close
1.

図書
図書
1. 物理化学
近藤和生 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1996.4  vi, 192p ; 21cm
所蔵情報: loading…
2.

図書
図書
2. Javaアプレット入門 : Webページをクリエイト
佐渡秀治[ほか]著
出版情報: 東京 : ソフトバンク, 1996.5  vi,232p ; 24cm
所蔵情報: loading…
3.

図書
図書
3. Mainly mechanics, radiation, and heat (: hard ; : pbk ; Exercises)
Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Matthew Sands
出版情報: Reading, Mass. : Addison-Wesley, c1963  1 v. (various pagings) ; 29 cm
シリーズ名: The Feynman lectures on physics / Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Matthew Sands ; v. 1
所蔵情報: loading…
4.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
4. 制御編
長谷川健介, 増田良介共著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1994.8  2, 4, 197p ; 22cm
シリーズ名: 基礎ロボット工学
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
1 序論
   1.1 ロボットとは 1
   1.2 産業用ロボットの生い立ちと発展 2
   1.3 ロボット実用化の技術的背景 4
   1.4 ロボットの構成と機能 5
2 ロボットのプラニング
   2.1 ロボットのプラニングとプログラミング 11
   2.2 作業の表現 14
   演習問題 17
3 物体の幾何学表現
   3.1 3次元空間における物体のポーズ 18
   3.2 物体間の同次変換行列 23
   3.3 ロボットと作業対象 28
   演習問題 32
4 物体の移動
   4.1 物体の移動の表現 33
   4.2 物体の並進と回転 34
   4.3 移動の一般的な表現 38
   4.4 微小移動の取り扱い 43
   演習問題 51
5 マニピュレータ運動学モデル
   5.1 リンク結合の幾何学表現 52
   5.2 マニピュレータの運動学問題 58
   5.3 マニピュレータの逆運動学問題 66
   5.4 マニピュレータの運動軌道 73
   演習問題 78
6 マニピュレータヤコビアン
   6.1 マニピュレータヤコビアンとは 79
   6.2 マニピュレータヤコビアンの一般式 85
   演習問題 89
7 ロボットの制御
   7.1 ロボット制御装置と制御内容 90
   7.2 ロボット言語とプログラミング 91
   7.3 マニピュレータの運動制御 97
   演習問題 104
8 感覚センサとセンサ制御
   8.1 感覚センサの概要 105
   8.2 力覚センサ 108
   8.3 力覚制御 112
   演習問題 119
9 触覚制御
   9.1 触覚センサの分類 120
   9.2 接触覚センサと探索制御 120
   9.3 圧覚センサおよび把握力覚センサ 122
   9.4 分布形およびマトリクス形触覚センサ 124
   9.5 触覚センサ制御 130
   9.6 すべり覚センサ 134
   演習問題 138
10 距離覚・近接覚制御
   10.1 距離覚センサの計測方式 139
   10.2 近接覚センサ 141
   10.3 距離覚および近接覚制御 146
   演習問題 151
11 ビジョンセンサと視覚制御
   11.1 ビジョンセンサ 152
   11.2 計測のための画像処理 156
   11.3 視覚制御 164
   演習問題 167
12 ロボットのシステム制御
   12.1 生産システムにおけるロボットの群制御 168
   12.2 センシングシステム制御 169
   12.3 マルチエージェントシステム制御 170
   12.4 ヒューマンオペレーションシステム制御 171
   演習問題 172
   付録 173
   演習問題略解 182
   索引 195
1 序論
   1.1 ロボットとは 1
   1.2 産業用ロボットの生い立ちと発展 2
5.

図書
図書
5. クラスターの化学
梶本興亜編
出版情報: 東京 : 培風館, 1992.2  vi, 305p ; 22cm
所蔵情報: loading…
6.

図書
図書
6. 平面・球面 三角法 . 整数論
穂刈四三二著 . 稲葉栄次著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1956.11  135,81p ; 22cm
シリーズ名: 数学演習講座 / 秋月康夫[ほか]編 ; 3
所蔵情報: loading…
7.

