバック制御システムの安定性
第7章 : 制御器設計
問題解答例
第1章 : 序論
第2章 : 線形微分方程式の解
第3章 : システムの時間応答とその評価
概要: 「時間/周波数応答」「安定判別法」...「自動制御」を基礎から学ぶ。
7.

図書
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7. 動吸振器とその応用
背戸一登著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2010.8  x, 243p ; 22cm
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8.

図書
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8. 基本からわかるシステム制御講義ノート
石井千春, 汐月哲夫, 星野貴弘共著
出版情報: 東京 : オーム社, 2014.11  vi, 237p ; 21cm
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1章 システム制御とは : システムの表現と制御
動的システムのモデル化(電気回路と機械系) ほか
2章 システムのモデル化 : 信号とラプラス変換
ラプラス変換と微分方程式 ほか
3章 時間応答 : 過渡応答と定常応答
時間応答に関する基礎事項 ほか
4章 周波数応答 : ゲインと位相
周波数伝達関数 ほか
5章 フィードバック制御 : フィードバック制御系の構成
フィードバック制御系の安定性 ほか
1章 システム制御とは : システムの表現と制御
動的システムのモデル化(電気回路と機械系) ほか
2章 システムのモデル化 : 信号とラプラス変換
9.

図書
図書
9. ダイナミック・システム (上 : 新装版 ; 下 : 新装版)
小山昭雄著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2011.1  2冊(637p) ; 22cm
シリーズ名: 経済数学教室 / 小山昭雄著 ; 7-8
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10.

図書
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10. 現場で役立つ制御工学の基本 ([本編] ; 演習編)
涌井伸二 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2012.1-2017.7  冊 ; 21cm
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1 : 諸言—本書を活用するにあたって
2 : フィードバック制御の詳解
3 : ラプラス変換と伝達関数
4 : 時間領域から見るシステムの特性
5 : 周波数領域から見るシステムの特性
6 : 制御系の安定性を検討する手法
7 : 制御系設計時の留意点
1 : 諸言—本書を活用するにあたって
2 : フィードバック制御の詳解
3 : ラプラス変換と伝達関数
11.

図書
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11. ここからはじめる制御工学
章菲菲著
出版情報: 東京 : 成山堂書店, 2014.4  v, 112p ; 26cm
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序章 : 制御とは
第1章 : 制御システムについて
第2章 : フィードバック制御の原点とPID制御
第3章 : 運動方程式とシミュレーション
第4章 : 運動方程式の別表現—伝達関数と状態方程式
第5章 : 安定性と定常特性
第6章 : 過渡特性と周波数特性
第7章 : フィードバック制御系の設計
第8章 : さまざまな制御手法
序章 : 制御とは
第1章 : 制御システムについて
第2章 : フィードバック制御の原点とPID制御
概要: これまで専門の技術者がそれぞれの用途のため開発・用いられてきたため、敷居の高かった制御技術の習得。本書ではその敷居を取り払うべく、まず、制御するとはどういうことか、そのためにはどうすればいいか、身近なレベルから理解できる内容とした。筆者の1 … 年間の講義ノートを基に構成した本書を、教室に座って聴講している感じで読み進んでいただきたい。 続きを見る
12.

図書
図書
12. Handbook of Model Predictive Control (: [hard])
Saša V. Raković, William S. Levine editors
出版情報: [S.l.] : Birkhäuser , Cham : Springer, c2019  xxi, 692 p. ; 24 cm
シリーズ名: Control engineering / series editor, William S. Levine
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13.

図書
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13. 制御工学 : 古典制御からロバスト制御へ
佐伯正美著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2013.3  vi, 198p ; 21cm
シリーズ名: 機械工学基礎課程
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ラプラス変換と逆ラプラス変換
時間応答と伝達関数
制御対象と制御器の伝達関数
ブロック線図とシステム表現
フィードバック系の安定性
フィードバック制御系の定常特性
フィードバック制御系の過渡特性
伝達関数に基づくフィードバック制御系の安定解析と制御器設計
周波数応答による特動性表現
周波数応答によるフィードバック制御系の安定解析
制御性能の評価
周波数応答に基づくフィードバック制御器の設計
ラプラス変換と逆ラプラス変換
時間応答と伝達関数
制御対象と制御器の伝達関数
14.

図書
図書
14. 現代制御工学 : 基礎から応用へ
江上正, 土谷武士共著
出版情報: 東京 : 産業図書, 2017.9  vii, 303p ; 22cm
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第1章 : 制御工学とは
第2章 : 数学的基礎
第3章 : 数式モデル
第4章 : 特性表現
第5章 : 安定性・安定度
第6章 : フィードバック制御系
第7章 : 最適レギュレータ系
第8章 : 最適ディジタルサーボ系
第9章 : リニアDCブラシレスモータの最適ディジタル位置決め制御
第1章 : 制御工学とは
第2章 : 数学的基礎
第3章 : 数式モデル
15.

図書
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15. 現代制御
太田有三編著
出版情報: 東京 : オーム社, 2014.3  vi, 220p ; 22cm
シリーズ名: OHM大学テキスト
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現代制御理論とは
動的システムのモデル
ベクトルと行列
線形システムの解と安定性
可制御性
極配置
可観測性
オブザーバ
線形システムの構造
安定性解析
最適制御
最適レギュレータ
H制御
ケーススタディ
現代制御理論とは
動的システムのモデル
ベクトルと行列
16.

図書
図書
16. 制御工学 : 技術者のための、理論・設計から実装まで
寺嶋一彦 [ほか] 著 ; 豊橋技術科学大学・高等専門学校制御工学教育連携プロジェクト [編]
出版情報: 東京 : 実教出版, 2012.3  264p ; 26cm
シリーズ名: 専門基礎ライブラリー
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17.

