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1.

図書
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1. 化学で生命を考える
岩波泰夫著
出版情報: 東京 : 講談社, 1980.10  viii, 89, 25p ; 21cm
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2.

図書
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2. 土壌分析におけるサンプリング
松尾嘉郎著
出版情報: 東京 : 講談社, 1971.1  vii, 121p ; 22cm
シリーズ名: フィールドワークシリーズ / 講談社サイエンティフィク編 ; 土壌編
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3.

図書
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3. 微生物・バイオ領域の英語表現文例集
松嶋欽一著 ; 講談社サイエンティフィク編
出版情報: 東京 : 講談社, 1987.2  viii, 197p ; 22cm
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4.

図書
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4. オンライン予測 = Online prediction
畑埜晃平, 瀧本英二著
出版情報: 東京 : 講談社, 2016.12  ix, 153p ; 21cm
シリーズ名: MLP機械学習プロフェッショナルシリーズ
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第1章 エキスパート統合問題 : N人のクイズ王の問題
全問正解のエキスパートが存在する場合 ほか
第2章 オンライン凸最適化 : オンライン凸最適化の枠組み
Follow The Leader(FTL)戦略 ほか
第3章 ランダムネスに基づくオンライン予測 : Follow the Perturbed Leader(FPL)戦略
指数重み型Follow The Perturbed Leader(FPL)戦略 ほか
第4章 組合せ論的オンライン予測 : 組合せ論的オンライン予測とは
サンプリングに基づくアプローチ ほか
第1章 エキスパート統合問題 : N人のクイズ王の問題
全問正解のエキスパートが存在する場合 ほか
第2章 オンライン凸最適化 : オンライン凸最適化の枠組み
概要: オンライン予測アルゴリズムの性能評価に、リグレット解析で道をひらく。主要なトピックについて、具体的アルゴリズムとそれぞれのリグレットを丁寧に紹介。
5.

図書
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5. ヒトの受精のタイミング
鈴木秋悦著 ; 講談社サイエンティフィク編集
出版情報: 東京 : 講談社, 1982.11  x, 200p ; 22cm
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6.

図書
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6. ラジオイムノアッセイ ([正] ; 続)
入江実編
出版情報: 東京 : 講談社, 1974.4-1979.5  2冊 ; 22cm
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7.

図書
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7. 初心者のための動物実験手技 (1 ; 2 ; 3)
鈴木潔編
出版情報: 東京 : 講談社, 1981-1985  3冊 ; 22cm
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8.

図書
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8. 公式集量子力学とその周辺
高橋康, 奥田和子著
出版情報: 東京 : 講談社, 1988.6  ix, 221p ; 21cm
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9.

図書
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9. 分子軌道法
木原寛, 内田希, 生田茂著 ; 大澤映二編
出版情報: 東京 : 講談社, 1994.6  x, 212p ; 21cm
シリーズ名: 計算化学シリーズ
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10.

図書
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10. 分子力学法
町田勝之輔著 ; 大澤映二編
出版情報: 東京 : 講談社, 1994.5  ix, 291p ; 21cm
シリーズ名: 計算化学シリーズ
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11.

図書
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11. 計算化学入門
大澤映二, 平野恒夫, 本多一彦著 ; 大澤映二編
出版情報: 東京 : 講談社, 1994.6  ix, 168p ; 21cm
シリーズ名: 計算化学シリーズ
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12.

図書
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12. 化学
今村昌著
出版情報: 東京 : 講談社, 1994.3  xiii, 173p ; 26cm
シリーズ名: バイオテクノロジーテキストシリーズ
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13.

図書
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13. 無機工業化学 : 現状と展望
金澤孝文 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 講談社, 1994.4  vi, 152p ; 21cm
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14.

図書
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14. Judy先生の耳から学ぶ科学英語
野口ジュディー著
出版情報: 東京 : 講談社, 1995.4  92p ; 26cm
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15.

図書
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15. 自然科学概論 : 生命の惑星(地球)--その生い立ちと未来
香月裕彦著
出版情報: 東京 : 講談社, 1990.5  viii, 150p ; 21cm
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16.

図書
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16. バイオテクノロジー実験操作入門
柴忠義著 ; 講談社サイエンティフィク編集
出版情報: 東京 : 講談社, 1990.4  iv, 114p ; 26cm
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17.

図書
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17. クラウン化合物 : その特性と応用
平岡道夫著 ; 講談社サイエンティフィク編
出版情報: 東京 : 講談社, 1978.4  318p ; 22cm
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18.

図書
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18. なっとくする複素関数
小野寺嘉孝著
出版情報: 東京 : 講談社, 2000.4  vii, 158p ; 21cm
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19.

図書
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19. なっとくする微分方程式
小寺平治著
出版情報: 東京 : 講談社, 2000.2  v, 255p ; 21cm
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20.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
20. 環境安全科学入門
玉浦裕 [ほか] 著 ; 講談社サイエンティフィク編
出版情報: 東京 : 講談社, 1999.5  ix, 154p ; 21cm
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はじめに
1 21世紀型文明の環境安全 1
   1.1 地球環境への配慮 1
   1.1.1 資源・エネルギーからの配慮 1
   1.1.2 化学物質による環境汚染からの配慮 2
   1.2 資源循環型社会とライフスタイルの変革 3
   1.3 化学物質の安全管理の考え方 3
   1.4 地球環境の安全管理システム 4
2 地球環境がかかえる問題点 5
   2.1 地球環境問題とは 6
   2.2 エネルギー資源と地球環境問題 7
   2.2.1 トリレンマによる地域環境問題の悪化 7
   2.2.2 エネルギー消費の急増 8
   2.2.3 エネルギー消費増大による地球環境問題の深刻化 9
   2.3 エネルギーの問題と化学物質による問題の両面をもつ個別の地球環境問題 10
   2.3.1 地球温暖化問題 11
   2.3.2 酸性雨 15
   2.3.3 海洋汚染 17
   2.3.4 熱帯林の破壊(途上国の森林破壊)と砂漠化 17
   2.4 オゾン層破壊(化学物質の大量使用による問題) 18
   2.4.1 フロンによるオゾン層破壊 18
   2.4.2 フロンの製造・使用の禁止 20
   2.4.3 オゾン層破壊の影響と代替フロン 20
3 環境汚染と健康影響および生態系影響 22
   3.1 化学物質による環境汚染とは 22
   3.2 化学物質による環境汚染のパターンと原因 23
   3.2.1 高度経済社会における化学物質による環境汚染 24
   3.2.2 化学物質による環境汚染の地球的な広がり 27
   3.3 日本の環境汚染のはじまり 28
   3.4 PCB・ダイオキシン類、農薬による環境汚染 29
   3.4.1 PCB・ダイオキシン類による環境汚染 30
   3.4.2 農薬の使用と制限 33
   3.5 内分泌撹乱物質、揮発性有機化合物、PRTRの対象化学物質による環境汚染 37
   3.5.1 内分泌撹乱物質の問題 37
   3.5.2 揮発性有機化合物の問題 39
   3.5.3 PRTRの対象化学物質 41
   3.6 廃棄物処分に伴う環境汚染 42
   3.6.1 廃棄物からの環境汚染 42
   3.6.2 廃棄物に含まれる有害物質 42
   3.6.3 焼却処分による大気汚染 43
   3.6.4 埋め立て処分に伴う汚染 44
   3.7 水質汚染、大気汚染、土壌汚染 47
   3.7.1 水質汚染 47
   3.7.2 大気汚染 49
   3.7.3 土壌汚染 51
4 化学物質・廃棄物の安全な取り扱い 53
   4.1 化学物質の毒性 53
   4.1.1 暴露量 反応関係 54
   4.1.2 一般毒性を有する物質 55
   4.1.3 遺伝子毒性を有する物質 61
   4.1.4 粒子状物質と感作性物質 63
   4.1.5 生体必須物質 64
   4.1.6 内分泌撹物質 65
   4.2 化学物質の火災・爆発・混合危険性 65
   4.3 化学物質の安全な取り扱い 68
   4.3.1 遺伝子毒性化学物質の安全な取り扱い 68
   4.2.3 一般毒性化学物質の安全な取り扱い 68
   4.4 環境安全からみた化学物質の取り扱い基準と管理 69
   4.4.1 環境基準 69
   4.4.2 排出基準 77
   4.4.3 廃棄物の適正管理および処理処分の基準 80
5 持続可能な発展のための環境保全技術 92
   5.1 アジェンダ21の概要 92
   5.2 アジェンダ21における環境対応技術 94
   5.3 持続可能な発展のための産業技術 98
   5.4 環境保全による経済の発展 102
   5.5 21世紀型産業の支援技術 103
   5.5.1 環境管理技術、環境情報ステム化技術 103
   5.5.2 環境保全処理技術 107
   5.5.3 環境負荷低減技術 113
   5.6 地球環境の安全管理技術 117
   5.6.1 地球環境モニタリングシステム 117
   5.6.2 砂漠化防止・緑化・森林安全の技術 118
   5.6.3 地球温暖化を防止する技術 119
   5.6.4 発展途上国への技術移転 120
6 環境安全への環境管理の取り組み 122
   6.1 化学物質の安全管理 122
   6.1.1 化学物質の安全管理にむけた国際動向と日本の対応 123
   6.1.2 環境基本計画にみる日本の化学物質の環境リスク対策 124
   6.1.3 化学物質のリスク管理とリスクアセスメント 125
   6.1.4 リスクアセスメント手法 125
   6.1.5 化学物質の総合安全管理の考え方 127
   6.1.6 PRTR 128
   6.1.7 日本の関連法律・環境基準・排出基準にみる化学物質の安全管理 130
   6.2 環境マネージメントシステム 130
   6.2.1 経緯(人類と地球との共存の道をめざして) 131
   6.2.2 セリーズ原則 134
   6.2.3 環境マネージメントシステムと環境監査 135
   6.2.4 環境ラベル 138
   6.2.5 環境パフォーマンス評価 138
   6.2.6 ライフサイクルアセスメント(LCA) 138
   6.3 日本の対応 139
   6.3.1 環境を守る基本の法律(環境基本法) 140
   6.3.2 自然の保護 141
   6.3.3 環境アセスメントによる規制 141
   6.3.4 ごみに関する法律 142
   6.3.5 リサイクル法 142
   6.3.6 化学物質の安全管理 143
   6.3.7 ゼロエミッション工場 143
   6.4 国連の活動と国際法 143
   6.4.1 国連環境計画の活動 144
   6.4.2 ロンドン条約 145
   6.4.3 バーゼル条約 145
   6.4.4 介入権条約 147
   6.4.5 海洋汚染防止条約 147
   6.4.6 環境援助 147
   6.4.7 野生生物種保存のための条約 148
参考書 150
索引 151
はじめに
1 21世紀型文明の環境安全 1
   1.1 地球環境への配慮 1
21.