図書
図書
7. 微分方程式
占部実著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1957.1  4,185p ; 22cm
シリーズ名: 数学演習講座 / 秋月康夫[ほか]編 ; 8
所蔵情報: loading…
8.

図書
図書
8. 集合論 . 抽象代数学
稲垣武, 竹之内脩, 富田稔 [著] . 秋月康夫著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1957.4  2, 99, 2, 93p ; 22cm
シリーズ名: 数学演習講座 / 秋月康夫[ほか]編 ; 11
所蔵情報: loading…
9.

図書
図書
9. 微分方程式と解法
一松信著
出版情報: 東京 : 教育出版, 1976.11  vii, 253p ; 22cm
シリーズ名: シリーズ新しい応用の数学 / 一松信, 伊理正夫, 竹内啓編 ; 15
所蔵情報: loading…
10.

図書
図書
10. 電気・電子工学概論
押本愛之助, 岡崎彰夫共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1987.3  viii, 244p ; 22cm
シリーズ名: 基礎電気・電子工学シリーズ / 西巻正郎, 関口利男編集 ; 別巻
所蔵情報: loading…
11.

図書
図書
11. 幾何学序説
彌永昌吉著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1968.11  vii, 478p ; 27cm
所蔵情報: loading…
12.

図書
図書
12. 演習力学
伏見康治, 中井真蔵著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1959.8  2, 2, 201, 4p ; 22cm
シリーズ名: 現代物理学演習講座 / 小野周 [ほか] 編集 ; 1
所蔵情報: loading…
13.

図書
図書
13. 位相数学序論 : 主として平面点集合の
M.H.A.ニューマン著 ; 中江竜夫, 辻吉雄訳
出版情報: 東京 : 白水社, 1960.11  243p ; 22cm
所蔵情報: loading…
14.

図書
図書
14. システムと制御. 第2版 (上 ; 下)
高橋安人著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1978  2冊 ; 22cm
所蔵情報: loading…
15.

図書
図書
15. 推測統計学の綜合路線
北川敏男著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1987.4  xiv, 324p ; 22cm
シリーズ名: 情報科学講座 / 北川敏男 [ほか] 編 ; A . 共通基礎理論||キョウツウ キソ リロン ; 5 . 統計理論||トウケイ リロン ; 6 . 統計情報論||トウケイ ジョウホウロン ; 1
所蔵情報: loading…
16.

図書
図書
16. 可換体論
永田雅宜著
出版情報: 東京 : 裳華房, 1967.4  viii, 227p ; 22cm
シリーズ名: 数学選書 ; 6
所蔵情報: loading…
17.

図書
図書
17. 現代代数学概論. 改訂新版
ガーレット・バーコフ, ソンダース・マクレーン著 ; 奥川光太郎, 辻吉雄訳
出版情報: 東京 : 白水社, 1961.9  517p ; 21cm
所蔵情報: loading…
18.

図書
図書
18. 演習電磁気学
宮島龍興編
出版情報: 東京 : 共立出版, 1961.6  4, 158, 3p ; 22cm
シリーズ名: 現代物理学演習講座 / 小野周 [ほか] 編集 ; 3
所蔵情報: loading…
19.

図書
図書
19. 演習電磁波 . 演習磁性
宮島龍興編 . 津屋昇編
出版情報: 東京 : 共立出版, 1961.1  2, 99, 3, 2, 3 138, 4p ; 21cm
シリーズ名: 現代物理学演習講座 / 小野周 [ほか] 編集 ; 8
所蔵情報: loading…
20.

図書
図書
20. 「遊び」の文化人類学
青柳まちこ著
出版情報: 東京 : 講談社, 1977.4  209p ; 18cm
シリーズ名: 講談社現代新書 ; 476
所蔵情報: loading…
21.

図書
図書
21. プラズマ物理
J.G.リンハート原著 ; 薮本忠一訳
出版情報: 東京 : コロナ社, 1964.4  viii, 258p ; 22cm
所蔵情報: loading…
22.

