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1.

図書

図書
日本機械学会
出版情報: 東京 : 日本機械学会, 2005.4  241, xiip ; 30cm
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2.

図書

図書
日本機械学会
出版情報: 東京 : 日本機械学会, 2005.4  188p ; 30cm
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3.

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国土地理院
出版情報: [つくば] : 国土地理院, 2005.12  地図1枚 ; 79x110cm (折りたたみ28cm)
シリーズ名: 国土地理院技術資料 ; D・1-No.451
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4.

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国土地理院
出版情報: [つくば] : 国土地理院, 2005.12  地図1枚 ; 79x110cm (折りたたみ28cm)
シリーズ名: 国土地理院技術資料 ; D・1-No.451
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5.

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国土地理院
出版情報: [つくば] : 国土地理院, 2005.12  地図1枚 ; 79x110cm (折りたたみ28cm)
シリーズ名: 国土地理院技術資料 ; D・1-No.451
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6.

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国土地理院
出版情報: [つくば] : 国土地理院, 2005.12  地図1枚 ; 79x110cm (折りたたみ28cm)
シリーズ名: 国土地理院技術資料 ; D・1-No.451
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7.

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国土地理院
出版情報: [つくば] : 国土地理院, 2005.12  地図1枚 ; 79x110cm (折りたたみ28cm)
シリーズ名: 国土地理院技術資料 ; D・1-No.451
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8.

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国土地理院
出版情報: [つくば] : 国土地理院, 2005.12  地図1枚 ; 79x110cm (折りたたみ28cm)
シリーズ名: 国土地理院技術資料 ; D・1-No.451
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9.