図書
図書
21. 水の分子工学
上平恒著 ; 講談社サイエンティフィク編集
出版情報: 東京 : 講談社, 1998.4  viii, 196p ; 21cm
所蔵情報: loading…
22.

図書
図書
22. フリーラジカルの科学
吉川敏一著 ; 講談社サイエンティフィク編集
出版情報: 東京 : 講談社, 1997.5  x, 204p ; 22cm
所蔵情報: loading…
23.

図書
図書
23. 運動と栄養 : 健康づくりのための実践指導
上田伸男, 岸恭一, 塚原丘美編
出版情報: 東京 : 講談社, 2013.12  ix, 210p ; 26cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
はじめに:ヒトにとって適切な運動と食事
基礎編 : 運動時のエネルギー代謝
運動時の栄養素の動態
運動と運動器:筋肉・神経・骨など
運動と血液 血液の生理機能:血液の運搬機能と緩衝作用
運動と循環器系・呼吸器系
運動と内分泌系
実践応用編 : 運動する前にすること:メディカルチェック
無酸素性運動と有酸素性運動
疲労と運動・栄養
健康づくりのための身体活動基準2013とアクティブガイド
疾病の予防と治療のための栄養・運動
運動と心の健康:メンタルヘルス
エイジング(加齢、老化)と運動
おわりに:健康な生活を目指して
はじめに:ヒトにとって適切な運動と食事
基礎編 : 運動時のエネルギー代謝
運動時の栄養素の動態
24.

図書
図書
24. スポーツ・運動栄養学. 第2版
加藤秀夫, 中坊幸弘, 中村亜紀編
出版情報: 東京 : 講談社, 2012.3  ix, 164p ; 26cm
シリーズ名: 栄養科学シリーズNEXT
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25.

図書
図書
25. なっとくする電気の法則
橋本尚, 橋本岳著
出版情報: 東京 : 講談社, 2001.12  vi, 232p ; 21cm
所蔵情報: loading…
26.

図書
図書
26. ヒトゲノムの連鎖分析 : 疾患遺伝子の探索
J・オット著 ; 安田徳一訳
出版情報: 東京 : 講談社, 2002.3  x, 219p ; 27cm
所蔵情報: loading…
27.

図書
図書
27. 物理数学道具箱 : おもしろくてためになる
西村鷹明著 ; 講談社サイエンティフィク編
出版情報: 東京 : 講談社, 2002.4  viii, 228 p. ; 26cm
所蔵情報: loading…
28.

図書
図書
28. Judy先生の耳から学ぶ工学英語
野口ジュディー, 澁谷陽二, 杉森直樹著
出版情報: 東京 : 講談社, 2002.4  110p ; 26cm
所蔵情報: loading…
29.

