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1.

図書

図書
高橋安人著
出版情報: 金沢 : 科学技術社 , 東京 : 丸善 (発売), 1970.11  310p ; 22cm
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2.

図書

図書
L. K. ティモシー, B. E. ボナ著 ; 飯田逵彦訳
出版情報: 東京 : 東海大学出版会, 1975.7  xi,446p ; 22cm
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3.

図書

図書
布川昊著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1974.8  xi, 309p ; 22cm
シリーズ名: 機械工学大系 ; 3
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4.

図書

図書
砂原善文著
出版情報: 東京 : 養賢堂, 1971.11  218p ; 22cm
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5.

図書

図書
リィー, マーカス [著] ; 占部実 [ほか] 訳
出版情報: 京都 : 吉岡書店 , 東京 : 丸善 (発売), 1974.1-  冊 ; 22cm
シリーズ名: 数学叢書 ; 23
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6.

図書

図書
Donald G. Schultz, James L. Melsa [著] ; 久村富持訳
出版情報: 東京 : 学献社, 1970.4  10, 417p ; 22cm
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7.

図書

図書
小田中敏男著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1976.12  viii, 182p ; 22cm
シリーズ名: 数学ライブラリー ; 43
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8.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
小郷寛, 美多勉共著
出版情報: 東京 : 実教出版, 1979.12  vi, 216p ; 22cm
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第1章 動的システムと状態方程式 1
   1-1 動的システムと静的システム 1
   1-2 電気システムと状態方程式 4
   1-3 機械システムと状態方程式 5
   1-4 電気-機械システムと状態方程式 6
   1-5 ブロック線図と状態方程式 7
   1-6 非線形システムの線形化とタンクシステム 9
   1-7 ラグランジェの運動方程式と状態方程式 13
第2章 行列論 20
   2-1 行列およびブロック行列の和算、乗算 21
   2-2 行列式 24
   2-3 逆行列 25
   2-4 転地行列 28
   2-5 ベクトルの線形独立性と行列のランク 29
    2-5-1 ベクトルの線形独立性 29
    2-5-2 行列のランク 30
    2-5-3 ベクトルの線形独立性と行列のランクとの関係 32
    2-5-4 代数方程式の解とその存在条件 33
   2-6 固有値、固有ベクトルと対角化およびジョルダン形式 34
    2-6-1 固有値、固有ベクトルと対角化 34
    2-6-2 対称行列の対角化 36
    2-6-3 ジョルダン形式への変換 38
   2-7 行列のトレース 44
   2-8 2次形式と正定関数、および正定行列 45
    2-8-1 2次形式と正定関数 45
    2-8-2 正定、準正定行列 45
   2-9 行列やベクトルの微分、積分 48
   2-10 行列関数とケーリー・ハミルトンの定理 49
    2-10-1 行列関数とexp(At) 49
    2-10-2 ケーリー・ハミルトンの定理と最小多項式 51
   2-11 ベクトル空間と線形変換 52
   2-12 静的最適化とラグランジェの未定定数法 55
第3章 状態方程式の解とシステムの安定性理論 61
   3-1 線形時不変システムの応答と状態推移行列 61
   3-2 種々の応答計算法 66
    3-2-1 ラプラス変換による方法 66
    3-2-2 計算機を利用した応答計算 67
   3-3 線形時不変システムの漸近安定性 69
    3-3-1 漸近安定性とシステムの極 69
    3-3-2 ラウス・フルビッツの安定判別法 71
    3-3-3 リアプノフ方程式と安定判別 74
    3-3-4 出力の2乗積分値の計算 76
   3-4 リアプノフの安定性理論 79
第4章 可制御性、可観測性の線形システムの構造 85
   4-1 可制御性、可観測性とその双対性 86
   4-2 伝達関数行列と状態変数変換 92
    4-2-1 伝達関数行列と極、零点 92
    4-2-2 状態変数変換とシステムの等価性 94
   4-3 1入力1出力システムの正準形式とその応用 96
    4-3-1 対角正準形式とその応用 97
    4-3-2 可制御正準形式とその応用 101
    4-3-3 可観測正準形式 105
   4-4 状態方程式と伝達関数行列および最小実現 107
第5章 レギュレータおよびオブザーバの設計 115
   5-1 レギュレータの設計と極の設定法 115
   5-2 同一次元オブザーバの設計 121
   5-3 最小次元オブザーバの設計 124
    5-3-1 一般的なオブザーバの構成条件 124
    5-3-2 最小次元オブザーバの設計法 126
   5-4 オブザーバを利用したレギュレータの設計 130
   5-5 多入力システムの可制御正準形式と極の設定法 133
    5-5-1 多入力システムの可制御正準形式 134
    5-5-2 多入力システムの極の設定法 136
第6章 サーボシステムの設計 141
   6-1 定常偏差と開ループシステムの型 143
   6-2 サーボシステムの設計法 146
   6-3 持続外乱に対するレギュレータとサーボシステム 153
第7章 最適フィードバック制御とカルマンフィルタ 156
   7-1 最適レギュレータの設計 157
   7-2 カルマン方程式と1入力システムの最適極および等価零点 163
    7-2-1 カルマン方程式と最適極 163
    7-2-2 最適極の軌跡と等価零点 164
   7-3 最適サーボシステムの設計 170
   7-4 カルマンフィルタの設計 173
第8章 悲干渉制御システムの設計 180
   8-1 非干渉化の条件とIDシステム 180
   8-2 サブシステムの安定化と零点 186
    8-2-1 q=nのときのIDシステムの安定化 186
    8-2-2 q<nのときのIDシステムの安定化と零点 190
参考文献 195
付録 ラプラス変換 201
演習問題略解 206
索引 214
第1章 動的システムと状態方程式 1
   1-1 動的システムと静的システム 1
   1-2 電気システムと状態方程式 4
9.

図書

図書
辻岡邦夫著
出版情報: 東京 : 産業図書, 1977.2  5, 231p ; 22cm
シリーズ名: 数理解析とその周辺 ; 18
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10.

図書

図書
S. レフシェッツ著 ; 加藤順二訳
出版情報: 東京 : 産業図書, 1974.8  8, 162p ; 22cm
シリーズ名: 数理解析とその周辺 ; 2
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