close
1.

図書

図書
喜田川守貞著 ; 宇佐美英機校訂
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1996.5-  冊 ; 15cm
シリーズ名: 岩波文庫 ; 黄(30)-267-1-3
所蔵情報: loading…
2.

図書

図書
法務総合研究所[編]
出版情報: [東京] : 法務総合研究所, [1996]  7, 10, 494p ; 21cm
シリーズ名: 犯罪白書 / 法務総合研究所 [編] ; 平成8年版
所蔵情報: loading…
3.

図書

図書
高杉良〔著〕
出版情報: 東京 : 角川書店, 1996.2  2冊 ; 15cm
シリーズ名: 講談社文庫
所蔵情報: loading…
4.

図書

図書
埼玉県環境部地震対策課
出版情報: [浦和] : 埼玉県環境部防災局地震対策課, 1996.12  ii, 200p ; 30cm
所蔵情報: loading…
5.

図書

図書
熊本県
出版情報: [熊本] : 熊本県, 1996.12  18p ; 30cm
所蔵情報: loading…
6.

図書

図書
アルファベータ
出版情報: 東京 : アルファベータ, 1996.5-1998.6  2冊 ; 27cm
所蔵情報: loading…
7.

図書

図書
恒信社編
出版情報: 東京 : 国際出版研究所 : 恒信社, 1996.9  76p ; 30cm
シリーズ名: 生活情報シリーズ ; 4
所蔵情報: loading…
8.

図書

図書
出版情報: 東京 : 杏林書院, 1996.1-  冊 ; 21cm
所蔵情報: loading…
9.

図書

図書
日本環境衛生センター
出版情報: 川崎 : 日本環境衛生センター, 1996-  冊 ; 26cm
所蔵情報: loading…
10.

図書

図書
日本包装管理士会「PL法対策関連事例集」編集委員会編
出版情報: 東京 : 日本包装管理士会, 1996.10  206p ; 30cm
所蔵情報: loading…
11.

図書

図書
宮坂宥勝, 梅原猛
出版情報: 東京 : 角川書店, 1996.6  365p ; 15cm
シリーズ名: 角川文庫 ; 10055 . 仏教の思想||ブッキョウ ノ シソウ ; 9
角川文庫ソフィア ; 114
所蔵情報: loading…
12.

図書

図書
桜部建, 上山春平[著]
出版情報: 東京 : 角川書店, 1996.10  338p ; 15cm
シリーズ名: 角川文庫 ; 10181 . 仏教の思想||ブッキョウ ノ シソウ ; 2
角川文庫ソフィア ; 107
所蔵情報: loading…
13.

図書

図書
田村芳朗, 梅原猛[著]
出版情報: 東京 : 角川書店, 1996.6  381p ; 15cm
シリーズ名: 角川文庫 ; 10054 . 仏教の思想||ブッキョウ ノ シソウ ; 5
角川文庫ソフィア ; 110
所蔵情報: loading…
14.

図書

図書
鎌田茂雄, 上山春平[著]
出版情報: 東京 : 角川書店, 1996.10  338p ; 15cm
シリーズ名: 角川文庫 ; 10182 . 仏教の思想||ブッキョウ ノ シソウ ; 6
角川文庫ソフィア ; 111
所蔵情報: loading…
15.

図書

図書
宇江敏勝著
出版情報: 東京 : 中央公論社, 1996.9  256p ; 18cm
シリーズ名: 中公新書 ; 578
所蔵情報: loading…
16.

図書

図書
鈴木敏郎[著]
出版情報: 東京 : 鈴木敏郎先生退官記念会, 1996.12  xi, 880p ; 27cm
所蔵情報: loading…
17.

図書

図書
増谷文雄, 梅原猛[著]
出版情報: 東京 : 角川書店, 1996.10  404p ; 15cm
シリーズ名: 角川文庫 ; 10183 . 仏教の思想||ブッキョウ ノ シソウ ; 10
所蔵情報: loading…
18.

図書

図書
みきお作
出版情報: 東京 : 近代文芸社, 1996.8  104p ; 15×15cm
所蔵情報: loading…
19.