視聴覚資料

AV
廣津和郎原作; 小津安二郎監督 ; 野田高梧, 小津安二郎脚本
出版情報: [東京] : 松竹(発売・販売), [2005]  ビデオディスク1枚 (1時間48分)
シリーズ名: SHV松竹ホームビデオ ; Shochiku DVD super select
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10.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
中川栄一, 伊藤雅則共著
出版情報: 東京 : 成山堂書店, 2005.5  vii, 150p ; 22cm
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   まえがき
第1章ロボットの概念と歴史 1
   1.1ロボットとは 1
   1.2ロボットの歴史 3
   1.3ロボットの種類 9
   1.4ロボットの基本構成 12
第2章ロボットの機構 13
   2.1基本機構 13
   2.1.1リンク機構 13
   2.1.2減速機構 15
   演習 18
   2.2アームとハンドの機構 19
   2.2.1アームの構成 19
   2.2.2アームの機構 21
   2.2.3関節の構造 23
   2.2.4ロボットアームの構造例 23
   2.2.5ハンドの機構 29
   2.3移動機構 35
   2.3.2車輪型移動機構 35
   2.3.3クローラ型移動機構 35
   2.3.4歩行型移動機構 37
   2.3.5その他の移動機構 38
   2.4その他の機構 38
   2.4.1頭部の機構 38
第3章ロボットのセンサー 41
   3.1センサーの体系 41
   3.2内界センサー 41
   3.2.1概要 41
   3.2.2主な内界センサー 42
   演習 46
   3.3外界センサー 46
   3.3.1視覚 46
   3.3.2聴覚 47
   3.3.3触覚 47
   3.3.4嗅覚 47
   3.3.5味覚 48
   3.3.6平衡感覚 48
   3.4ロボットの視覚 49
   3.4.1視覚の種類 49
   3.4.2視覚の機能 50
   3.5ロボットの聴覚 51
   3.5.1聴覚の種類 52
   3.5.2聴覚の機能 52
   3.6ロボットハンドの感覚 54
   3.6.1握る 54
   3.6.2つかむ 55
   3.6.3回す 55
   3.6.4その他の感覚 55
   演習 56
第4章ロボットのアクチュエータ 57
   4.1回転型 57
   4.1.1電気式アクチュエータ 57
   4.1.2油圧式アクチュエータ 59
   4.1.3空気圧式アクチュエータ 60
   4.2直進型 61
   4.2.1電気式アクチュエータ 61
   4.2.2油圧式アクチュエータ 61
   4.2.3空気圧式アクチュエータ 62
   4.2.4その他のアクチュエータ 62
   演習 63
第5章サーボ機構の制御 64
   5.1基本制御システム 64
   5.2サーボ機構 66
   5.2.1サーボ機構の形式 66
   5.2.2電気式サーボ機構 67
   5.2.3油圧式サーボ機構 69
   5.2.4空気圧式サーボ機構 72
   5.2.5ソフトウェアサーボ 73
   5.3サーボ機構の解析 73
   5.3.1解析の流れ 73
   5.3.2ラプラス変換 74
   5.3.3伝達関数とブロック線図 76
   5.3.41リンクロボットアーム制御系の解析 79
   演習 84
第6章ロボットの運動解析 85
   6.1座標変換 85
   6.1.1ベクトル 86
   6.1.2並進変換 87
   6.1.3回転変換 87
   6.1.4同次変換 89
   6.1.5n段の座標系の移動 93
   6.2ロボットアームの位置と姿勢 94
   6.2.1ロボットアームとハンドの位置 94
   6.2.2ハンド姿勢の表し方 100
   6.2.3ロール・ピッチ・ヨー角による姿勢の表し方 101
   6.2.4ハンドの位置・姿勢より各関節の変位を求める方法 104
   6.3ロボットアームとハンドの速度 106
   6.3.1ハンドの速度と角速度 106
   6.3.2ハンドと関節の速度の関係 108
   演習 111
第7章ロボットの運動制御 112
   7.1ロボットアームの運動と制御 112
   7.1.1アームとハンドの位置と姿勢の制御 112
   7.1.2軌道計画 114
   7.2ハンドの運動と制御 115
   7.2.1把持 115
   7.2.2摘み 116
   7.2.3操り 116
   7.3力感覚を持つアームとハンドの運動制御 117
   7.3.1ハンドに力センサーを持つシステム 117
   7.3.2アームに力センサーを持つシステム 119
   7.4遠隔操作のためのアームとハンドの力制御システム 119
   7.4.1システム構成 120
   7.5ロボットアームの先進的制御 122
   7.5.1力・位置ハイブリッド制御 123
   7.5.2双腕協調制御 123
   7.5.3複数ロボット協調制御 124
   7.6移動機構の運動と制御 124
   7.6.1移動制御の要件 125
   7.6.2車輪型 126
   7.6.3クローラ型 127
   7.6.4人間型 128
   7.6.5多足歩行 130
   演習 131
第8章ロボットの知能化 132
   8.1知能とは 132
   8.1.1知能化 132
   8.1.2知能化の対象 133
   8.2知能ロボットの構成 135
   8.3知能ロボットの役割 136
   8.4知能ロボットの現状と今後の課題 137
   8.4.1現状 137
   8.4.2今後の課題 137
   演習 138
   演習解答 139
   参考文献 144
   索引 148
   まえがき
第1章ロボットの概念と歴史 1
   1.1ロボットとは 1
11.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
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岩波書店編集部編
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2005.5  iv, 126p ; 19cm
シリーズ名: 岩波科学ライブラリー ; 105
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<心>とは何か 黒崎政男 1
「動物の心」+「ことば」=「ヒトの心」 そしてぼくの心は? 岡ノ谷一夫 13
思い続けることの不思議―心と身体の倫理学 瀬名秀明 25
意識の迷宮 信原幸弘 37
「心を読む」心の科学 子安増生 49
臨床神経心理学者が読む<心の科学> 山鳥重 63
ことばから見た心 大津由紀雄 75
言語によって動的に構築される世界 大堀壽夫 89
俳句・漢字・自分 田中茂樹 101
地面や空気から「心」について考えることもできる―早わかりアフォーダンス 佐々木正人 115
<心>とは何か 黒崎政男 1
「動物の心」+「ことば」=「ヒトの心」 そしてぼくの心は? 岡ノ谷一夫 13
思い続けることの不思議―心と身体の倫理学 瀬名秀明 25
12.