図書
図書
22. 構造と熱力学
ジーア・H. ブロフィー, ロバート・M. ローズ, ジョン・ウルフ[著] ; 千原秀昭, 藤田英一訳
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1968.7  xi, 216p ; 21cm
シリーズ名: 材料科学入門 / ジョン・ウルフ編 ; 永宮健夫監訳 ; 2
所蔵情報: loading…
23.

図書
図書
23. 材料工学 : レオロジー入門
田中一彦著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1959.7  3, 4, 226, 4, 10p ; 19cm
シリーズ名: 共立全書 ; 140
所蔵情報: loading…
24.

図書
図書
24. 数学とは何か : 考え方と方法への初等的接近
R.クーラント, H.ロビンズ共著 ; 森口繁一監訳
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1966.4  xxi, 543p ; 22cm
所蔵情報: loading…
25.

図書
図書
25. 基礎物理学. 修正15版 (上巻 ; 下巻)
金原寿郎編
出版情報: 東京 : 裳華房, 1971  2冊 ; 22cm
所蔵情報: loading…
26.

図書
図書
26. X線解析入門
角戸正夫,笹田義夫著
出版情報: 東京 : 東京化学同人, 1965.2  v, 155p, 図版 [1] 枚 ; 22cm
シリーズ名: 現代化学シリーズ ; 27
所蔵情報: loading…
27.

図書
図書
27. 橋梁工学
泉満明, 近藤明雅著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1987.10  9,215p ; 22cm
シリーズ名: 土木系大学講義シリーズ / 伊藤學 [ほか編] ; 18
所蔵情報: loading…
28.

図書
図書
28. 位相解析入門
入江昭二著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1957.9  viii, 282p ; 22cm
所蔵情報: loading…
29.

図書
図書
29. 螢光 : 理論・測定・応用
八木國夫[ほか共]著
出版情報: 東京 : 南江堂, 1958.9  xiv, 392p ; 22cm
所蔵情報: loading…
30.

図書
図書
30. 基礎ラプラス変換
島村敏著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1965.7  iv, 285p ; 22cm
所蔵情報: loading…
31.

図書
図書
31. 理論物理学入門 (上 ; 下)
J. C. スレーター, N. H. フランク著 ; 井上健訳
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1963.3-1964.4  2冊 ; 22cm
所蔵情報: loading…
32.

図書
図書
32. 解析学入門
福井常孝 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 内田老鶴圃, 1962  3, 6, 390, 7p ; 22cm
所蔵情報: loading…
33.

図書
図書
33. 加速器
熊谷寛夫編
出版情報: 東京 : 共立出版, 1960.5  3, 219, 4p ; 22cm
シリーズ名: 核物理学講座 / 福田信之 [ほか] 編 ; 6
所蔵情報: loading…
34.

図書
図書
34. 構造解析 ; 特殊実験技術
有山兼孝 [ほか] 編
出版情報: 東京 : 共立出版, 1959.7  7, 348, 7p ; 22cm
シリーズ名: 物性物理学講座 / 武藤俊之助 [ほか] 編 ; 12
所蔵情報: loading…
目次情報:
X線回折(蘒原仁) 電子線回折(本庄五郎) 中性子線回折(白根元) 結晶製作(丸竹正一) 電波分光測定(霜田光一) 熱測定(沢田正三,野村昭一郎) 高圧力下の物性(広根徳太郎) 磁気測定(伴野雄三等)
X線回折(蘒原仁) 電子線回折(本庄五郎) 中性子線回折(白根元) 結晶製作(丸竹正一) 電波分光測定(霜田光一) 熱測定(沢田正三,野村昭一郎) 高圧力下の物性(広根徳太郎) 磁気測定(伴野雄三等)
35.

図書
図書
35. 熱学 (1 ; 2)
碓井恒丸著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1966.6-1967.6  2冊 ; 22cm
シリーズ名: 朝倉物理学講座 ; 9-10
所蔵情報: loading…
36.