図書
図書
17. 「Scilab」&「Xcos」で学ぶ現代制御 : グラフィカルなシミュレーションツールを活用!
多田和也著 ; I/O編集部編
出版情報: 東京 : 工学社, 2013.8  159p ; 21cm
シリーズ名: I/O books
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目次情報: 続きを見る
第0章 : 制御理論のいろいろ
第1章 : 「Scilab」と「Xcos」
第2章 : 「シミュレーション」で学ぶ「1次システム」
第3章 : 「2次システム」を理解するための、計算技術
第4章 : 「現代制御理論」のあらまし
第5章 : 「Scilab」による「制御系設計」“演習”
第6章 : 「1次システム」におけるサーボ系
第7章 : 「2次システム」のシミュレーション
第0章 : 制御理論のいろいろ
第1章 : 「Scilab」と「Xcos」
第2章 : 「シミュレーション」で学ぶ「1次システム」
概要: フリーの「数値計算ソフト」である「Scilab」(サイラボ)を使って「現代制御理論」の基本的考え方を体験的に学習するための教材。「Scilab」付属のグラフィカルなシミュレーションツール「Xcos」(エックスコス)の操作方法をくどいほど解説 … しました。 続きを見る
18.

図書
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18. 自動制御理論 (: 新装版)
樋口龍雄著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2019.10  vi, 215p ; 22cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
第1章 : 序論
第2章 : フィードバック制御系
第3章 : 基礎数学
第4章 : 伝達関数
第5章 : 基本伝達関数の特性
第6章 : 安定性
第7章 : 速応性と定常特性
第8章 : フィードバック制御系の設計
第1章 : 序論
第2章 : フィードバック制御系
第3章 : 基礎数学
19.

図書
図書
19. 自動車業界MBDエンジニアのためのSimulink入門 : 4週間で学ぶSimulink実践トレーニング. 第2版
久保孝行著
出版情報: 東京 : TechShareエデュケーション, 2019.6  ix, 265p ; 24cm
シリーズ名: MBD lab series
所蔵情報: loading…
20.

図書
図書
20. システム制御基礎理論
加藤誠著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2014.10  vii, 195p ; 21cm
所蔵情報: loading…
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はじめに
1 : 制御とシステムの基礎
2 : 種々の対象のモデリングと表現
3 : 対象とシステムの解析
4 : レギュレータとオブザーバ
5 : 簡易ロバスト制御
6 : システム制御創発
はじめに
1 : 制御とシステムの基礎
2 : 種々の対象のモデリングと表現
21.

図書
図書
21. クルマとヒコーキで学ぶ制御工学の基礎
綱島均 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2011.3  viii, 189p ; 21cm
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22.

図書
図書
22. ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!
平田光男著
出版情報: 東京 : TechShare, 2012.11  ix, 237p ; 24cm
シリーズ名: Physical computing lab
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
第1章 : はじめに
第2章 : 準備
第3章 : ArduinoIOを使おう
第4章 : モータの速度制御実験をしよう
第5章 : モータの角度制御実験をしよう
第6章 Ball : &
Beamの実験をしよう
第7章 : 現代制御に挑戦してみよう
第8章 Run on Target : Hardwareを試す
第1章 : はじめに
第2章 : 準備
第3章 : ArduinoIOを使おう
概要: 制御系設計を学ぶための入門書。昨今話題のオープンソースハードウェアのArduinoをベースにした安価な制御実験キットを使って、実際に制御系設計を体験しながら学ぶことができる。机上での理論解説や組込み実装のプロセスを説明するだけの従来の理論書 … とは一線を画し、制御理論の基礎の習得とモデルベース開発が実体験できる。 続きを見る
23.

図書
図書
23. 最適制御の実用設計法 : ILQ法による制御系設計と応用事例
藤井隆雄, 辻野太郎共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2015.4  iv, 216p ; 22cm
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目次情報: 続きを見る
第1章 はじめに : 最適制御理論の歴史
最適制御の応用と実用上の問題点 ほか
第2章 状態空間法の基礎 : 状態空間モデル
基本概念 ほか
第3章 最適制御系の設計問題 : 最適レギュレータの設計理論
最適レギュレータの性質 ほか
第4章 逆問題を応用した最適制御系設計 : ILQ設計法
積分型ILQサーボ系設計法 ほか
第5章 ILQ設計法の実システムへの応用 : エンジン試験装置
赤外分光光度計 ほか
第1章 はじめに : 最適制御理論の歴史
最適制御の応用と実用上の問題点 ほか
第2章 状態空間法の基礎 : 状態空間モデル
概要: 多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も8件掲載。簡易CADプログラムも用意。
24.

図書
図書
24. 「Scilab」で学ぶ現代制御
川谷亮治著
出版情報: 東京 : 工学社, 2017.8  223p ; 21cm
シリーズ名: I/O books
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第0章 : 準備
第1章 : 状態空間モル
第2章 : 「線形制御理論」の基礎
第3章 : 設計例
第4章 : H∞制御
第5章 : 「ループ整形」設計法
第6章 : 「LMI」設計法
附録 : Scilabの関数
第0章 : 準備
第1章 : 状態空間モル
第2章 : 「線形制御理論」の基礎
概要: 「制御」の計算は、手で行なうのは煩雑で、学習時は別として、実務では計算処理ソフトを使うのが一般的です。本書ではフランスのINRIA(国立情報学自動制御研究所)が開発したフリーの数値計算システム「Scilab」(サイラボ)を用いています。
25.

図書
図書
25. 基礎制御工学
則次俊郎, 堂田周治郎, 西本澄著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2012.3  vi, 182p ; 21cm
所蔵情報: loading…
26.

図書
図書
26. 現代制御
山田宏尚 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 共立出版, 2010.9  viii, 198p ; 21cm
シリーズ名: シリーズ知能機械工学 / 川崎晴久 [ほか] 編集委員 ; 3
所蔵情報: loading…
27.