図書

図書
上野健爾 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2005.5-2005.11  2冊 ; 22cm
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13.

図書

東工大
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図書
東工大
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山内一也著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2005.5  vii, 116p ; 19cm
シリーズ名: 岩波科学ライブラリー ; 104
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はじめに
1 ウイルスの歴史は長く、人間の歴史は短い 1
2 進化の推進力となったウイルス 15
3 ウイルスはどのような「システム」か 21
4 ウイルスと生体のせめぎ合い 45
5 ウイルスに対抗する手段 67
6 現代社会が招くエマージングウイルス 79
7 エマージングウイルスの時代をどう生きるか 91
8 人間とウイルスの関係を考える 111
はじめに
1 ウイルスの歴史は長く、人間の歴史は短い 1
2 進化の推進力となったウイルス 15
14.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
有賀克彦著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2005.5  vii, 101p ; 19cm
シリーズ名: 岩波科学ライブラリー ; 103
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はじめに
1 超分子の夜明け 1
2 自由発想で組み立てる超分子―風変わりな形とその機能 17
3 台所から生まれた超分子―膜という大きな可能性 35
4 生体は超分子の宝庫 63
5 炭素で宇宙を目指す―新感覚の超分子たち 79
あとがき
はじめに
1 超分子の夜明け 1
2 自由発想で組み立てる超分子―風変わりな形とその機能 17
15.

図書

東工大
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図書
東工大
目次DB
太田和夫, 國廣昇著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2005.5  vii, 109, 6p ; 19cm
シリーズ名: 岩波科学ライブラリー ; 102
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はじめに―情報社会と暗号技術
1 公開鍵暗号の創始者たち 1
2 エレガントな暗号技術 13
3 現代の暗号を解読する 45
4 IDにもとづく暗号 67
5 これからの暗号 87
あとがき
練習問題解答
参考文献
はじめに―情報社会と暗号技術
1 公開鍵暗号の創始者たち 1
2 エレガントな暗号技術 13
16.

図書

図書
相原茂夫編著 ; 日本学術振興会回折構造生物第169委員会 [編]
出版情報: 京都 : 京都大学学術出版会, 2005.3  [5], x, 445p, 図版 [2] p ; 22cm
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17.

図書

図書
日本建築学会編
出版情報: 東京 : 日本建築学会 , 東京 : 丸善 (発売), 2005.4  202p ; 26cm
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18.

図書

図書
城山三郎, 平岩外四著
出版情報: 東京 : 講談社, 2005.2  222p ; 20cm
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19.

図書

図書
黒田日出男責任編集
出版情報: 東京 : 弘文堂, 2005.3  xx, 794p ; 22cm
シリーズ名: 歴史学事典 / 尾形勇 [ほか] 編 ; 第12巻
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20.

図書

図書
ビジネスプロセス革新協議会編
出版情報: 東京 : マネジメント社, 2005.1  207p ; 21cm
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21.