図書

図書
厚生省人口問題研究所編
出版情報: 東京 : 厚生統計協会, 1996-  冊 ; 26cm
所蔵情報: loading…
20.

図書

図書
軽部征夫著
出版情報: 東京 : 悠飛社, 1996.8  201p ; 19cm
シリーズ名: ホット・ノンフィクション
所蔵情報: loading…
21.

図書

図書
丹羽敏雄著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1996.11  vi, 140p ; 26cm
所蔵情報: loading…
22.

図書

図書
[井原西鶴著] ; 谷脇理史, 神保五彌, 暉峻康隆校注・訳
出版情報: 東京 : 小学館, 1996.12  638p ; 23cm
シリーズ名: 新編日本古典文学全集 ; 68 . 井原西鶴集||イハラ サイカク シュウ ; 3
所蔵情報: loading…
23.

図書

図書
和久利誓一, 飯田規和, 新田実編
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1996.9  20, 2295p ; 19cm
所蔵情報: loading…
24.

図書

東工大
目次DB

図書
東工大
目次DB
日本機械学会編
出版情報: 東京 : 養賢堂, 1996.11  xii, 264p ; 22cm
シリーズ名: 新技術融合シリーズ ; 第3巻
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
第1章 情報機器とその基本原理
   1.1 情報処理システムの役割と構成 1
   1.2 入力装置 2
   1.3 外部記憶装置 4
   1.3.1 磁気ディスク装置 4
   1.3.2 フロッピーディスク装置 5
   1.3.3 磁気テープ装置 6
   1.3.4 光ディスク装置 7
   1.3.5 記憶装置の機構形態と性能 7
   1.4 出力装置の種類と特徴 10
   1.4.1 プロッタ 10
   1.4.2 プリンタ 10
   1.4.3 ヘッド・媒体運動位置決め機構 13
   1.5 情報機器の情報変換原理と性能を支配する要因 14
   1.5.1 運動による情報変換 14
   1.5.2 情報変換性能を支配する位置決め機構と制限要因 15
第2章 情報機器のダイナミックスと制御の基礎
   2.1 運動機構の構成法 18
   2.1.1 運動体の基本性質 18
   2.1.2 運動機構のモデルと理想的な運動機構 18
   2.1.3 位置決め機構 20
   (1)基準面照合位置決め機構 21
   (2)軸受 22
   (3)弾性支持機構 24
   (4)位置決め制御機構 25
   2.2 剛体の定速運動制御機構とアクセス・位置決め制御機構 26
   2.2.1 定速運動制御機構 26
   (1)速度の比例制御 26
   (2)外乱力に対する応答 28
   (3)速度の積分制御による一定外乱力による速度偏差の抑圧 29
   (4)速度と位置の制御による高精度定速運動制御 29
   (5)PID制御 30
   2.2.2 アクセス・位置決め制御機構 30
   (1)アクセス制御 30
   (2)位置決め制御 35
   2.3 固有振動モードの位置決め制御機構への影響と位置決め制御機構の基本設計 41
   2.3.1 機構系の固有振動モード 42
   2.3.2 位置決め制御機構の不安定のメカニズム 45
   2.3.3 安定性を考慮した位置決め制御系の基本設計 49
   (1)位置フィードバック 49
   (2)位相進み補償フィルタ 50
   (3)ノッチフィルタ 51
   (4)二次ローパスフィルタ 52
   (5)一巡伝達関数のゲイン・位相とナイキスト線図による安定余裕の評価 52
   参考文献 55
第3章 最近のダイナミックス解析
   3.1 はじめに 56
   3.2 モード解析法 58
   3.2.1 有限要素法による集中定数系モデルの導出 58
   3.2.2 モード解析理論 59
   3.2.3 振動モード測定法 62
   (1)加振テスト 62
   (2)周波数応答関数 62
   (3)カーブフィット 63
   3.2.4 実稼働中の挙動測定 64