図書
図書
29. ファイナンスの確率解析入門
藤田岳彦著 ; 講談社サイエンティフィク編集
出版情報: 東京 : 講談社, 2002.10  viii, 246p ; 22cm
所蔵情報: loading…
30.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
30. 新編ヘテロ環化合物 (基礎編 ; 応用編 ; 展開編)
山中宏 [ほか] 著 ; 講談社サイエンティフィク編集
出版情報: 東京 : 講談社, 2004-  冊 ; 21cm
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目次情報: 続きを見る
巻頭言 iii
旧版巻頭言 v
略語一覧 xv
引用文献名一覧 xvii
序章 ヘテロ環化合物の化学の概要
   0.1 ヘテロ環化合物の分類 1
   0.2 ヘテロ環の基本的性質 2
   　0.2.1 π過剰系へテロ芳香環 3
   　0.2.2 π不足系へテロ芳香環 3
   0.3 ヘテロ芳香環化号物の特徴 4
   0.4 ヘテロ環合成の基本的考え方 5
   　0.4.1 ヘテロ芳香環合成法の分類 5
   　0.4.2 出発物質の構造による分類 6
   　0.4.3 出発物質の原子数による分類 9
   　0.4.4 反応機構による分類 10
   0.5 ヘテロ環合成のまとめ 14
第1章 π過剰系ヘテロ芳香環化合物の反応 -モノヘテロ芳香5員環化合物の化学的性質-
   1.1 母核の基本的性質 15
   　1.1.1 芳香族性 15
   　1.1.2 塩基性と酸性 17
   　1.1.3 チオフェンとベンゼンとの類似性 18
   1.2 求電子試薬との反応 19
   　1.2.1 配向性 21
   　1.2.2 プロトンによる母核化合物の多量化 21
   　1.2.3.プロトン化による開環 23
   　1.2.4 ハロゲン化 24
   　1.2.5 スルホン化 27
   　1.2.6 ニトロ化 28
   　1.2.7 アルキル化 29
   　1.2.8 ハロメチル化, ヒロドキシメチル化, アミノメチル化 30
   　1.2.9 ホルミル化 31
   　1.2.10 アシル化 32
   　1.2.11 アルコキシカルボニル化, カルバモイル化, シアノ化 32
   　1.2.12 置換基の配向性支配 33
   　1.2.13 ipso置換 39
   　1.2.14 ピロールおよびインドールアニオンの反応 41
   1.3 メタル化(リチオ化)反応 43
   　1.3.1 水素－金属交換によるリチオ化 44
   　1.3.2 ハロゲン－金属交換によるリチオ化 47
   1.4 求核試薬との反応 49
   　1.4.1 求核(付加－脱離) 置換 49
   　1.4.2 銅化合物を用いる求環置換 51
   1.5 付加環化反応 52
   　1.5.1 アルキンとの反応 52
   　1.5.2 ベンザインとの反応 55
   　1.5.3 アルケンとの反応 56
   　1.5.4 2-オキシアリルカオチンとの反応 57
   　1.5.5 カルぺンとの反応 58
   1.6 ラジカルとの反応 60
   1.7 酸化および還元 61
   　1.7.1 酸化に対する挙動 61
   　1.7.2 還元に対する挙動 64
   1.8 側鎖の反応 65
   　1.8.1 アルキル体の反応 65
   　1.8.2 アシル体の反応 67
   　1.8.3 カルボキシル基の除去 67
第2章 π不足系ヘテロ芳香環化合物の反応 -含窒素芳香6員環化合物の化学的性質-
   2.1 母核の基本的性質 69
   　2.1.1 芳香族性 69
   　2.1.2 環内窒素の塩基性 71
   　2.1.3 水溶性 72
   　2.1.4 互変異性 72
   2.2 求電子試薬との反応 75
   　2.2.1 母核化合物の求電子置換 75
   　2.2.2 電子供与基をもつ誘導体の求電子置換 79
   　2.2.3 ヒロドキシ体のアルキル化およびトリフリル化 88
   2.3 メタル化反応 89
   　2.3.1 水素－金属交換 89
   　2.3.2 ハロゲン－金属交換 93
   2.4 求核試薬との反応 95
   　2.4.1 求核付加(ヒドリドが脱離基となる求核置換) 95
   　2.4.2 Vicarious 求核置換 102
   　2.4.3 求核 (付加-脱離)置換 103
   　2.4.4 求核(脱離-付加)置換 115
   2.5 付加環化反応 116
   2.6 ラジカルとの反応 117
   　2.6.1 ハロゲンラジカルとの反応 117
   　2.6.2 炭素ラジカルとの反応 118
   　2.6.3 SRN1 反応 121
   2.7 酸化および還元 122
   　2.7.1 酸化に対する挙動 122
   　2.7.2 還元に対する挙動 123
   2.8 側鎖の反応 127
   　2.8.1 アルキル基の反応 127
   　2.8.2 カルボキシル基の反応 132
第3章 ピロール、フラン、チオフェンの合成 -モノヘテロ芳香5員環化合物の環合成-
   3.1 1,2-結合形成による閉環 134
   　3.1.1 Paal-Knorrの方法による合成 134
   　3.1.2 糖類からの合成 136
   　3.1.3 ジアセチレンからの合成 137
   　3.1.4 Pilotyの方法による合成 137
   　3.1.5 Hantzschの方法によるピロールの合成 138
   　3.1.6 Feist-Benaryの方法によるフランの合成 140
   3.2 2,3-結合形成による閉環 141
   　3.2.1 Hinsbergの方法による合成 141
   　3.2.2 TosMIC用いるピロールの合成 143
   　3.2.3 1,3-ジガルボニル化合物からの合成 143
   　3.2.4 アルキニルカルボニル化合物からの合成 145
   3.3 3,4-結合による閉環 145
   　3.3.1 Knorrの方法によるピロールの合成 145
   　3.3.2 アルキンを用いる合成 146
   3.4 付加環化反応による合成 147
   　3.4.1 Diels-Alder型反応による合成 147
   　3.4.2 1,3-双極子付加環化による合成 148
第4章 インドール、ベンゾフラン、ベンゾチオフェンの合成 -ベンゼン縮環モノヘテロ芳香5員環化合物の環合成-
   4.1 1,2-結合形成による閉環 149
   　4.1.1 1,2-ジ置換ベンゼンからの合成 149
   　4.1.2 モノ置換ベンゼンからの合成 157
   4.2 2,3-結合形成による閉環 163
   　4.2.1 Madelungの方法による合成 163
   　4.2.2 Hinsbergの方法による合成 165
   　4.2.3 McMurry反応を利用するインドールの合成 168
   4.3 3,3α-結合形成による閉環 168
   　4.3.1 Bischlerの方法による合成 168
   　4.3.2 ベンザインを利用する合成 171
   4.4 1,7α-結合形成による閉環 172
   　4.4.1 Nenitzescuの方法による合成 172
   　4.4.2 Harley-Masonの方法によるインドールの合成 173
   　4.4.3 スチリルナイトレインからのインドールの合成 174
   　4.4.4 硫黄上の求核置換によるベンゾチオフェンの合成 175
第5章 ピリジン、ピラジン、ピリミジン、ピリダジンの合成 -含窒素芳香単環6員環化合物の環合成-
   5.1 ピリジンの合成 176
   　5.1.1 1,2-結合形成による閉環 176
   　5.1.2 2,3-結合形成による閉環 189
   　5.1.3 3,4-結合形成による閉環 189
   　5.1.4 付加環化による合成 191
   5.2 ピリダジンの合成 192
   　5.2.1 1,6(2,3)-結合形成による閉環 192
   　5.2.2 3,4(5,6)-結合形成による閉環 194
   　5.2.3 4,5-結合形成による閉環 195
   5.3 ピリミジンの合成 196
   　5.3.1 1,2(2,3)-結合形成による閉環 196
   　5.3.2 3,4(1,6)-結合形成による閉環 198
   　5.3.3 4,5(5,6)-結合形成による閉環 204
   5.4 ピラジンの合成 206
   　5.4.1 1,2-ジカルボニル化合物と 1,2-ジアミノ化合物からの合成 206
   　5.4.2 2-アミノカルボニル化合物の自己縮合 207
第6章 キノリン、イソキノリン、ベンゾジアジンの合成 -ベンゼン縮環含窒素芳香6員環化合物の環合成-
   6.1 キノリンの合成 209
   　6.1.1 1,2-結合形成による閉環 209
   　6.1.2 2,3-結合形成による閉環 212
   　6.1.3 3,4-結合形成による閉環 213
   　6.1.4 4,4α-結合形成による閉環 218
   　6.1.5 1,2α-結合形成による閉環 226
   6.2 イソキノリンの合成 227
   　6.2.1 1,8α-結合形成による閉環 227
   　6.2.2 2,3-結合形成による閉環 229
   　6.2.3 3,4-結合形成による閉環 231
   　6.2.4 4,4α-結合形成による閉環 232
   　6.2.5 1,8α-結合形成による閉環 234
   　6.2.6 付加環化による合成 239
   6.3 シンノリンの合成 239
   　6.3.1 1,2-結合形成による閉環 239
   　6.3.2 2,3-結合形成による閉環 239
   　6.3.3 3,4-結合形成による閉環 241
   　6.3.4 4,4α-結合形成による閉環 242
   　6.3.5 1,8α-結合形成による閉環 243
   6.4 フタラジンの合成 243
   　6.4.1 1,2(3,4)-結合形成による閉環 243
   　6.4.2 4,4α(1,8α)-結合形成による閉環 244
   6.5 キナゾリンの合成 245
   　6.5.1 1,2-結合形成による閉環 245
   　6.5.2 2,3-結合形成による閉環 245
   　6.5.3 3,4-結合形成による閉環. 246
   　6.5.4 4,4α-結合形成による閉環 246
   　6.5.5 1,8α-結合形成による閉環 247
   6.6 キノキサリンの合成 247
   　6.6.1 1,2(3,4)-結合形成による閉環 247
付章 ヘテロ環化合物の命名法
   1 体系的名称と慣用名 249
   2 位置番号 250
   3 辺記号 251
   4 縮合環の命名 251
   5 置換式命名法 253
   6 接続式命名法 253
   7 Indicated Hydrogen 253
   8 Hantzsch-Widman命名法 254
   9 かつて汎用されていた慣用名の例 255
引用文献 257
索引 297
   巻頭言 ⅲ
   旧版巻頭言 v
   略語一覧 xⅶ
   引用文献名一覧 xi
第7章 1,2‐および1,3‐アゾールの反応－ヘテロ原子を2個もつ芳香5員環化合物の化学的性質
   7.1 母核の基本的性質 1
   　7.1.1 芳香族性 1
   　7.1.2 酸性と塩基性 3
   　7.1.3 ピラゾールとイミダゾールの特殊性 4
   7.2 求電子試薬との反応 5
   　7.2.1 求電子置換 5
   　7.2.2 ピラゾールおよびイミダゾールの窒素に対する反応 12
   7.3 メタル化反応 13
   　7.3.1 水素－金属交換によるメタル化 13
   　7.3.2 ハロゲン－金属交換によるメタル化 18
   7.4 求核試薬との反応 23
   　7.4.1 オキソ体のハロ体への変換 23
   　7.4.2 ハロゲンが脱離基となる求核置換 24
   　7.4.3 ジアゾニウム塩の反応 26
   7.5 付加環化反応 27
   　7.5.1 Diels-Alder反応 27
   　7.5.2 1,3-双極子付加環化 28
   　7.5.3 カルベンの付加環化 29
   7.6 酸化および還元 29
   　7.6.1 酸化的開環 29
   　7.6.2 還元に対する拳動 30
   7.7 側鎖の反応 31
   　7.7.1 アルキル基の反応 31
   　7.7.2 カルボン酸の脱炭酸 34
   7.8 ベンゾアゾールの反応 35
   　7.8.1 求電子試薬との反応 35
   　7.8.2 メタル化および関連反応 37
   　7.8.3 求核試薬との反応 38
   　7.8.4 付加および付加環化 39
   　7.8.5 酸化および還元に対する拳動 39
   　7.8.6 側鎖の反応 40