図書

図書
安保正一, 水野一彦編著代表
出版情報: 東京 : エヌ・ティー・エス, 2005.2  vii, 283, 16, 6, 16p, 図版6p ; 21cm
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22.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
高田浩年, 相原了著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 2005.2  190p ; 21cm
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まえがき 1
第Ⅰ部 寿命と信頼性の基礎
第1章 寿命・信頼性の基礎
   1.1 寿命・信頼性の数学的基礎
   1.1.1 「ばらつき」と統計的取扱い 11
   1.1.2 統計データのいろいろな指標 12
   1.1.3 確率密度分布と累積確率分布 14
   1.1.4 いろいろな確率分布 15
   1.2 寿命・信頼性データ解析の基礎
   1.2.1 データ解析上の留意点 21
   1.2.2 ヒストグラムと累積度数分布図 22
   1.2.3 確率紙 23
   1.2.4 ワイブル確率紙 23
   1.2.5 確率紙へのプロット法 26
   1.2.6 メディアンランク 27
   1.2.7 不完全データの取扱い 28
   1.2.8 相関 31
   1.2.9 回帰 31
   1.2.10 推定と検定 33
第2章 機器の寿命・信頼性設計
   2.1 機器の寿命・信頼性設計の基礎
   2.1.1 機器の寿命 37
   2.1.2 寿命のばらつき 38
   2.1.3 寿命の分布 40
   2.1.4 機器の寿命と部品の寿命 41
   2.1.5 信頼性と信頼度 41
   2.1.6 故障率 42
   2.1.7 機器の修理 44
   2.1.8 系の信頼度 45
   2.1.9 保全性と保全度 47
   2.1.10 アベイラビリティ 48
   2.1.11 信頼性試験 49
   2.2 ファンモータの寿命・信頼性
   2.2.1 ファンモーターの寿命 50
   2.2.2 ファンモータの部品の寿命 51
   2.2.3 ファンモータの信頼性と信頼性試験 52
   2.3 荷重の小さいモータ用玉軸受の寿命・信頼性(ファンモータ用玉軸受の寿命・信頼性)
   2.3.1 ファンモータ用玉軸受 54
   2.3.2 ファンモータ用玉軸受の寿命 55
   2.3.3 密封玉軸受のグリース寿命 56
   2.3.4 モータ用密封玉軸受のグリース寿命の例 58
   2.3.5 ファンモータ用玉軸受のグリース寿命延長策 58
   2.4 荷重の大きいモータ用玉軸受の寿命・信頼性
   2.4.1 玉軸受の転がり疲れ寿命 60
   2.4.2 玉軸受の(転がり疲れ)寿命の計算 61
   2.4.3 玉軸受の寿命計算における荷重 62
第Ⅱ部 転がり軸受の寿命・信頼性
第3章 転がり軸受概論
   3.1 軸受の基礎
   3.1.1 軸受とは 67
   3.1.2 軸受とトライボロジーの歴史 69
   3.1.3 滑り軸受と転がり軸受の得失 70
   3.2 転がり軸受の基礎
   3.2.1 転がり軸受の構造と特長 72
   3.2.2 転がり軸受の形式と特徴 74
   3.2.3 転がり軸受の主要寸法 79
   3.2.4 転がり軸受の呼び番号 81
   3.3 転がり軸受の特性
   3.3.1 転がり軸受の精度 84
   3.3.2 転がり軸受の内部すきま 84
   3.3.3 転がり軸受のはめあい 88
   3.3.4 転がり軸受の許容回転数 92
   3.3.5 転がり軸受の許容荷重 94
   3.3.6 転がり軸受の潤滑 94
   3.3.7 転がり軸受の予圧 96
   3.3.8 転がり軸受の配列 98
   3.3.9 転がり受軸の材料 101
第4章 転がり軸受の寿命
   4.1 転がり軸受の故障と寿命
   4.1.1 転がり軸受の故障 103
   4.1.2 転がり軸受の寿命 104
   4.2 転がり軸受の潤滑寿命
   4.2.1 グリースとグリース寿命 105
   4.2.2 グリース寿命への対応 106
   4.2.3 油潤滑の場合の潤滑寿命 109
   4.3 転がり軸受のフレーキング寿命の性質
   4.3.1 フレーキング寿命の突発性とばらつきの大きさ 109
   4.3.2 フレーキング寿命に関係する因子 111
   4.3.3 フレーキング寿命因子からみた長寿命化の留意点 116
   4.4 転がり軸受のフレーキング寿命の機構と理論
   4.4.1 内部起点フレーキングと表面起点フレーキング 117
   4.4.2 Lundberg-Palmgrenの寿命理論 118
   4.5 転がり軸受のフレーキング寿命の計算式
   4.5.1 基本定格寿命 122
   4.5.2 転がり軸受の寿命計算式と基本動定格荷重の計算式 123
   4.5.3 転がり軸受の補正寿命計算式 125
   4.5.4 寿命計算式における軸受荷重 128
   4.6 転がり軸受の許容荷重
   4.6.1 転がり軸受の許容荷重の変遷 132
   4.6.2 転がり軸受の基本静定格荷重の計算式 133
   4.6.3 静等価荷重と静許容荷重係数 134
   4.7 転がり軸受の故障診断と保守
   4.7.1 転がり軸受の損傷(故障・寿命)診断の意義 136
   4.7.2 転がり軸受の損傷(故障・寿命)とその原因・対策 136
   4.7.3 転がり軸受の点検・保守 137
第5章 転がり軸受の最近の動向
   5.1 転がり軸受のトライボロジー技術の発展
   5.1.1 弾性流体潤滑(elasto-hydrodynamic lubrication : EHL) 145
   5.1.2 流体潤滑理論(hydrodynamic lubrication : HL) 146
   5.1.3 HLからEHLまでの歩み 147
   5.1.4 EHLの誕生 149
   5.1.5 EHLのその後の展開 159
   5.2 転がり軸受の性能向上
   5.2.1 転がり軸受の材料高度化 164
   5.2.2 転がり軸受の設計高度化 166
   5.2.3 転がり軸受の潤滑技術高度化 168
   5.2.4 特殊環境用転がり軸受 168
   5.3 最近の転がり軸受寿命計算式の動向
   5.3.1 転がり軸受寿命理論の発展 170
   5.3.2 転がり軸受の新寿命計算式の提案 175
   5.3.3 転がり軸受の新寿命計算方式の規格化の動向 180
   5.4 地球環境対応と転がり軸受
   5.4.1 転がり軸受と省エネルギー 182
   5.4.2 転がり軸受と省資源 182
   5.4.3 転がり軸受と快適性向上 183
   5.4.4 転がり軸受とリサイクル 183
   5.4.5 転がり軸受のLCA 184
索引 187
まえがき 1
第Ⅰ部 寿命と信頼性の基礎
第1章 寿命・信頼性の基礎
23.