   (1)応答比 64
   (2)励振力推定 65
   3.3 磁気ディスク装置の浮動ヘッド機構 66
   3.3.1 浮動ヘッド機構 66
   3.3.2 薄膜空気膜潤滑理論の進展 67
   3.3.3 浮動ヘッド機構のダイナミックス解析 68
   (1)1自由度のスライダモデルの解析 68
   (2)3自由度のスライダモデルの解析 70
   (3)支持ばねを考慮したスライダ機構システムの振動解析 72
   3.3.4 浮動ヘッド機構のダイナミックス計測 74
   3.4 インクジェットプリンタの粒子化機構 76
   3.4.1 流体ジェットの不安定とコンティニュアス方式インクジェット 77
   (1)レーリーの線形安定性解析 77
   (2)非線形解析による粒子化現象の予測 78
   3.4.2 圧力インパルスによる滴形成とオンデマンド方式インクジェット 79
   (1)ノズル出口流速を与えたときの粒子化現象の解析 79
   (2)圧力を入力としたときの応答 81
   3.4.3 現象の観察方法 82
   3.5 光ディスク媒体・光ヘッドの振動解析 82
   3.5.1 光ディスク駆動機構 83
   3.5.2 光ディスク媒体の動特性 84
   3.5.3 レンズアクチュエータの構造と動特性 86
   (1)レンズアクチュエータの構造 86
   (2)レンズアクチュエータの動特性 87
   3.6 回転体軸受系の振動解析 90
   3.6.1 磁気ディスク装置用スピンドルの振動解析 91
   3.6.2 流体軸受支持回転系の振動解析 93
   3.7 ディスク振動解析 97
   3.7.1 回転ディスクの運動方程式 97
   3.7.2 回転ディスクの基本振動特性 104
   (1)自由回転ディスク 104
   (2)変位外乱を受ける回転ディスク 106
   3.7.3 今後の技術動向 107
   3.8 磁気テープの動的変形解析 108
   3.8.1 テープ走行系の共振現象 108
   (1)テープのばねによる近似 109
   (2)走行系共振現象の解析事例 109
   3.8.2 ヘッドインパクト現象 110
   (1)モデル化における問題点 112
   (2)ヘッドインパクト解析事例 114
   3.9 柔軟情報媒体の運動解析 116
   3.9.1 柔軟媒体の送り・位置決め機構 116
   3.9.2 テープの円筒案内面の横変位伝達特性(弦モデル) 118
   3.9.3 柔軟媒体の横ずれ運動(剛体モデル) 120
   3.9.4 弾性ローラによる柔軟媒体の送り速度 122
   3.9.5 柔軟媒体の変形と運動の解析(離散曲げばね・質量モデル) 124
   3.10 流体振動解析 126
   3.10.1 ヘッド支持ばねの流体振動の特徴 127
   3.10.2 ヘッド支持ばねの周辺の流れ 127
   (1)円板間の流れ 127
   (2)磁気ヘッド支持ばねを通過する流れ 131
   3.10.3 ヘッド支持ばねの振動特性 133
   3.10.4 流れの中におけるヘッド支持ばねの振動 133
   3.11 マイクロダイナミックス計測 134
   3.11.1 ヘッドの浮上すき間の計測 135
   (1)ホモダイン干渉法 135
   (2)ヘテロダイン干渉法 138
   (3)干渉モアレ法 140
   (4)静電容量法 142
   3.11.2 ヘッド媒体の接触検出法 143
   (1)電気抵抗法 143
   (2)加速度法 144
   (3)AE法 145
   3.12 情報マイクロマシンのダイナミックス 145
   3.12.1 ミニチュアリぜーションの意義 145
   3.12.2 情報マイクロマシンの形態 146
   3.12.3 マイクロシステム技術 147
   (1)マイクロエネルギーに着目した設計論 147
   (2)マイクロダイナミックス技術の適用 148
   (3)マイクロメカフォトニクス技術の芽 148
   3.12.4 マイクロカンチレバーのエネルギーフロー解析 149
   3.12.5 微小運動体のマイクロスティックスリップ 152
   3.12.6 マイクロ光エネルギーによるワイヤレス駆動 154
   参考文献 157