図書
図書
36. 基礎技術 (1 : 上 ; 1 : 下 ; 2)
日本化学会 ; 奥野, 久輝(1907-1983) ; 久保田, 尚志(1909-2004) ; 立花, 太郎(1914-)
出版情報: 東京 : 丸善, 1956-1957  3冊 ; 22cm
シリーズ名: 実験化学講座 / 日本化学会編 ; 1,2
所蔵情報: loading…
37.

図書
図書
37. 界面化学
日本化学会 ; 立花, 太郎(1914-)
出版情報: 東京 : 丸善, 1956  3, 514, 7p ; 22cm
シリーズ名: 実験化学講座 / 日本化学会編 ; 7
所蔵情報: loading…
38.

図書
図書
38. 実験装置の自動化
武藤義一編
出版情報: 東京 : 丸善, 1967.11  ix, 436, 7p ; 22cm
シリーズ名: 実験化学講座 / 日本化学会編 ; 続 3
所蔵情報: loading…
39.

図書
図書
39. 核化学と放射化学
斎藤信房編
出版情報: 東京 : 丸善, 1966  xii, 774, 8p ; 22cm
シリーズ名: 実験化学講座 / 日本化学会編 ; 続 4
所蔵情報: loading…
40.

図書
図書
40. ガスクロマトグラフィー
原伸宜編
出版情報: 東京 : 丸善, 1965.4  viii, 538, 8p ; 22cm
シリーズ名: 実験化学講座 / 日本化学会編 ; 続 9
所蔵情報: loading…
41.

図書
図書
41. 赤外線吸収スペクトル
島内武彦編
出版情報: 東京 : 丸善, 1964.12  3, 585, 7p ; 22cm
シリーズ名: 実験化学講座 / 日本化学会編 ; 続 10
所蔵情報: loading…
42.

図書
図書
42. 音響用語辞典
日本音響学会編
出版情報: 東京 : コロナ社, 1988.4  ii, 720p ; 19cm
所蔵情報: loading…
43.

図書
図書
43. ソリトン物理入門 : Soliton
渡辺慎介著
出版情報: 東京 : 培風館, 1985.6  vi, 249p ; 22cm
所蔵情報: loading…
44.

図書
図書
44. 非線形回路理論
志村正道著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1969.10  2, 5, 352p ; 22cm
シリーズ名: 電子回路講座 ; 第3巻
所蔵情報: loading…
45.

図書
図書
45. 論理素子
豊沢弘毅著 ; 喜安善市編
出版情報: 東京 : 共立出版, 1969.4  2, 141, 3p ; 22cm
シリーズ名: 情報科学講座 / 北川敏男 [ほか] 編 ; D . 情報システム||ジョウホウ システム ; 13 . 情報素子||ジョウホウ ソシ ; 2
所蔵情報: loading…
46.

図書
図書
46. 現代政治の思想と行動. 増補版
丸山眞男著
出版情報: 東京 : 未來社, 1964.5  585p ; 22cm
所蔵情報: loading…
47.

図書
図書
47. Difference methods for initial-value problems. 2nd ed
Robert D. Richtmyer, K.W. Morton
出版情報: New York : Interscience Publishers, c1967  xiv, 405 p. ; 24 cm
シリーズ名: Interscience tracts in pure and applied mathematics ; no. 4
所蔵情報: loading…
48.

図書
図書
48. Applications of graph theory algorithms
Vinod Chachra, Prabhakar M. Ghare, James M. Moore
出版情報: New York : North-Holland-New York, c1979  ix, 421 p. ; 24 cm
所蔵情報: loading…
49.

図書
図書
49. Convexity and optimization in finite dimensions (1)
Josef Stoer, Christoph Witzgall
出版情報: Berlin : Springer, 1970  ix, 293 p. ; 24 cm
シリーズ名: Die Grundlehren der mathematischen Wissenschaften ; Bd. 163
所蔵情報: loading…
50.

図書
図書
50. Almost all about waves (: paper)
[by] John R. Pierce
出版情報: Cambridge, Mass. : MIT Press, [1974]  x, 213 p. ; 21 cm
所蔵情報: loading…
文献の複写および貸借の依頼を行う
 文献複写・貸借依頼