電子ブック
ＥＢ
27. 現代制御論 (: electronic bk)
吉川恒夫, 井村順一共著
出版情報: [東京] : Maruzen eBook Library , 東京 : コロナ社, 2014.9  1オンラインリソース (2, 3, 218p)
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
1 : 現代制御論序説
2 : 状態方程式
3 : 可制御性と可観測性
4 : 伝達関数行列と状態方程式表現
5 : 安定性
6 : 極配置
7 : オブザーバ
8 : 最適制御
9 : H∞最適制御
1 : 現代制御論序説
2 : 状態方程式
3 : 可制御性と可観測性
28.

電子ブック
ＥＢ
28. 演習で学ぶ基礎制御工学 (: electronic bk)
森泰親著
出版情報: [東京] : Maruzen eBook Library , 東京 : 森北出版, 2015.12  1オンラインリソース (vi, 156p)
所蔵情報: loading…
29.

電子ブック
ＥＢ
29. システム制御のための最適化理論 (: electronic bk)
延山英沢, 瀬部昇共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2015.7  1 オンラインリソース
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 21
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
1 : 最適化の基礎
2 : 凸関数と凸計画問題
3 : 線形計画問題と2次計画問題
4 : 半正定値計画問題と線形行列不等式
5 : 平方和最適化
6 : 確率的手法を用いた最適化
1 : 最適化の基礎
2 : 凸関数と凸計画問題
3 : 線形計画問題と2次計画問題
30.

電子ブック
ＥＢ
30. 行列不等式アプローチによる制御系設計 (: electronic bk)
小原敦美著
出版情報: コロナ社, 2016.3  1オンラインリソース ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ;
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
1 : はじめに
2 : 線形行列不等式とその性質
3 : 数理計画との関連
4 : 線形システムの性質と線形行列不等式
5 : 線形行列不等式の利用に役立つ技法
6 : 多目的ロバスト制御への応用
7 : ゲインスケジュールド制御
1 : はじめに
2 : 線形行列不等式とその性質
3 : 数理計画との関連
31.

電子ブック
ＥＢ
31. 実践ロバスト制御 (: electronic bk)
平田光男著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2017.4  1 オンラインリソース
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 11
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
1 : ロバスト制御のシナリオ
2 : H∞制御理論
3 : 不確かさの表現とロバスト安定化
4 : H∞制御系設計
5 : ハードディスクドライブのH∞制御
6 : μ設計法
1 : ロバスト制御のシナリオ
2 : H∞制御理論
3 : 不確かさの表現とロバスト安定化
32.

図書
図書
32. これなら使える大学数学の本 : 本当はメチャメチャ簡単! (力学・制御編)
岩淵正幸著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 2016.11  vi, 189p ; 21cm
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第1章 ベクトル解析—ベクトル解析を使って設計課題を解決しよう : なぜ草太は上司に叱られたのか?
スライダはなぜ動かなかったか ほか
第2章 微分と積分—微分は割算、積分は足し算 : 草太が、またやってきよった
仕事 ほか
第3章 解析学と流体力学 : 草太再々登場
ラグランジェ的見方とオイラー的見方 ほか
第4章 フーリエ級数展開とフーリエ変換と変換とラプラス変換—数学を「制御設計」に利用しよう : 草太再来
虚数と複素数(便利だから使われる複素数) ほか
第5章 微分方程式と固有値—接線をつないで微分方程式を解こう : 1階の微分方程式
2階の微分方程式 ほか
第1章 ベクトル解析—ベクトル解析を使って設計課題を解決しよう : なぜ草太は上司に叱られたのか?
スライダはなぜ動かなかったか ほか
第2章 微分と積分—微分は割算、積分は足し算 : 草太が、またやってきよった
概要: 分からないままだともったいない!大学数学の便利さを実感するための「副読本」。
33.

図書
図書
33. 非線形制御工学. 第2版
竹内義之著
出版情報: 岡山 : 大学教育出版, 2018.2  v, 132p ; 21cm
所蔵情報: loading…
34.

図書
図書
34. やさしく学べる制御工学. 新版
今井弘之, 竹口知男, 能勢和夫共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2014.8  vii, 201p ; 22cm
所蔵情報: loading…
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第1章 : 序論
第2章 : ラプラス変換
第3章 : 制御系の伝達関数とブロック線図
第4章 : 周波数応答
第5章 : 安定判別法と特性評価
第6章 : フィードバック制御系の特性
第7章 : 伝達関数にもとづく制御系の設計
第1章 : 序論
第2章 : ラプラス変換
第3章 : 制御系の伝達関数とブロック線図
35.

図書
図書
35. 線形システム論
山下幸彦著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2013.9  v, 142p ; 26cm
シリーズ名: シリーズ新しい工学 ; 5
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
1 : 線形システム論
2 : 指数関数・三角関数と正弦波
3 : フーリエ変換
4 : ラプラス変換
5 : 連続時間線形システム
6 : 離散時間信号の変換
7 : 離散時間線形システム
1 : 線形システム論
2 : 指数関数・三角関数と正弦波
3 : フーリエ変換
36.

図書
図書
36. 実時間最適化による制御の実応用
大塚敏之編著 ; 浜松正典 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2015.1  viii, 243p ; 21cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
1 : 問題設定とアルゴリズム
2 : 自動コード生成
3 : 自動操船システム
4 : 航空機の衝突回避
5 : 自動車の省燃費運転
6 : 自動車の経路生成
7 : 衝突現象を含むロボットの制御
8 : 熱流体システムの制御
9 : 他の応用と展開
1 : 問題設定とアルゴリズム
2 : 自動コード生成
3 : 自動操船システム
37.