図書

図書
西原主計, 山藤和男共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2005.2  xiii, 206p ; 22cm
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24.

図書

図書
北村行伸著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2005.2  xviii, 282p ; 21cm
シリーズ名: 一橋大学経済研究叢書 ; 53
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25.

図書

図書
青木和夫 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 中央公論新社, 2005.2-  冊 ; 18cm
シリーズ名: 中公クラシックス ; 別巻
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26.

図書

図書
岩城宏之著
出版情報: 東京 : 文藝春秋, 2005.2  276p ; 16cm
シリーズ名: 文春文庫 ; [い-7-5]
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27.

図書

図書
北澤宏一著
出版情報: 東京 : アドスリー , 東京 : 丸善(発売), 2005.3  119p ; 22cm
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28.

図書

図書
宮本雅明著
出版情報: 東京 : 中央公論美術出版, 2005.2  718p ; 22cm
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29.

図書

図書
石川統, 黒岩常祥, 永田和宏編集
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2005.2  x, 464p ; 22cm
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30.

図書

図書
山田真哉著
出版情報: 東京 : 光文社, 2005.2  216p ; 18cm
シリーズ名: 光文社新書 ; 191
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31.

図書

図書
日本航空広報部編
出版情報: 東京 : 朝日ソノラマ, 2005.1  504p ; 22cm
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32.

雑誌

雑誌
出版情報: 東京 : 羊土社, 2005.1-2007.11  冊 ; 26cm
巻次年月次: 5巻1号 (2005.1/2)-v. 7, no. 6 (2007.11/12) = 通巻22号 (2005.1/2)-通巻39号 (2007.11/12)
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33.