第8章 1.2-アゾールおよびベンゼン縮環体の合成－モノヘテロ員環のα位にピリジン型窒素をもつ環の合成－ 5
   8.1 1,2ーアゾールの環合成 42
   　8.1.1 1,2-結合形成による閉環 42
   　8.1.2 1,5および2,3-結合形成による閉環 44
   　8.1.3 3,4-および4,5-結合形成による閉環 50
   　8.1.4 1,3-双極子付加環化による閉環 52
   8.2 1,2-ベンゾアゾールの環合成 58
   　8.2.1 1,2-結合形成による閉環 58
   　8.2.2 2,3結合形成による閉環 60
   　8.2.3 3,4-結合形成による閉環 61
   　8.2.4 1,7α-結合形成による閉環 62
   　8.2.5 付加還化による閉環 63
   8.3 2,1-ベンゾアゾールの環合成 63
   　8.3.1 2,1-ベンゾイソオキサゾール閉環 63
   　8.3.2 2,1-ベンゾイソチアゾール閉環 63
第9章1,3-アゾールおよびベンゼン縮環体の合成－モノヘテロ5員環のβ位にピリジン型窒素をもつ環の合成－
   9.1 1,3-アゾールの環合成 64
   　9.1.1 1,2-および2,3-結合形成による閉環 64
   　9.1.2 1,5-および3,4-結合の逐吹形成による閉環 71
   　9.1.3 4,5-結合形成による閉環 77
   9.2 1,3-ベンゾアゾールの環合成 78
   　9.2.1 1,2-結合形成による閉環 78
   　9.2.2 1,7a-結合形成による閉環 80
第10章 ポリアゾールおよびベンゼン縮環体－3個以上のヘテロ原子をもつ芳香5員環－
   10.1 3個のヘテロ原子が隣接する芳香5員環の環合成 83
   　10.1.1 1,2,3-型アゾール 83
   　10.1.2 1,2,5-型アゾール 89
   10.2 3個のヘテロ原子が隣接しない芳香5員環の環合成 89
   　10.2.1 1,2,4-トリアゾールおよび1,3,4-オキサ(チア)ジアゾール 89
   　10.2.2 1,2,4-オキサジアゾール 95
   　10.2.3 1,2,4-チアジアゾール 97
   10.3 4個のヘテロ原子をもつ芳香5員環の環合成 98
   　10.3.1 テトラゾール 98
   　10.3.2 1,2,3,4-オキサおよびチアトリアゾール 100
   10.4 ペンタゾールの環合成 100
   10.5 ベンゼン縮環体の環合成 101
   　10.5.1 ベンゾトリアゾール 101
   　10.5.2 ベンゾオキサジアゾール 101
   　10.5.3 ベンゾチアジアゾール 102
   10.6 ポリアゾールの化学的性質 103
   　10.6.1 互変異性 103
   　10.6.2 酸性および塩基性 103
   　10.6.3 開環-熱安定性とDimroth転位- 104
   　10.6.4 求電子試薬との反応 105
   　10.6.5 リチオ化 107
   　10.6.6 求核試薬との反応 108
   　10.6.7 側鎖の反応 110
第11章 アクリジンおよびフェナントリジン-両側をベンゼンで換まれたピリジン-
   11.1 アクリジンの環合成 111
   　11.1.1 9,9α(8α,9)-結合形成による閉環 111
   　11.1.2 4α10(10,10α)-結合形成による閉環 113
   11,2 フェナントリジンの環合成 114
   　11,2,1 10α,10b-結合形成による閉環 114
   　11.2.2 6,6α-結合形成による閉環 115
   　11.2.3 4α,5-結合形成による閉環 117
   　11.2.4 5,6-結合形成による閉環 117
   11.3 アクリジンおよびフェナントリジンの化学的性質 118
   　11.3.1 求電子試薬との反応 119
   　11.3.2 求核試薬との反応 120
   　11.3.3 酸化および還元に対する拳動 123
   　11.3.4 側鎖アルキル基の反応 124
第12章 ピラノンおよびベンゼン縮環体-含酸素ヘテロ芳香6員環-
   12.1 2-ピラノン(α-ピロン)の環合成 125
   　12.1.1 1,2(1,6)-結合形成による閉環 125
   　12.1.2 3,4-結合形成による閉環 130
   　12.1.3 付加環化による合成 130
   　12.1.4 ジヒドロ体の芳香化 131
   12.2 4-ビラノン(γ-ピロン)の環合成 132
   　12.2.1 1,2(1,6)-結合形成による閉環 132
   　12.2.2 付加環化による合成 134
   12.3 クマリン(1-ベンゾ-2-ピラノン)の環合成 135
   　12.3.1 1,2-結合形成による閉環 135
   　12.3.2 3,4-結合形成による閉環 137
   　12.3.3 4,4α-結合形成による閉環 138
   　12.3.4 1,8α-結合形成による閉環 139
   12.4 イソクマリン(2-ベンゾ-1-ピラノン)の環合成 140
   　12.4.1 1,2-結合形成による閉環 140
   　12.4.2 2.3-結合形成による閉環 142
   12.5 クロモン(1-ベンゾ-4-ピラノン)の環合成 142
   　12.5.1 1,2-結合形成による閉環 142
   　12.5.2 2,3-および3,4-結合形成による閉環 145
   　12.5.3 4,4α-結合形成による閉環 146
   12.6 2-および4-ピラノンの化学的性質 146
   　12.6.1 求電子試薬との反応 147
   　12.6.2 求核試薬との反応 149
   　12.6.3 酸化および還元に体する挙動 151
   　12.6.4 付加還化 152
   　12.6.5 側鎖の反応 154
第13章 ピリリウムおよびベンゼン縮環体-正電荷を含酸素ヘテロ芳香6員環-
   13.1 ピリリウムの環合成 156
   　13.1.1 1,2(1,6)-結合形成による閉環 156
   13.2 ピラノンのピリリウムへの誘導 159
   　13.2.1 ピラノンのΟ－アルキル化 159
   　13.2.2 ピラノンと有機金属化合物の反応 159
   13.3 ベンゾピリリウムの合成 160
   　13.3.1 1-ベンゾピリリウム 160
   　13.3.2 2-ベンゾピリリウム 160
   　13.3.3 ベンゾピラノンのベンゾピラリリウムへの誘導 161
   13.4 ピリリウムおよびベンゾピリリウムの化学的性質 161
   　13.4.1 求核試薬との反応 161
   　13.4.2 側鎖アルキル基の反応 166
第14章 トリアジン, テトラジンおよびベンゾトリアジン-窒素を3個以上含む芳香6員環-
   14.1 1.2.3-トリアジンの環合成 167
   　14.1.1 3員環化合物の環拡大 168
   　14.1.2 N－アミノピラゾールの環拡大 168
   14.2 1,2,4-トリアジン(as-トリアジン)環合成 168
   　14.2.1 3,4-あるいは4,5-結合形成による閉環 169
   　14.2.2 1,6-あるいは2,3-結合形成による閉環 172
   14.3 1,3,5-トリアジン(s-トリアジン)の環合成 173
   　14.3.1 ニロリルおよび関連化合物の3量化 173
   　14.3.2 ピグアニドおよび関連化合物の閉環 175
   　14.3.3 モノアシルジシアンジアミドの閉環 167
   　14.3.4 アミジンとイミド等価体の閉環 177
   14.4 1,2,4,5-テトラジンの環合成 178
   　14.4.1 ジアシルヒドラジンとヒドラジンの閉環 179
   　14.4.2 アシルヒドおよびアミドラゾンの自己縮合 179
   　14.4.3アシルヒドラジジンおよびカルポノヒドラジドの閉環 180
   　14.4.4 2-アジド-1,3,4-トリアゾールの環拡大 181
   14.5 1,2,3-ベンゾトリアジンの環合成 181
   　14.5.1 1,2-結合形成による閉環 181
   　14.5.2 2,3-結合形成による閉環 182
   　14.5.3 3,4-結合形成による閉環 182
   14.6 1,2,4-ベンゾトリアジンの環合成 183
   　14.6.1 1,2-結合形成による閉環 183
   　14.6.2 2,3-結合形成による閉環 184
   　14.6.3 3,4-結合形成による閉環 184
   　14.6.4 4,4α-結合形成による閉環 185
   　14.6.5 1,8α-結合形成による閉環 185
   14.7 トリアジンおよびテトラジンの化学的性質 186
   　14.7.1 求電子試薬との反応 186
   　14.7.2 求核試薬との反応 188
   　14.7.3 付加環化 193
   　14.7.4 酸化および還元に対する拳動 193
   　14.7.5 側鎖の反応 194
第15章 ナフチリジン-2個のピリジンが縮環したヘテロ環-
   15.1 ピリジン誘導体へのキノリン環合成の適用 196
   　15.1.1 ο-アミノビリジンアルデヒドあるいはケトンの閉環(Frinedländer型反応) 196
   　15.1.2 ο-アミノピリジンカルボン酸の閉環(Ninmentowski型反応) 197
   　15.1.3 ο-アミノピリジンアクリル酸の閉環 198
   　15.1.4 アミノピリジンとα,β-不飽和カルボニル化合物との閉環 199
   　15.1.5 アミノピリジンとβ-ジカルボニル化合物との閉環 202
   15.2 ピリジン誘導体へのイソキノリン合成法の適用 205
   　15.2.1 ο-アシルメチルピリジンカルボン酸およびその等価体の閉環 206
   　15.2.2 ο-アシルメチルピリジンニトリルおよびその等価体の閉環 208
   　15.2.3 ο-シアノメチルピリジンニトリルの閉環 209
   　15.2.4 ピリドスクシンイミドの環拡大 210
   　15.2.5 Dieckmann反応を利用する閉環 210
   15.3 ナフチリジンの化学的性質 210
   　15.3.1 求電子試薬との反応 211
   　15.3.2 求核試薬との反応 213
第16章 カルボリン(ピリドインドール)-インドールとピリジンが縮環したヘテロ環-
   16.1 ピロール環の構築による合成 215
   　16.1.1 炭素-炭素結合の形成による構築 215
   　16.1.2 炭素-窒素結合の形成による構築 217
   16.2 ピリジン環の構築による合成 220
   　16.2.1 インドールに対するキノリン閉環の適用 220
   　16.2.2 インドール環に対するイソキノリン合成法の適用 221
   16.3 カルボリンの化学的性質 230
   　16.3.1 求電子試薬との反応 230
   　16.3.2 メタル化 231
   　16.3.3 求核試薬との反応 232
   　16.3.4 母核の還元 232
   　16.3.5 側鎖の反応 232
第17章 プリンおよび関連縮合ヘテロ環-窒素を含む5員環と6員環が縮合したヘテロ環-
   17.1 プリンの環合成 233
   　17.1.1 ピリミジン誘導体からの環合成 234
   　17.1.2 イミダゾール誘導体からの環合成 238
   　17.1.3 鎖状化合物からの環合成 240
   17.2 デアザおよびアザプリンの環合成 242
   　17.2.1 デアザプリンの環合成 243
   　17.2.2 アザプリンの環合成 245
   17.3 プリン誘導体の化学的性質 247
   　17.3.1 求電子試薬との反応 247
   　17.3.2 求核試薬との反応 249
   　17.3.3 酸化還元に対する拳動 251
第18章 プテリジンおよび関連縮合ヘテロ環-ピリミジンとピラジンが縮合したヘテロ環-
   18.1 プテリジンの環合成 252
   　18.1.1 ピリミジンからの閉環 253
   　18.1.2 ピラジンからの閉環 257
   18.2 ベンゾプテリジンの環合成 258
   　18.2.1 ピリミジンからの閉環 258
   　18.2.2 キノキサリンからの閉環 260
   18.3 デアザおよびアザブプテリジンの環合成 260
   　18.3.1 デアザプテリジンの環合成 261
   　18.3.2 アザブテリジンの環合成 264
   18.4 プテリジンの化学的性質 266
   　18.4.1 求電子試薬との反応 266
   　18.4.2 求核試薬との反応 266
   　18.4.3 酸化還元に対する拳動 268
   　18.4.4 側鎖の反応 269
   引用文献 271
   索引 319
巻頭言 iii
旧版巻頭言 v
略語一覧 xv
31.