図書
図書
37. マルチエージェントシステムの制御
東俊一, 永原正章編著 ; 石井秀明 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2015.9  x, 218p ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 22
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
1 序論 : マルチエージェントシステムとは
動物の協調行動モデル:ボイド
ビークル群の協調制御
センサネットワーク
エージェント間の情報交換
ネットワーク構造のモデル化
関連分野におけるマルチエージェントシステム
2 数学的基礎 : 線形代数の基礎
代数的グラフ理論
3 合意制御 : 合意問題
連続時間システムの合意制御
離散時間システムの合意制御
4 被覆制御 : 被覆問題
ボロノイ図と勾配系
被覆制御
5 分散最適化 : 分散最適化問題
最適化の基礎
双対分解による分散最適化
合意制御による分散最適化
1 序論 : マルチエージェントシステムとは
動物の協調行動モデル:ボイド
ビークル群の協調制御
38.

図書
図書
38. 多変数システム制御
池田雅夫, 藤崎泰正共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2010.5  viii, 176p ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 9
所蔵情報: loading…
39.

図書
図書
39. わかりやすい現代制御理論
森泰親著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2013.4  v, 212p ; 22cm
所蔵情報: loading…
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システムの記述
システムの応答と安定性
座標変換
可制御性
可観測性
行列のランク
双対性の定理
極配置法
最適レギュレータ
折返し法
サーボ系
状態観測器
倒立振子を使った総合演習
システムの記述
システムの応答と安定性
座標変換
概要: 制御を学ぶ人みんなにオススメ。『はじめてわかった』『初学者にイチオシ』と評判の本。「演習で学ぶ現代制御理論」「演習で学ぶ基礎制御工学」の森先生による現代制御理論の教科書です。
40.

図書
図書
40. 線形システム制御論
山本透, 水本郁朗編著 ; 松井義弘 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2015.3  vii, 187p ; 21cm
所蔵情報: loading…
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1 : フィードバック制御の基礎
2 : 状態空間表現おけるシステムモデリング
3 : システムの構造と安定性
4 : 状態フィードバックによる制御系の設計
5 : 状態フィードバックよるトラッキング制御
6 : オブザーバの設計
7 : システムの安定論—リアプノフの安定性
8 : 周波数特性と状態フィードバック制御
9 : 実システムの制御実験
1 : フィードバック制御の基礎
2 : 状態空間表現おけるシステムモデリング
3 : システムの構造と安定性
41.

図書
図書
41. システム同定 : 部分空間法からのアプローチ. 新版
片山徹著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2018.9  viii, 300p ; 26cm
所蔵情報: loading…
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第1部 基礎事項 : 線形代数の基礎
離散時間システム
確率過程
カルマンフィルタ
第2部 実現理論 : 確定システムの実現
確率システムの実現
第3部 部分空間同定法 : 部分空間法によるシステム同定
フィードバックシステムの同定
付録A システム同定の概要
付録B MATLABプログラム
付録C : 演習問題の略解
第1部 基礎事項 : 線形代数の基礎
離散時間システム
確率過程
42.

図書
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42. ネットワーク化制御
永原正章編著 ; 岡野訓尚, 小蔵正輝, 若生将史共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2019.8  viii, 176p ; 21cm
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1 はじめに : IoTの時代に必要な制御理論
ネットワーク化制御とは ほか
2 量子化信号を用いた制御 : 通信ネットワークを含む制御システムにおける量子化
量子化器を含むフィードバックシステム ほか
3 イベントトリガ制御 : 状態フィードバックイベントトリガ制御
出力フィードバックイベントトリガ制御 ほか
4 複雑ネットワークの制御 : 複雑ネットワークの例
合意制御 ほか
1 はじめに : IoTの時代に必要な制御理論
ネットワーク化制御とは ほか
2 量子化信号を用いた制御 : 通信ネットワークを含む制御システムにおける量子化
43.

図書
図書
43. 量子力学的手法によるシステムと制御
伊丹哲郎 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2017.12  viii, 242p, 図版 [2] p ; 21cm
シリーズ名: 計測・制御テクノロジーシリーズ / 計測自動制御学会編 ; 6
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1 マクロシステムの「量子」的な解析 : 日常の世界になぜあえて「量子」を持ち込むのか?
量子力学の基本構成 ほか
2 最適フィードバック制御の量子力学 : 非線形フィードバックの「重ね合わせ原理」による最適化
ディラック括弧と波動方程式 ほか
3 量子計算知能 : 量子計算知能の誕生
量子計算 ほか
4 量子意思決定論と量子ゲーム理論 : 量子力学的確率
量子意思決定論 ほか
5 量子機械と量子グラフ : 量子アクチュエータ
ナノメカニカル共振器 ほか
1 マクロシステムの「量子」的な解析 : 日常の世界になぜあえて「量子」を持ち込むのか?
量子力学の基本構成 ほか
2 最適フィードバック制御の量子力学 : 非線形フィードバックの「重ね合わせ原理」による最適化
44.

図書
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44. 基礎制御工学
松瀬貢規著
出版情報: 東京 : 数理工学社 , 東京 : サイエンス社 (発売), 2013.6  xii, 274p ; 21cm
シリーズ名: 電気・電子工学ライブラリ ; UKE-D5
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工学としての制御
伝達関数による制御系の表現
状態変数による制御系の表現
制御系の時間応答 : 過渡特性
定常特性
正弦波入力の定常応答—周波数特性
制御系の安定判別
根軌跡法とその応用
制御系の制御性能と評価指標
制御系の特性補償と基本設計
非線形制御系の基礎
ディジタル制御の基礎
工学としての制御
伝達関数による制御系の表現
状態変数による制御系の表現
45.

図書
図書
45. 演習と応用基礎制御工学
松瀬貢規著
出版情報: 東京 : 数理工学社 , 東京 : サイエンス社 (発売), 2014.3  viii, 279p ; 21cm
シリーズ名: 電気・電子工学ライブラリ ; UKE-ex.3
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46.