雑誌

雑誌
電子情報通信学会 [編]
出版情報: 東京 : 電子情報通信学会, 2005-2014  冊 ; 30cm
巻次年月次: SR2005-1〜18 (2005. 5)-SR2013-96〜119 (2014. 3) = Vol. 105, no. 36 (2005. 5)-v. 113, no. 457 (2014. 3)
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34.

雑誌

雑誌
電子情報通信学会 [編]
出版情報: 東京 : 電子情報通信学会, 2005-  冊 ; 30cm
巻次年月次: RECONF2005-1〜14 (2005. 5)- = Vol. 105, no. 42 (2005. 5)-
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35.

雑誌

雑誌
電力中央研究所 [編集]
出版情報: 東京 : 電力中央研究所, 2005-  冊 ; 30cm
巻次年月次: 01 (平17.5)-
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36.

コンピュータファイル

コンピュータファイル
気象庁 [編]
出版情報: 東京 : 気象庁, 2005.5-2014.6  CD-ROM 枚 ; 12cm
巻次年月次: 平成17年1月 (平17.1)-平成25年12月 (平25.12)
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37.

雑誌

雑誌
電力中央研究所 [編集]
出版情報: 東京 : 電力中央研究所, 2005-  冊 ; 30cm
巻次年月次: 01 (平17.8)-
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38.

雑誌

雑誌
電力中央研究所 [編]
出版情報: 東京 : 電力中央研究所, 2005-  冊 ; 30cm
巻次年月次: 01 (平17.8)-
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39.

雑誌

雑誌
電力中央研究所 [編]
出版情報: 東京 : 電力中央研究所, 2005-  冊 ; 30cm
巻次年月次: 04001 (平17.9)-
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40.

雑誌

雑誌
日本原子力研究開発機構 [編]
出版情報: 東海村 (茨城県) : 日本原子力研究開発機構, c2005-  冊 ; 30cm
巻次年月次: 2005-001 (2005.11)-
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41.

雑誌

雑誌
日本原子力研究開発機構
出版情報: 東海村 (茨城県) : 日本原子力研究開発機構, c2005-  冊 ; 30cm
巻次年月次: 2005-001 (2005.11)-
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42.

雑誌

雑誌
日本原子力研究開発機構 [編]
出版情報: 東海村 (茨城県) : 日本原子力研究開発機構, c2006-  冊 ; 30cm
巻次年月次: 2005-001 (2006.1)-
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43.

雑誌

雑誌
長野県工業技術総合センター情報技術部門 [編]
出版情報: 松本 : 長野県工業技術総合センター情報技術部門, 2005.8-2006.8  2冊 ; 30 cm
巻次年月次: No. 21 (2005)-no. 21 (2005) ; No. 1 (2006)-no. 1 (2006)
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44.

雑誌

雑誌
日本アイソトープ協会 [主催]
出版情報: 東京 : 日本アイソトープ協会, 2005-  冊 ; 26cm
巻次年月次: 42回 (2005)-
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45.

雑誌

雑誌
光洋精工株式会社 [編]
出版情報: 大阪 : 光洋精工, -2005
巻次年月次: -no. 168 (Sept. 2005)
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46.

図書

図書
節子・クロソフスカ・ド・ローラ著
出版情報: 東京 : 世界文化社, 2005.6  215p ; 22cm
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47.

図書

図書
杉本正雄著
出版情報: 東京 : 書肆啓祐堂, 2005.2  91p ; 21cm
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48.

図書

図書
灘岡和夫
出版情報: 東京 : 東京工業大学, 2005.3
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49.

図書

図書
藍澤, 宏
出版情報: 東京 : 東京工業大学, 2005.3
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50.

図書

図書
藤井聡
出版情報: 東京 : 東京工業大学, 2005.5
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