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31. 絶対わかる物理化学
齋藤勝裕著
出版情報: 東京 : 講談社, 2003.11  vi, 184p ; 21cm
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32.

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32. ゼロから学ぶ力学
都筑卓司著
出版情報: 東京 : 講談社, 2001.5  viii, 200p ; 21cm
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33.

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33. Judy先生の英語科学論文の書き方
野口ジュディー, 松浦克美著
出版情報: 東京 : 講談社, 2000.10  157p ; 21cm
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34.

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34. なっとくする電気数学
後藤尚久著
出版情報: 東京 : 講談社, 2001.7  vii, 230p ; 21cm
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   まえがき i
第1章 電気数学の救世主 複素数 1
1.1 虚数とは 1
   虚数のはじまり 1
   複素平面 2
   ベクトル 4
   複素数の和と積 7
   休憩室 三角関数の加法定理 10
1.2 電気工学と複素数のアツイ関係 12
   交流という周期関数 12
   微分しても同じ関数 13
   三角関数と指数関数 16
   休憩室 それは誰のアイデアか 17
1.3 交流回路はムズカシイが 18
   微分方程式 18
   コンデンサの回路 21
   位相の遅れ 22
1.4 交流理論を使えばカンタン! 25
   三角関数の代わりに指数関数を 25
   ejwtを掛けて実部をとる 26
   コンデンサの回路では 28
   インピーダンスとアドミタンス 29
   交流理論で表した電圧と電流 32
   休憩室 位相とはなにか 34
   これがポイント 35
第2章 ベクトル解析で3次元攻略 37
2.1 ベクトル事始め 37
   ベクトルとスカラー 37
   ベクトルとその成分 38
   ベクトルの和と差 40
2.2 ベクトルに掛け算なんてあり? 42
   スカラー積 42
   ベクトル積 44
   スカラー3重積 48
   ベクトル3重積 53
   休憩室 ベクトルは成分に分けない 55
2.3 山の勾配とベクトルの勾配 57
   全微分 57
   山の勾配 59
   山を登る高さを表す式 62
   位置エネルギー 65
   休憩室 積分はすべて"偏積分" 70
2.4 水の流量とベクトルの発散 72
   流量を求める積分 72
   積分形と微分形 74
   ガウスの定理 76
   微分方程式 81
2.5 山の高さとベクトルの回転 84
   山の高さを求める積分 84
   ベクトルの回転 86
   ベクトルの回転で表される現象 90
   休憩室 数式を直観的に理解する 95
   これがポイント 97
第3章 フーリェは魔法の合言葉 99
3.1 はじめてのフーリェ級数 99
   周期現象をみる 99
   三角関数101
   指数関数で表すと 104
   休憩室 数式に親しむ 106
3.2 フーリェ級数展開にお任せ! 110
   方形波 110
   パルス波 112
   のこぎり波 115
   2次関数 117
3.3 応用自在のフーリェ級数:絃の振動の解析 119
   運動方程式 119
   変数分離法 122
   境界条件と初期条件 124
   絃の振動の例 126
3.4 フーリェ変換を使おう! 130
   周期無限大の関数 130
   フーリェ変換の例 132
   標本化定理 138
   休憩室 直交関数,直交周波数,直交符号 141
3.5 ラプラス変換も使おう! 145
   過渡現象 145
   原関数と像関数 149
   ラプラス変換の応用 153
   これがポイント 157
第4章 行列と行列式で手間を省く 159
4.1 こんな現象には行列を 159
   四端子回路 159
   座標変換 162
   キルヒホッフの法則 165
4.2 行列式ってこんな性格 166
   ベクトルと行列式 166
   行列式の展開 169
   逆行列 173
4.3 頭を使わずに連立1次方程式を解こう! 174
   根の導出 174
   掃き出し法 176
   行列の固有値 178
   休憩室 行列(matrix)と行列式(determinant) 181
   これがポイント 184
付録 留数の定理からギプスの現象まで 187
   付録1 留数の定理 187
   複素関数と導関数 187
   ベクトルと複素関数 190
   複素関数の積分 191
   留数の定理とアンペアの法則 197
   付録2 ベクトル解析の公式 202
   ベクトルの勾配の回転 202
   ベクトルの回転の発散 203
   ラプラシアン 205
   円筒座標 207
   極座標 212
   付録3 不連続関数のフーリェ級数 217
   フーリェ級数の部分和 217
   不連続点での値 219
   ギブスの現象 221
   これがポイント 224
   参考文献 225
   索引 227
   まえがき i
第1章 電気数学の救世主 複素数 1
1.1 虚数とは 1
35.