図書
図書
46. 行列不等式アプローチによる制御系設計
小原敦美著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2016.3  x, 251p ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 23
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1 : はじめに
2 : 線形行列不等式とその性質
3 : 数理計画との関連
4 : 線形システムの性質と線形行列不等式
5 : 線形行列不等式の利用に役立つ技法
6 : 多目的ロバスト制御への応用
7 : ゲインスケジュールド制御
1 : はじめに
2 : 線形行列不等式とその性質
3 : 数理計画との関連
47.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
47. システム動力学と振動制御
野波健蔵著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2010.9  vii, 197p ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 17
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1.　ラプラス変換と振動学・制御工学
   1.1　ラプラス変換法の基本的な考え方 2
   1.2　ラプラス変換とフーリエ変換の関係 4
   演習問題 5
2.　1自由度系の振動
   2.1　自由振動 6
   2.2　強制振動 13
   演習問題 25
3.　2自由度系・多自由度系の振動
   3.1　2自由度系の運動方程式 29
   3.2　減衰のない2自由度系の固有振動数と固有モード 31
   3.3　減衰のない2自由度系の強制振動解 34
   3.4　モード解析を用いた2自由度振動系の解析 37
   3.5　多自由度系の振動 39
   　3.5.1　ラグランジュの運動方程式 40
   　3.5.2　多自由度系の不減衰自由振動と固有値問題 44
   　3.5.3　モードベクトルの直交性 44
   　3.5.4　レイリー商 45
   演習問題 47
4.　連続系の振動
   4.1　弦の横振動 51
   4.2　棒の縦振動 56
   4.3　梁の曲げ振動 56
   演習問題 60
5.　振動制御の考え方とパッシブ制御・セミアクティブ制御・アクティブ制御
   5.1　振動制御の基本的な考え方 62
   5.2　振動のパッシブ制御 64
   　5.2.1　狭義の振動制御 64
   　5.2.2　振動の絶縁 70
   　5.2.3　外乱除去 73
   5.3　振動のセミアクティブ制御 73
   5.4　振動のアクティブ制御 75
   　5.4.1　パッシブ制御とアクティブ制御 75
   　5.4.2　振動制御におけるフィードバック制御とフィードフォワード制御 80
   　5.4.3　アクティブ制御の方法 81
   5.5　コロケーションとノンコロケーション 102
   5.6　スピルオーバ問題 108
   演習問題 112
6.　H∞制御理論による振動制御
   6.1　振動制御の現状とH∞制御 115
   6.2　H∞制御理論による代表的な振動制御系設計法 117
   6.3　スピルオーバ抑制をめざした弾性系への適用 124
   6.4　高周波域遮断特性をめざした剛性系への適用 131
   6.5　外乱オブザーバと等価なH∞制御 132
   6.6　振動制御におけるH∞制御の利点 134
7.　μ設計理論による振動制御
   7.1　μ設計理論の枠組み 136
   7.2　ディスクリプタμ設計 144
   7.3　ディスクリプタμ設計による柔軟構造物のロバスト制御 152
   　7.3.1　モデリング 152
   　7.3.2　制御系設計およびシミュレーション 155
   　7.3.3　実験および考察 161
8.　スライディングモード制御理解による振動制御
   8.1　モデリング 167
   8.2　制御系設計 170
   　8.2.1　切換超平面の設計 171
   　8.2.2　制御系設計1（非線形入力による制御器） 171
   　8.2.3　制御系設計2（準等価制御入力を有する制御器） 173
   8.3　シミュレーションによる検証 175
   　8.3.1　インパルス外乱応答 175
   　8.3.2　地震外乱応答 177
   8.4　実験による検証 178
   　8.4.1　自由振動に対する制振結果 179
   　8.4.2　地震外乱に対する制振結果 180
   8.5　制御器の特性と比較検証 181
   　8.5.1　制約条件と制御系設計 182
   　8.5.2　制御器の比較検討 183
   8.6　出力フィードバック形スライディングモード振動制御の特徴 184
引用・参考文献 185
演習問題の解答 188
索引 194
1.　ラプラス変換と振動学・制御工学
   1.1　ラプラス変換法の基本的な考え方 2
   1.2　ラプラス変換とフーリエ変換の関係 4
48.

図書
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48. ハイブリッドシステムの制御
井村順一, 東俊一, 増淵泉著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2014.1  viii, 225p ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 20
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1 : 序論
2 : ハイブリッドシステムのモデル
3 : システムモデルにおける解の振る舞い
4 : 安定性解析
5 : スイッチドシステムの制御
6 : 混合論理動的システムの制御
7 : 制御応用
1 : 序論
2 : ハイブリッドシステムのモデル
3 : システムモデルにおける解の振る舞い
概要: 近年研究されてきたハイブリッドシステムの制御に関する基礎理論を、体系的にわかりやすく講述。全体像を容易に把握できるよう章立てに配慮し、個々の概念が直感的に理解できるように例を数多く採用した。7章で5つの応用例を解説し、多様な制御問題の設定方 … 法・解法を効率良く習得できるようにしている。 続きを見る
49.

図書
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49. 超精密位置決め技術
大塚二郎著
出版情報: 東京 : 養賢堂, 2010.1  10, 178p ; 21cm
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50.

図書
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50. LMIによるシステム制御 : ロバスト制御系設計のための体系的アプローチ
蛯原義雄著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2012.3  vi, 236p ; 22cm
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51.

図書
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51. 高校数学でマスターする現代制御とディジタル制御 : 本質の理解からMat@Scilabによる実践まで
小坂学著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2015.9  viii, 193p ; 21cm
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1 わかる編 : 現代制御を「わかる」
ディジタル制御を「わかる」
現場の制御技術を「わかる」
2 ナットク編 / “わかる編”を理論的裏付けして「ナットク」する
3 役立つ編 / MATLABを活用した制御系設計を行って「役立つ」
1 わかる編 : 現代制御を「わかる」
ディジタル制御を「わかる」
現場の制御技術を「わかる」
52.

