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1.

図書
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1. 生物型システムのダイナミックスと制御
日本機械学会編
出版情報: 東京 : 養賢堂, 2002.4  ix, 186p ; 22cm
シリーズ名: 新技術融合シリーズ ; 第7巻
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2.

図書
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2. ロボットグラフィティ
ブレイン ナビ著
出版情報: 東京 : オーム社, 2002.3  128p ; 26cm
シリーズ名: RoboBooks
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3.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
3. ロボコン・ベーシック・スタディ
清水優史著
出版情報: 東京 : オーム社, 2002.11  vi, 155p ; 26cm
シリーズ名: RoboBooks
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第1章 ロボコン用ロボット製作の心得
   1-1 ロボコンの醍醐味、誰も正解を知らない問題への挑戦 1
   1-2 自由な発想 4
   1-3 多くの人と話そう 6
   1-4 失敗を恐れない 7
   1-5 設計・製作に必要な基礎知識 7
第2章 軸受け、ベアリング
   2-1 軸受けとは何か 9
   2-2 摩擦 9
   2-3 軸受けの設計 12
   2-4 摩擦が大きいとどうなるか 15
第3章 ネジとばか穴
   3-1 ネジ 19
   3-2 規格化 21
   3-3 ネジによる固定 23
   3-4 ばか穴の効用 25
   3-5 性格な設定(アラインメント) 27
   3-6 皿ビス 29
第4章 できるだけ強くて軽いマシンを作る
   4-1 引っ張り強さ 32
   4-2 曲げ強さ 33
   4-3 断面形状の重要性 35
   4-4 余分な部分を除いて軽くする 37
   4-5 実例 40
第5章 軽くて丈夫なマシンを作る-スポークを利用しよう-
   5-1 重量制限 41
   5-2 軽量化 42
   5-3 強度を持たせる 43
   5-4 優れものスポーク 45
   5-5 スポークを利用しよう 47
第6章 天然素材を見直す
   6-1 ゴミを少なくする 49
   6-2 竹は優れた材料 50
   6-3 木材も優れている 53
   6-4 終わりに 54
第7章 座屈-バックリング-
   7-1 座屈とはどんな現象か 55
   7-2 座屈荷重 57
   7-3 座屈を起こさないようにする 58
   7-4 円筒座屈 59
第8章 動力の伝達、歯車
   8-1 歯車の歯の形の秘密 63
   8-2 いろいろな歯車 67
第9章 ばかにできないベルト車
   9-1 押し合いに強いマシン 69
   9-2 4輪駆動の実現 72
   9-3 はずれないベルト 75
   9-4 こんな機構を使ってみたら 77
第10章 たたんだ腕を伸ばして長-い腕を作る
   10-1 蝶番、ヒンジ(hinge) 79
   10-2 腕を展開する力 82
第11章 たたんだ腕を伸ばして長-い腕を作る その2
   11-1 留め具 87
   11-2 留め具をはずす力 89
第12章 ロボコンマシンの基本的な設計上の問題点-車輪の数、重心位置、キャスター、そり-
   12-1 車輪の数 93
   12-2 重心の位置 95
   12-3 マシンの操縦性 97
   12-4 キャスター 98
   12-5 そり、またはスライダー 100
第13章 リンク機構
   13-1 リンク機構 101
   13-2 4棒リンク機構 102
第14章 レイジータングスの設計
   14-1 不精挟み 111
   14-2 レイジータングスの要素 112
   14-3 多要素のレイジータングス 115
   14-4 レイジータングスの変化わざ 115
第15章 箱を持ち上げるマシンの設計
   15-1 はじめに 117
   15-2 全体の設計 118
   15-3 詳細設計 119
   15-4 腕の位置の制御 123
第16章 物を投げたり、飛ばしたりするときに必要な基礎知識
   16-1 ニュートンの運動の法則 125
   16-2 物を投げる、飛ばす 127
   16-3 カタパルト 129
   16-4 まとめ 132
第17章 マシンを動かす電気エネルギー源の話
   17-1 問題となる電気エネルギー源 133
   17-2 電気エネルギー源 134
第18章 高専ロボコンで出会った問題-重力を利用して橋をかける-
   18-1 1999年のテーマ 141
   18-2 新しいテーマが教えてくれたこと 142
   18-3 重力を利用して長い橋を架ける 144
   18-4 まとめ 150
   索引 154
第1章 ロボコン用ロボット製作の心得
   1-1 ロボコンの醍醐味、誰も正解を知らない問題への挑戦 1
   1-2 自由な発想 4
4.

図書
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4. ロボットと人工知能
三浦宏文著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2002.12  xiii, 136p ; 19cm
シリーズ名: 双書科学/技術のゆくえ
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5.

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5. C++でAIBOを自在に動かす : OPEN-Rプログラミング入門
OPEN-RプログラミングSIG著
出版情報: 東京 : インプレス , 東京 : インプレスコミュニケーションズ (販売), 2002.7  350p ; 24cm
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6.

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6. ロボットの行動学習・発達・進化 : RoboCupSoccer
浅田稔編著
出版情報: 東京 : 共立出版, 2002.6  ix, 246p ; 22cm
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7.

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7. 独創的ロボットの研究開発 : 夢のあるロボットと役に立つロボット
山藤和男, 田中孝之共著
出版情報: 東京 : 養賢堂, 2002.6  10, 201p ; 21cm
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8.

図書
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8. ロボトレーサの作り方
浅野健一著
出版情報: 東京 : 東京電機大学出版局, 2002.7  vi, 153p ; 26cm
シリーズ名: 勝てるロボコン
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9.

図書
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9. ロボットのこころ : 想像力をもつロボットをめざして
月本洋著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2002.10  ix, 177p ; 22cm
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10.

図書
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10. 超初心者のためのロボット自作入門
藤野裕之著
出版情報: 東京 : マイクロマガジン社, 2002.12  137p ; 21cm
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