図書

東工大
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図書
東工大
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35. はじめてのロボット創造設計
米田完, 坪内孝司, 大隅久共著
出版情報: 東京 : 講談社, 2001.9  viii, 229p ; 26cm
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巻頭言 iii
序章 1
第1部 ロボット創造設計
1 車輪型移動ロボットの創造設計 6
   1.1 車輪の配置と舵取りはどうする? 8
   1.1.1 舵取り車輪型の舵取り 10
   1.1.2 独立駆動輪型の舵取り 12
   1.1.3 舵取り車輪型の舵取り機構をもつ車両のステアリング角と回転半径,曲率 13
   1.1.4 独立駆動輪型の舵取り機構をもつ車両の回転半径と曲率 15
   1.2 車輪の取り付けと動力の伝達 16
   1.2.1 サスペンションの必要性 18
   1.2.2 三輪車ならサスペンションは不要? 20
   1.3 自分の位置はどうしてわかる? 21
   1.3.1 オドメトリ 22
   1.3.2 車輪の回転角・回転角速度を測る 24
   1.4 どんなモータを使おうか? 25
   1.4.1 移動ロボットが走行するのに必要な力 26
   1.4.2 回転部分の慣性モーメントまで含めて考えると 28
   1.4.3 直流モータの性質と摩擦力 30
   1.5 走行制御はどうする? 34
   1.5.1 変位に比例した舵取りによる直線走行 34
   1.5.2 変位と変位の時間微分に比例した舵取りによる直線走行 36
   1.5.3 独立二輪駆動型の場合の直線走行 37
   1.5.4 直線に沿う走行のまとめ 38
   1.5.5 目標値に追従させるための制御とモータの電流制御 39
   1.6 ほんとうは大事なことだけれどここには書けなかったこと 40
2 腕型ロボットの創造設計 42
   2.1 どんなロボットがよいロボット? 44
   2.1.1 ロボットを何に使いたい? 45
   2.1.2 何でも屋とスペシャリスト 47
   2.2 マニピュレータの構造と動かしやすさの関係 48
   2.2.1 マニピュレータの手先位置・姿勢から関節角の値を求める 49
   2.2.2 動きやすい姿勢・動きにくい姿勢 51
   2.2.3 動きやすさと力の出しやすさに関係はある? 60
   2.2.4 マニピュレータの姿勢を使い分ける 61
   2.3 マニピュレータを作るには 62
   2.3.1 動力伝達系の種類 62
   2.3.2 腕のたわみを計算する 65
   2.3.3 腕の運動とモータトルクの関係 70
   2.3.4 腕の動きを測る 73
   2.4 マニピュレータの動かし方 77
   2.4.1 手先を好きな場所へ! 77
   2.4.2 手先で絵を描く 82
   2.4.3 窓試きをさせるには? 84
   2.5 これからのロボット 88
3 歩行ロボットの創造設計 90
   3.1 歩行ロボットの何が難しいか 90
   3.2 歩行ロボットのメカニズム 91
   3.2.1 脚の自由度と関節配置 91
   3.2.2 変わり型歩行ロボット 93
   3.2.3 脚にかかる力と関節に必要な回転力 95
   3.2.4 脚の速度 96
   3.2.5 モータの選び方 96
   3.2.6 脚の剛性 98
   3.2.7 脚駆動のバックラッシュ 99
   3.2.8 減速機構の設計 100
   3.2.9 胴体の設計 100
   3.2.10 足の裏のクッション 101
   3.3 歩行ロボットの動かし方 102
   3.3.1 ひざを曲げたまま歩くのはなぜ 102
   3.3.2 スムーズな加減速運動の作り方 103
   3.3.3 人間らしい動きとロボットらしい動き 103
   3.3.4 けりの話 104
   3.3.5 階段を上る 105
   3.3.6 衝撃をやわらげるアクティプサスペンション 105
   3.3.7 重心の高いロボット,低いロボット 107
   3.3.8 がにまた歩きとモデル歩き 108
   3.3.9 足を踏みならす歩き方とフワリと接地する歩き方 108
   3.3.10 腕の振り方,頭の振り方,腰のひねり方 109
   3.4 2足歩行ロボットのバランス制御 110
   3.4.1 静止した人形のバランス 110
   3.4.2 動いているロボットのバランス 112
   3.4.3 加速度の計算 113
   3.4.4 加減速がバランスに互える影響 113
   3.4.5 ゼロモーメントポイントの計算 117
   3.4.6 バランスのとれた動きを作る基本 117
   3.4.7 動的バランスのとれた運動生成の計算 119
   3.4.8 実際の2足歩行ロボットのバランス計算 120
   3.5 4足・6足歩行ロボットのバランス制御 121
   3.5.1 4足歩行ロボットのバランス 121
   3.5.2 4足歩行ロボットの静歩行 122
   3.5.3 6足歩行ロボットの静歩行 123
   3.6 生物に学ぶ歩行ロボットの展望 124
   3.6.1 足の本数と運動能力 124
   3.6.2 役に立つロボットと役に立たないロボット 125
   3.6.3 万能ロボットと単能ロボット 125
第2部 ロボット工学百科
研究室のロボットたち 128
1 基礎知識編 138
   1.1 これが図面の書き方だ 138
   1.2 これが自由度だ 141
   1.3 これが必要自由度の数え方だ 143
   1.4 これが設計の自由度だ 143
   1.5 これが4節リンク機構だ 144
   1.6 これがロール,ピッチ,ヨー角だ 145
   1.7 これがラジアル方向とスラスト方向だ 145
   1.8 これが「しまりばめ」と「ゆるみばめ」の使い分けだ 145
   1.9 これがフィードバック制御だ 146
   1.10 これが三角関数だ 148
   1.11 これが弧度法だ 149
   1.12 これがベクトル・行列だ 149
   1.13 これがトルク・慣性モーメントだ 151
   1.14 これが断面二次モーメントだ 153
   1.15 これが減速機のメリットだ 154
2 アクチュエータとセンサ編 155
   2.1 これがエアーシリンダだ 155
   2.2 これがエアーバルブだ 156
   2.3 これがエンコーダだ 158
   2.4 これがポテンショメータだ 162
   2.5 これがひずみゲージだ 162
   2.6 これが力センサだ 164
   2.7 これが加速度センサだ 166
   2.8 これが傾斜センサだ 168
   2.9 これがDCモータの使い方だ 169
   2.10 これがDDモータだ 176
   2.11 これがステッピングモータだ 177
   2.12 これが光センサだ 178
   2.13 これがフォトインタラプタだ 179
   2.14 これが超音波センサだ 179
   2.15 これがレーザ距離センサだ 180
   2.16 これがジャイロだ 181
3 動力伝達要素編 181
   3.1 これがダイミングベルトだ 181
   3.2 これがプッシュチェーンとラダーチェーンだ 182
   3.3 これがステンレスワイヤだ 183
   3.4 これが駆動プーリとガイドプーリだ 183
   3.5 これがボールスプラインだ184
   3.6 これがボールねじだ 184
   3.7 これがリニアガイドだ 185
   3.8 これがリニアプッシュだ 186
   3.9 これがスパーギアだ 186
   3.10 これがノーバックラッシュギアだ 187
   3.11 これがかさ歯車だ 188
   3.12 これがウォームギアだ 188
   3.13 これがラック・ピニオンだ 189
   3.14 これがギアヘッドだ 189
   3.15 これが遊星歯車だ 189
   3.16 これが遊星ギアヘッドだ 191
   3.17 これがハーモニックギアだ 191
   3.18 これがバックラッシュを除去できるダブルモータ駆動だ 192
   3.19 これが差動減速機だ 193
4 回転要素編 194
   4.1 これがラジアルベアリングだ 194
   4.2 これがスラストベアリングだ 196
   4.3 これがクロスローラベアリングだ 196
   4.4 これがユニバーサルジョイントだ 196
   4.5 これがボールジョイントだ 196
5 固定要素編 197
   5.1 これがねじの使い方だ 197
   5.2 これがダップ・ダイス加工だ 197
   5.3 これがキー結合だ 198
   5.4 これがD字穴結合だ 198
   5.5 これがスプリングピン結合だ 198
   5.6 これが止めねじ結合だ 199
   5.7 これがCリングだ 199
   5.8 これがEリングだ 200
   5.9 これがゆるみ止めつきナットだ 200
6 材料編 200
   6.1 これが板ばねの設計法だ 200
   6.2 これがコイルばねの使い方だ 201
   6.3 これがコンスタントフォースばねだ 201
   6.4 これがRCCデバイスだ 202
   6.5 これがアルミニウムとジュラルミンだ 203
   6.6 これがカーボンファイバ樹脂だ 203
   6.7 これが形状記憶合金だ 204
7 電気・電子部品編 204
   7.1 これが抵抗だ 204
   7.2 これがコンデンサだ 206
   7.3 これがダイオードだ 208
   7.4 これがA/D変換器だ 210
   7.5 これがD/A変換器だ 214
   7.6 これがカウンタだ 216
   7.7 これがオペアンプだ 217
   7.8 これがワンチップCPUだ 220
   7.9 これがトランジスタブリッジだ 221
8 応用編 222
   8.1 これがスチュワートプラットフォームだ 222
   8.2 これがアッカーマンリンク機構だ 223
   8.3 これがスカラ型ロボットだ 224
出典一覧 225
索引 227
巻頭言 iii
序章 1
第1部 ロボット創造設計
36.