図書
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52. 簡単に解ける非線形最適制御問題
片柳亮二著
出版情報: 東京 : 技報堂出版, 2019.5  v, 194p ; 21cm
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第1章 : 最適化問題とは
第2章 : 数理計画法問題
第3章 : 非線形システムのフィードバック安定化
第4章 : 最短時間問題
第5章 : 時間を指定した状態量の最小化
第6章 : 位置を指定した運動問題
第7章 : 位置と時間を指定した運動問題
付録 本書で利用する解析ツール / 参考
第1章 : 最適化問題とは
第2章 : 数理計画法問題
第3章 : 非線形システムのフィードバック安定化
53.

図書
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53. 制御のためのMATLAB
尾形克彦著 ; 石川潤訳
出版情報: 東京 : 東京電機大学出版局, 2010.4  vi, 447p ; 24cm
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54.

図書
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54. カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ
大住晃, 亀山建太郎, 松田吉隆共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2016.10  viii, 239p ; 23cm
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目次情報: 続きを見る
第1章 : 動的システムの計測
第2章 : 数学的準備—測定データの不確かさの表現とその処理
第3章 : 計測システムの数学的表現
第4章 : オブザーバによる動的対象物の計測
第5章 : カルマンフィルタ
第6章 : 擬似観測量を導入したカルマンフィルタ
第7章 : 状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ
第8章 : サンプリングデータからの信号の復元—サンプリング定理
第1章 : 動的システムの計測
第2章 : 数学的準備—測定データの不確かさの表現とその処理
第3章 : 計測システムの数学的表現
概要: 基礎から応用・発展まで幅広くカルマンフィルタの理論を徹底解説!具体的な例と問題で理解を深める。
55.

図書
図書
55. 制御工学Theビギニング : メカ屋にやさしく、わかりやすい!
西田麻美著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 2019.1  187p ; 21cm
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目次情報: 続きを見る
第1章 : 制御工学のはじめの一歩
第2章 : 制御の「種類」と「分類」
第3章 : 制御工学と言えば「フィードバック制御」
第4章 : 「フィードバック制御」と言えば「PID制御」
第5章 : 伝達関数と「等価変換」
第6章 : 制御工学は「モデリング」からはじまる
第7章 : 実践式で理解しよう「ラプラス変換」と「伝達関数」
第8章 : 「ステップ応答」のいろは♪
第9章 : 「周波数応答」のいろは♪
第1章 : 制御工学のはじめの一歩
第2章 : 制御の「種類」と「分類」
第3章 : 制御工学と言えば「フィードバック制御」
56.

図書
図書
56. システム同定
和田清 [ほか] 共著 ; 計測自動制御学会編
出版情報: 東京 : コロナ社, 2017.3  vi, 254p ; 21cm
シリーズ名: 計測・制御テクノロジーシリーズ / 計測自動制御学会編 ; 9
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目次情報: 続きを見る
1 はじめに : システム同定とは
例題—台車振子系の動特性 ほか
2 システム同定の基礎 : 線形回帰モデル
離散時間システムの同定 ほか
3 部分空間同定法 : 歴史
実現理論 ほか
4 ニューラルネットワークによる同定 : ニューラルネットワークの概要
代表的なニューラルネットワークの学習アルゴリズム ほか
付録 : 記法と数学的準備
証明および式の導出
1 はじめに : システム同定とは
例題—台車振子系の動特性 ほか
2 システム同定の基礎 : 線形回帰モデル
57.

図書
図書
57. はじめての現代制御理論
佐藤和也, 下本陽一, 熊澤典良著
出版情報: 東京 : 講談社, 2012.9  viii, 231p ; 21cm
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58.

図書
図書
58. 確率制御の基礎と応用
辻村元男, 前田章著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2016.9  vii, 145p ; 21cm
シリーズ名: ファイナンス・ライブラリー ; 14
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目次情報: 続きを見る
1 確率制御とは何か : 状態変数と制御変数
状態方程式
確定的と確率的
2 確率制御のための数学 : 確率過程
ブラウン運動
確率微分方程式
3 確率制御の基礎 : 最適性の原理
HJB方程式
解の十分性
求解方法
4 より高度な確率制御 : 最適停止
特異制御
インパルス制御
確率制御問題の類型
5 確率制御の応用 : 絶対連続制御によるフロー管理
不可逆的な意思決定
特異制御によるストック管理
ストックへのインパルス
1 確率制御とは何か : 状態変数と制御変数
状態方程式
確定的と確率的
59.

図書
図書
59. システム制御入門
倉田純一著
出版情報: 東京 : 数理工学社 , 東京 : サイエンス社 (発売), 2016.6  xii, 251p ; 21cm
シリーズ名: 機械工学テキストライブラリ ; USM-8
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目次情報: 続きを見る
制御とは
系の時間領域におけるモデル化
周波数領域におけるモデル化
s領域におけるモデル化
伝達関数と図式表現
ボード線図の合成と分解
極と出力
系の安定性
制御系の設計
根軌跡法
過渡応答と制御評価指標
古典制御理論から現代制御理論へ
古典制御理論と現代制御理論との対応
制御とは
系の時間領域におけるモデル化
周波数領域におけるモデル化
60.

図書
図書
60. 古典制御論
吉川恒夫著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2014.9  iv, iv, 276p ; 21cm
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目次情報: 続きを見る
1 : 古典制御論序説
2 : ラプラス変換
3 : 伝達関数
4 : 周波数応答特性
5 : 安定性
6 : 根軌跡法
7 : 制御系の評価指標
8 : 制御系の設計
1 : 古典制御論序説
2 : ラプラス変換
3 : 伝達関数
61.

図書
図書
61. ゼロからはじめる制御工学
竹澤聡著
出版情報: 東京 : 講談社, 2017.12  vi, 233p ; 21cm
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目次情報: 続きを見る
制御工学とは
微分方程式と数学モデル
ラプラス変換と伝達関数
動的システムの時間応答
システムの応答解析
極とシステムの応答
システムの安定性
周波数特性とボード線図
ボード線図の合成と2次遅れ系の周波数特性
周波数伝達関数とベクトル軌跡
ナイキストの安定判別法
制御系の設計
PID制御
制御系の定常特性
総合演習
制御工学とは
微分方程式と数学モデル
ラプラス変換と伝達関数
概要: 基本の「き」をていねいに解説!豊富な演習問題でしっかり理解。
62.

図書
図書
62. MATLABによるシステムプログラミング : プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで
鄧明聡, 姜長安, 脇谷伸著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2016.4  vi, 165p ; 22cm
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目次情報: 続きを見る
1 : MATLAB/Simulinkとは
2 : MATLABの基礎コマンド
3 : システムの表現
4 : プロセスシステムの制御
5 : 移動ロボットのシミュレーション
6 : ロボットアームのシミュレーション
7 : 非線形システム制御のシミュレーション
8 : DCSによるシステム環境の構築
1 : MATLAB/Simulinkとは
2 : MATLABの基礎コマンド
3 : システムの表現
63.

図書
図書
63. はじめての制御工学
佐藤和也, 平元和彦, 平田研二著
出版情報: 東京 : 講談社, 2010.10  x, 243p ; 21cm
所蔵情報: loading…
64.

図書
図書
64. 制御工学
川邊武俊, 金井喜美雄著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2012.4  vii, 148p ; 21cm
シリーズ名: 電気電子工学シリーズ ; 11
所蔵情報: loading…
65.

図書
図書
65. 演習で学ぶ基礎制御工学. 新装版
森泰親著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2014.10  vi, 156p ; 22cm
所蔵情報: loading…
66.

図書
図書
66. 最適化と最適制御. POD版
坂和愛幸著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2011.4  iv, 185p ; 21cm
所蔵情報: loading…
67.

図書
図書
67. 例題で学ぶはじめての自動制御
臼田昭司著
出版情報: 東京 : 技術評論社, 2018.1  247p ; 21cm
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目次情報: 続きを見る
第1部 フィードバック制御 : 自動制御とフィードバック制御
ブロック線図
周波数伝達関数
フィードバック制御系の応答
ボード線図
フィードバック制御系の安定判別
第2部 システム制御 : 伝達関数表現とラプラス変換
状態変数表現
根軌跡法
第3部 制御の実習 / PID制御の実習
付録
第1部 フィードバック制御 : 自動制御とフィードバック制御
ブロック線図
周波数伝達関数
68.

図書
図書
68. 線形システム解析
汐月哲夫著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2011.4  x, 226p ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 19
所蔵情報: loading…
69.

図書
図書
69. 制御工学の基礎
足立修一著
出版情報: 東京 : 東京電機大学出版局, 2016.4  viii, 284p ; 21cm
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目次情報: 続きを見る
制御工学の全体像
複素数とラプラス変換
線形時不変システムの表現
伝達関数
周波数伝達関数
状態空間表現
中間試験
フィードバック制御とフィードフォワード制御
LTIシステムの安定性
フィードバックシステムの安定性
制御系の過渡特性
制御系の定常特性
制御系設計仕様
古典制御理論による制御系設計
期末試験
制御工学の全体像
複素数とラプラス変換
線形時不変システムの表現
70.

図書
図書
70. 倒立振子で学ぶ制御工学
川田昌克編著 ; 東俊一 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2017.2  viii, 226p ; 23cm
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第1部 基礎編 : 倒立振子の概要と制御系設計の流れ
台車位置のPID制御
物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定
システムの状態空間表現と安定性
可制御性と状態フィードバック
内部モデル原理とサーボ系
可観測性とオブザーバ
第2部 発展編 : LMIと制御
ディジタル制御
非線形制御
第1部 基礎編 : 倒立振子の概要と制御系設計の流れ
台車位置のPID制御
物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定
71.

図書
図書
71. システム制御工学演習
杉江俊治, 梶原宏之共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2014.9  viii, 261p ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 6
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
第1部 古典制御 : 古典制御の準備事項
伝達関数とブロック線図
時間応答
フィードバック特性
周波数応答
フィードバック制御系の安定性
フィードバック制御系の設計法
第2部 現代制御 : 状態空間表現
安定性と時間応答
状態フィードバックと可制御性
状態オブザーバと可観測性
LQG制御
LQI制御
非線形システムの線形化
量小実現問題
第1部 古典制御 : 古典制御の準備事項
伝達関数とブロック線図
時間応答
72.

図書
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72. MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学 : PID制御から現代制御まで : LEGO MINDSTORMS NXTによる制御実験
川田昌克著
出版情報: 東京 : TechShare, 2013.11  ix, 273p ; 24cm
シリーズ名: Physical computing lab
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第1章 LEGOとMATLAB/Simulinkで制御系設計をはじめよう!
第2章 準備
第3章 SimulinkでNXTを動かしてみよう
第4章 モータ角度のPID制御 / 1
第5章 モータ角度のPID制御 : 2)—モデルベース設計
第6章 回転型倒立振子のモデリング
第7章 回転型倒立振子の制御—現代制御理論による設計
付録A 補足説明
付録B Simulinkライブラリlegonxtlib
付録C LEGO Digital Designer
第1章 LEGOとMATLAB/Simulinkで制御系設計をはじめよう!
第2章 準備
第3章 SimulinkでNXTを動かしてみよう
概要: 制御工学を、制御対象のモデリング、制御器の設計、シミュレーション、実機による検証という制御系設計の流れを、シミュレーションと実機実験を通して学習できる書籍。理工系大学、高専、企業などの技術教育現場で広く普及しているLEGO MINDSTRO … MS NXTとMATLAB/Simulinkを使って、実機の挙動と制御の効果を一歩一歩確認しながら、PID制御から現代制御まで幅広く学習していくことができる。座学だけでは、なかなか理解が進まなかった制御工学がSimulinkのシミュレーションと実機実験が織りなすコンビネーションで、実体験として理解できる希少な1冊となっている。 続きを見る
73.