図書
図書
36. 目で見る機能性有機化学
齋藤勝裕著
出版情報: 東京 : 講談社, 2002.10  vi, 216p ; 21cm
所蔵情報: loading…
37.

図書
図書
37. 好きになる生理学 : からだについての身近な疑問. 第10刷
田中越郎著
出版情報: 東京 : 講談社, 2007.2  viii, 198p ; 21cm
シリーズ名: 好きになるシリーズ
所蔵情報: loading…
38.

図書
図書
38. 自分の体をさわって確かめよう. 第9刷
竹内修二著
出版情報: 東京 : 講談社, 2006.2  vi, 232p ; 21cm
シリーズ名: 好きになるシリーズ ; . 好きになる解剖学 / 竹内修二著||スキ ニ ナル カイボウガク ; [Part 1]
所蔵情報: loading…
39.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
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39. なっとくする有機化学. 第4刷
秋葉欣哉著 ; 講談社サイエンティフィク編集
出版情報: 東京 : 講談社, 2006.7  254p ; 21cm
シリーズ名: なっとくシリーズ
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第0章 有機化学､五か条のご誓文!?～有機化学はCHONSの化学 7
   有機化学の旅支度～1メートルは人間が基準 7
   万里の長城三千キロ！ 8
   小さく、もつと小さく！ 10
   オングストロームの目 12
   実は炭素は少数派 13
   動植物はCHONS 14
   ウエーラーの発見と原始大気 15
   有機化学の五か条 16
   有機化学は暗記もの? 17
   「電子対の流れ」と「軌道の符号」でなっとくしよう！ 19
第1章 電子が主役～雷子と軌道,はじめの六話 21
   第1講 電子が四番バッター-水素と炭素 23
   第2講 電子の席順は決まっている-電子配置 26
   第3講 雲をつかむような話-軌道の概念 28
   第4講 同じ符号同士は仲がいい-結合性軌道 30
   第5講 軌道を混ぜる?-混成軌道 32
   第6講 四重結合はある?-二重結合 35
第2章 3次元が織りなす世界～必要なだけの立体化学 39
   第1講 鏡の国の分子-不斉炭素 41
   第2講 偏った光?-旋光性 42
   第3講 RとSは何を意味するのか-絶対立体配置 44
   第4講 立体をうまく表現する-フィッシャーの投影式 46
   第5講 日本人の発見-ジアステレオマー 48
   第6講 cis-transよりも正確に-二重結合の立体化学 49
   第7講 配置と配座でどう違う?-コンホメーション 50
   第8講 イスの形をした分子?-環状化合物 52
第3章 役に立つ基本の12講～電気陰性度からHSAB原理まで 57
   第1講 原子の電子綱引き-電気陰性度 58
   第2講 ベンゼン祭?-ベンゼンの共鳴 60
   第3講 共鳴構造は存在しない！?-共鳴 64
   第4講 電子の偏りの概略を知る-形式電荷と酸化数 70
   第5講 ×環元、○還元-酸化と還元 72
   第6講 ホモとヘテロな開裂-結合エネルギー 74
   第7講 硫酸だけが酸じゃない-酸と塩基 79
   第8講 C-って、どこにでもあるよ-炭素酸 85
   第9講 香るマジックナンバー-芳香族性 89
   第10講 求めよ！さらば得られん-求核性 92
   第11講 軟らかい酸PP-HSABの原理 95
   第12講 共鳴効果はいい効果?-静的、動的効果 100
第4章 官能基の王様～カルボニル基の反応1 101
   第1講 カルボニルはスゴイやつ-最も基本的な官能基 102
   第2講 カルボアニオンの女王一Grignard反応 104
   第3講 H-だってある1-ヒドリドイオンによる還元 106
   第4講 一歩間違えると危険-シアノヒドリンの合成 107
   第5講 ヘミアセタール?-アセタールの合成 108
   第6講 アミンの子-イミンの合成 110
   第7講 窒素の電子対の活躍-オキシムとヒドラゾン 112
   第8講 カルボニル反応の電子の流れを追う！-電子対 114
   第9講 カルボン酸の部下たち-誘導体 115
   第10講 攻撃ポイントの追跡-エステルの加水分解 117
   第11講 酸が元気にさせる！-エステルの合成 119
   第12講 反応性強し！-酸塩化物 122
   第13講 反応中に活性化-α-ブロモ体 124
   第14講 爆発に注意-ジアゾメタンによるエステル化 126
   第15講 One-Potで-カルボン酸からアルコール 127
   第16講 黒子の活躍-酸塩化物の反応 128
   第17講 誘導体三人衆-エステル、アミド、酸無水物 130
第5章 カルボニル基は二重人格～カルボニル基の反応2 133
   第1講 ケトとエノール-互変異性 134
   第2講 α水素の立体は?-ハロゲン化とラセミ化 136
   第3講 大きな方がよりソフト-エノラートのメチル化 137
   第4講 炭素か?酸素か?-エノラートのアルキル化 139
   第5講 安定なカルボアニオン-エナミン 141
   第6講 これは便利1-アルドール縮合1 144
   第7講 これも便利1-アルドール縮合2 146
   第8講 選択性をあげるコツ-交差アルドール縮合1 147
   第9講 選択性の高い反応-交差アルドール縮合2 149
   第10講 一人二役-分子内アルドール縮合 150
   第11講 どっちが得か?-エノラート生成の選択性 154
第6章 分子と分子の協奏曲～求核置換反応 157
   第1講 背面攻撃の怪-臭化メチルの力泳分解 158
   第2講 本当に反転しているか?-SN2反応 161
   第3講 前からか後ろからか?-SN1反応 164
第7章 二重結合と亀の功-求電子付加と芳香族置換 169
   第1講 分子にかける橋-臭素の付加 170
   第2講 安定なカチオンを-マルコフニコフ則 172
   第3講 1と2か?1と4か?-ジエンヘの付加 175
   第4講 一挙に三員環-エボキシ化 176
   第5講 規則の裏を突く-ヒドロホウ素化 177
   第6講 オゾンの意外な使用法-二重結合の切断 179
   第7講 酸化は過マンガン酸カリで-アルケンの酸化 180
   第8講 亀の甲に色々くっつける-求電子置換反応 181
   第9講 アルキル化、アシル化-Friedel-Crafts反応 183
   第10講 鉄粉と臭素-ブロモベンゼンの合成 184
   第11講 ニトロニウムイオンって何?-ニトロベンゼンの合成 186
   第12講 隣の水はどんな味?-配向性 187
   第13講 亀の甲の置換基を反応させる-ジアゾ化 191
第8章 反応に名を残そう！～電子欠損電子にもとづく転位反応 193
   第1講 水素も居心地のいい方へ-ヒドリドの転位 194
   第2講 メチル基もまるごと動く-メチル基の転位 195
   第3講 ベンゼン環を動かす-α位の立体反転 198
   第4講 中間体を捕捉せよ-フェノニウムイオン 199
   第5講 人名反応その1-Beckmann転位 202
   第6講 人名反応その2-Curtius転位 204
   第7講 人名反応その3-Schmidt転位 205
   第8講 人名反応その4-Hofman転位 207
   第9講 人名反応その5-Baeyer-Villiger反応 208
第9章 HOMO-LUMOってなんだろう?～Woodward-Hoffmann則と光反応 211
   第1講 ラジカルってなんだろう?-反応性中間体 212
   第2講 ラジカル反応の応用-クメンの自動酸化 215
   第3講 光が反応を引き起こす-カルボニル基の光反応 219
   第4講 開環反応の謎-シクロブテンの例 223
   第5講 閉環反応の謎-へキサトリエンの例 224
   第6講 HOMO-LUMO-フロンティア軌道理論 226
   第7講 ノーベル賞級の発見-Woodward-Hoffinann則 230
   第8講 むすんで開く-W-H則の例1 231
   第9講 立体障害も効くぞ-W-H則の例2 234
   第10講 光反応にも効く-W-H則の例3 235
   第11講 アリル基も転位するよ-Claisen転位 237
   第12講 シグマトロピーってどういうこと?-Cope転位 239
   第13講 endo-cisって何?-Diels-Alder反応の例1 243
   第14講 s-cis、s-transって影響するの?-Diels-Alder反応の例2 244
   第15講 置換基はどこにつく?-Diels-Alder反応の例3 245
付録 250
索引 252
第0章 有機化学､五か条のご誓文!?～有機化学はCHONSの化学 7
   有機化学の旅支度～1メートルは人間が基準 7
   万里の長城三千キロ！ 8
40.