図書
図書
73. 演習で学ぶ現代制御理論 (: 新装版)
森泰親著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2014.10  viii, 180p ; 22cm
所蔵情報: loading…
74.

図書
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74. 電気電子システムのための制御工学
佐々木清吾 [著]
出版情報: 東京 : 電気学会 , 東京 : オーム社 (発売), 2017.12  viii, 208p ; 21cm
シリーズ名: 電気学会大学講座 / 電気学会編
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
第1章 : 解析・設計手法に応じたシステムのモデル化
第2章 : 時間領域でのシステム解析
第3章 : 周波数領域でのシステム解析
第4章 : 時間領域での制御系設計
第5章 : 周波数領域での制御系設計
第6章 : 電気電子システムへの制御工学的接近
第1章 : 解析・設計手法に応じたシステムのモデル化
第2章 : 時間領域でのシステム解析
第3章 : 周波数領域でのシステム解析
概要: 大学の学部で習う基礎的な内容が詰まっているRLC直列回路を通じて制御工学を学ぶ、新しい視点に立った教科書です。RLC直列回路の基礎をもとに現代制御を主に、古典制御を従にして制御工学が理解できるようになっています。後半では、電気電子システムの … 解析・設計を通じて、制御工学の理解を深められるようになっています。ここでの内容は機械システムをはじめ、他のシステムにも適用できます。本書により学生から専門技術者まで、制御工学が深く理解できます。 続きを見る
75.

図書
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75. システム制御のための最適化理論
延山英沢, 瀬部昇共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2015.7  x, 259p ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 21
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1 : 最適化の基礎
2 : 凸関数と凸計画問題
3 : 線形計画問題と2次計画問題
4 : 半正定値計画問題と線形行列不等式
5 : 平方和最適化
6 : 確率的手法を用いた最適化
1 : 最適化の基礎
2 : 凸関数と凸計画問題
3 : 線形計画問題と2次計画問題
76.

図書
図書
76. 制御工学の基礎
高橋宏治著
出版情報: 東京 : 数理工学社 , 東京 : サイエンス社 (発売), 2014.12  ix, 197p ; 22cm
シリーズ名: 電子・通信工学 ; EKR-11
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「制御」とは
量の制御とフィードバック
制御系の表現—ブロック線図
制御系の数学的基礎—ラプラス変換
制御系の基本要素の伝達関数
基本要素の伝達関数と特徴
制御系のモデリングと特性把握
フィードバック制御系の構成
フィードバック制御系の定常特性
フィードバック制御系の過渡特性
フィードバック制御系の周波数特性
フィードバック制御系の安定性
フィードバック制御系の特性補償
フィードバック制御系の性能向上
「制御」とは
量の制御とフィードバック
制御系の表現—ブロック線図
77.

図書
図書
77. MATLAB/Simulinkによる現代制御入門
川田昌克著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2011.6  vi, 263p ; 22cm
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78.

図書
図書
78. Pythonによる制御工学入門
南裕樹著
出版情報: 東京 : オーム社, 2019.5  vi, 263p ; 21cm
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第1章 : 制御とは
第2章 : Pythonの基礎
第3章 : 制御のためのモデル
第4章 : 制御対象の振る舞い
第5章 : 閉ループ系に注目した制御系設計
第6章 : 開ループ系に注目した制御系設計
第7章 : アドバンストな制御系設計
付録 : 数学の補足
第1章 : 制御とは
第2章 : Pythonの基礎
第3章 : 制御のためのモデル
79.

図書
図書
79. はじめての制御工学. 改訂第2版
佐藤和也, 平元和彦, 平田研二著
出版情報: 東京 : 講談社, 2018.11  xii, 322p ; 21cm
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制御とは—微分方程式とのつながり
システムの数学モデル
伝達関数の役割
動的システムの応答
システムの応答特性
2次遅れ系の応答
極と安定性
制御系の構成とその安定性
PID制御
フィードバック制御系の定常特性
周波数特性の解析
ボード線図の特性と周波数伝達関数
ナイキストの安定判別法
ループ整形法によるフィードバック制御系の設計
制御とは—微分方程式とのつながり
システムの数学モデル
伝達関数の役割
概要: 最強テキストが圧倒的にパワーアップ!カラー化され、より見やすく!演習問題を倍増し、120問以上掲載!PythonとMATLABでも学べる!
80.

図書
図書
80. アクティブノイズコントロール. 新版
西村正治 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2017.10  x, 224p ; 22cm
シリーズ名: 音響テクノロジーシリーズ / 日本音響学会編 ; 9
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1 : アクティブノイズコントロールの概要
2 : アクティブノイズコントロールの物理
3 : 制御アルゴリズム
4 : ハードウェアとシステム構成
5 : アクティブノイズコントロールの適用例
6 : 音場再現への展開
1 : アクティブノイズコントロールの概要
2 : アクティブノイズコントロールの物理
3 : 制御アルゴリズム
81.

図書
図書
81. 実践ロバスト制御
平田光男著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2017.4  x, 215p ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 11
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1 : ロバスト制御のシナリオ
2 : H∞制御理論
3 : 不確かさの表現とロバスト安定化
4 : H∞制御系設計
5 : ハードディスクドライブのH∞制御
6 : μ設計法
1 : ロバスト制御のシナリオ
2 : H∞制御理論
3 : 不確かさの表現とロバスト安定化
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