図書

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図書
東工大
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40. なっとくする電磁気学の疑問55
後藤尚久著 ; 講談社サイエンティフィク編集
出版情報: 東京 : 講談社, 2007.5  vi, 256p ; 21cm
シリーズ名: なっとくシリーズ
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1章プロローグ　－私の疑問から
   コンデンサ 2
   平行板線路 4
   質量ゼロから始まる 6
   電磁気学の直感的理解に必要な数学 6
2章電荷と電解
   電気と磁気に関する現象の根源 : 電荷 12
   これから出てくる量と単位 14
   万有引力と重力の加速度 16
   クーロン力と電界 18
   力線，電束線，電気力線 20
   磁石に対するクーロンの法則 22
   現れた順に学習する 24
3章電荷と磁荷の相互作用
   基本の力 : クーロン力とローレンツ力 28
   磁石が作る磁束密度 30
   ローレンツ力の磁束密度Bが磁石を作るとき 32
   電束線が移動すると磁界ができる 34
   線電荷が作る電束密度と磁界 36
   ビオ-サバールの法則 38
   重ね合わせの原理から 40
   磁束線が移動すると電界ができる 42
   基本式H＝v×DとE＝B×vについて 44
   電波インピーダンスと特性インピーダンス 46
4章アンペアの法則とファラデーの法則の導出
   ガウスの定理 50
   電流が作る磁界とアンペアの法則 52
   通常のアンペアの法則 54
   ビオ-サバールの法則とアンペアの法則 56
   ダイポールとアンペアの法則 58
   ファラデーの法則の導出 60
   磁石とファラデーの法則 62
5章導体に流れる電流と電磁界
   電池の発明 66
   オームの法則 68
   代表的な導体 : 銅 70
   導体の性質 72
   電界ゼロのときのアンペアの法則 74
   磁石が作る磁位と磁界 76
   磁位の山の最も急な勾配が磁界 78
   直線の導体線を流れる電流が作る磁位 80
   磁位の山を降りる高さ 82
   磁石と電流ループ 84
   電流ループが作る磁位 86
   電流ループとアンペアの法則 88
   導体線を流れる電流が作る磁界と基本式 90
6章電界を作る電荷と磁界を作る電荷
   平行板コンデンサ 94
   平行板線路 : 電荷が光速で動けると 96
   平行板線路の具体例 98
   電荷は導体中をどのように移動するか 100
   パイプの中の水を伝わるパルス波 102
   電気力線は光速で電荷は秒速0.3mのとき 104
   磁界に電界の10^9倍の電荷が必要 106
   なぜ電荷が移動して磁界だけができるか 108
   伝送線路の電磁界はどのように決まるか 110
7章電磁波
   電波は交流 114
   交流電源 116
   平行板線路を交流電源で給電すると 118
   交流理論という計算法 120
   伝送線路の静電容量とインダクタンス 122
   伝送線路を伝わる電波の波 124
   進行波と反射波 126
   平行板線路が作る平面波 128
   交流でのアンペアの法則とファラデーの法則 130
8章電磁界の求め方
   経路は直交座標上の微小面積 134
   平面波と導波管内の電磁界 136
   導体内部でのアンペアの法則 138
   導体表面の電磁波 140
   円柱座標で表したアンペアの法則 142
   同軸線路が作る電磁界 144
   極座標で表したアンペアに法則 146
   難しい球面波 148
   マクスウェルの方程式 150
9章エピローグ　－まとめとして
   電磁気学は難しい 154
   ローレンツ力の導出 156
   電磁気学の講義　－私の経験から 158
   高校数学の範囲内で 160
164
1章プロローグ　－私の疑問から
   コンデンサ 2
   平行板線路 4
41.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
41. 絶対わかる力学
白石清著
出版情報: 東京 : 講談社, 2006.3  v, 177p ; 21cm
シリーズ名: 絶対わかる物理シリーズ
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目次情報: 続きを見る
chapter1力 2
   第1節力とは何か 2
   第2節力の記述 4
   第3節ベクトルの性質 8
   第4節ベクトルの成分 8
   第5節力の合成と釣り合い 10
   第6節摩擦力 12
chapter2質点の運動 16
   第1節座標と位置ベクトル 16
   第2節直線上の運動 18
   第3節等速直線運動 20
   第4節等加速度直線運動 22
   第5節鉛直投げ上げ 24
chapter3運動の法則 26
   第1節ニュートンの運動の法則 26
   第2節慣性の法則=運動の第1法則 28
   第3節運動の第1法則=慣性の法則 30
   第4節運動の第3法則 32
   第5節物理量の次元と単位 34
   第6節SI単位系 38
   第7節運動方程式 38
   第8節放物運動 40
   第9節雨滴の落下 48
chapter4等速円運動 52
   第1節円運動と極座標 52
   第2節等速円運動をしている質点の加速度 54
   第3節ベクトルの内積 58
   第4節ベクトルの外積 58
   第5節円運動のベクトルによる記述 80
   第6節向心力 82
chapter5振動 66
   第1節フックの法則と単振動 66
   第2節単振り子 68
   第3節単振動の例 70
   第4節減衰振動 72
   第5節強制振動 74
   第6節連成振動 76
chapter6慣性力 80
   第1節みかけの力 80
   第2節動く斜面上の運動 82
   第3節遠心力 84
   第4節回転している系での慣性力 88
   第5節コリオリカ 90
   第6節慣性力と重力 92
chapter7仕事とエネルギー 96
   第1節保存量とは何か 98
   第2節仕事 98
   第3節位置エネルギーと保存力 100
   第4節エネルギーの保存(1) 102
   第5節エネルギーの保存(2) 104
   第6節力学的エネルギーと振動運動 108
chapter8力積と運動量 110
   第1節運動量の保存 110
   第2節2つの質点の衝突 114
   第3節平面上の衝突 118
   第4節力積 120
   第5節滑らかでない壁との衝突 122
chapter9力のモーメントと角運動量 126
   第1節質点の角運動量 128
   第2節力のモーメント 128
   第3節万有引力と惑星の運動 130
   第4節惑星の軌道と角運動量保存 134
   第5節宇宙速度 138
   第6節ケプラーの第3法則 140
   第7節惑星軌道の形 144
   第8節ケプラー方程式 148
chapter10質点系と剛体 148
   第1節質点系の角運動量 148
   第2節剛体とその釣り合い 150
   第3節偶力 152
   第4節重心 154
   第5節重力場中での安定な釣り合い 158
   第6節質点系の重心運動 180
   第7節剛体の回転運動 182
   第8節慣性モーメントの値 184
   第9節剛体振り子 188
   第10節剛体の平面運動 170
   第11節ベクトル積で表した回転運動の法則 172
chapter1力 2
   第1節力とは何か 2
   第2節力の記述 4
42.

図書
図書
42. 海と環境 : 海が変わると地球が変わる
日本海洋学会編
出版情報: 東京 : 講談社, 2001.9  vii, 244p, 図版 [4] p ; 21cm
所蔵情報: loading…
43.

図書
図書
43. なっとくする微積分
中島匠一著
出版情報: 東京 : 講談社, 2001.10  x, 196p ; 21cm
所蔵情報: loading…
44.

図書
図書
44. 今日から使える統計解析
大村平著 ; 講談社サイエンティフィク編
出版情報: 東京 : 講談社, 2005.8  viii, 196p ; 21cm
シリーズ名: 今日から使えるシリーズ
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45.

図書
図書
45. ゼロから学ぶ数学・物理の方程式
谷村省吾著 ; 講談社サイエンティフィク編
出版情報: 東京 : 講談社, 2005.8  215p ; 21cm
シリーズ名: ゼロから学ぶシリーズ
所蔵情報: loading…
46.

図書
図書
46. 分析化学の基礎 : 反応と計算 : よくある質問
澤田清, 山田眞吉著
出版情報: 東京 : 講談社, 2005.3  viii, 182p ; 21cm
所蔵情報: loading…
47.

図書
図書
47. 高知能移動ロボティクス
中野栄二 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 講談社, 2004.12  viii, 246p ; 22cm
シリーズ名: 大学院情報理工学 ; 4
所蔵情報: loading…
48.

図書
図書
48. 有機反応のしくみと考え方. 新版
東郷秀雄著
出版情報: 東京 : 講談社, 2010.6  xii, 387p ; 21cm
所蔵情報: loading…
49.

図書
図書
49. 基礎有機化学
高橋吉孝, 辻英明編
出版情報: 東京 : 講談社, 2010.5  viii, 148p ; 26cm
シリーズ名: 栄養科学シリーズNEXT
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50.

図書
図書
50. 関節を動かし骨や筋を確かめよう
竹内修二著
出版情報: 東京 : 講談社, 2005.9  viii, 206p ; 21cm
シリーズ名: 好きになるシリーズ ; . 好きになる解剖学 / 竹内修二著||スキ ニ ナル カイボウガク ; Part 2
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