第4章 最近の制御技術
   4.1 はじめに 162
   4.2 磁気ディスク装置の位置決め制御機構 164
   4.2.1 磁気ディスク装置 164
   4.2.2 位置情報の検出 165
   4.2.3 ヘッド位置決め制御系 167
   (1)制御回路の構成 167
   (2)ヘッド位置決めのディジタル制御 168
   (3)ヘッド位置決め制御用プロセッサ 170
   4.3 光ディスク装置の位置決め制御機構 171
   4.3.1 光ディスク装置 171
   4.3.2 位置決め信号の検出 173
   (1)フォーカシング信号 173
   (2)トラッキング信号 173
   (3)トラック計数信号と速度信号 174
   4.3.3 サーボ系の構成と設計 175
   (1)サーボ系の構成 175
   (2)サーボ系の設計 176
   4.3.4 シーク系の構成と設計 176
   (1)シーク系の構成 176
   (2)シーク系の設計 178
   4.4 状態フィードバック制御 179
   4.4.1 可制御性,可観測性と状態フィードバック制御 180
   4.4.2 最適レギュレータによる位置決め制御 181
   (1)最適レギュレータ理論 181
   (2)光ヘッドの最小エネルギー位置決め制御 182
   (3)最適レギュレータを用いた制振位置決め制御 184
   4.4.3 カルマンフィルタを用いた位置決め制御 186
   (1)状態推定理論(オブザーバとカルマンフィルタ) 186
   (2)磁気テープの高速位置決め制御 187
   4.5 制振アクセス制御 190
   4.5.1 制振制御入力の基本的考え方 190
   4.5.2 最適制御理論に基づく制振制御入力 193
   (1)最小発熱制御 193
   (2)制振位置決め制御 193
   (3)制振速度制御 194
   (4)制振加速度起動制御 194
   (5)ロバスト性の向上 196
   4.5.3 フィードバック制御の併用 196
   4.6 外乱オブザーバ 196
   4.6.1 外乱オブザーバ 196
   4.6.2 外乱オブザーバによるサーボモータ系の固体摩擦の推定と補償 197
   (1)固体摩擦の定式化と外乱オブザーバの設計(理論) 197
   (2)外乱オブザーバによる推定結果(実験) 200
   4.6.3 超大容量光記憶装置の位置決め制御 201
   4.7 外乱フィードフォワード制御 204
   4.7.1 相互干渉補償フィードフォワード制御 204
   4.7.2 加速度フィードフォワード制御 206
   4.8 摩擦力補償制御 209
   4.8.1 非線形摩擦力が位置決め精度に与える影響 209
   4.8.2 転がり摩擦特性 210
   4.8.3 超音波振動付加による摩擦力補償 211
   4.8.4 2自由度アクチュエータによる摩擦力補償 213
   4.9 2自由度制御系 215
   4.9.1 高速ヘッド切換え制御 215
   (1)制御系の構成法 215
   (2)適用例 217
   4.9.2 外乱抑圧制御 218
   (1)制御対象と外乱オブザーバ 218
   (2)外乱オブザーバの適用 221
   4.10 繰返しトラッキング制御 222
   4.10.1 繰返しトラッキング制御 222
   4.10.2 繰返しトラッキング制御の原理 223
   4.10.3 修正繰返しトラッキング制御 224
   4.10.4 適用例 226
   4.10.5 ディジタル繰返しトラッキング制御 227
   4.11 モード切換え型制御 228
   4.11.1 モード切換え型制御 228
   4.11.2 モード切換え型制御系の構造 229
   4.11.3 初期値補償を用いた設計法 229
   (1)評価関数最小化の設計 229
   (2)極 ゼロ点相殺の設計 231
   4.11.4 磁気ディスク装置ヘッド位置決めサーボ系の設計例 232
   4.12 H∞制御 234
   4.12.1 H∞制御の概要 234
   (1)ロバスト安定問題 235
   (2)感度低減・外乱抑圧問題 235
   (3)混合感度問題 235
   4.12.2 情報機器へのH∞制御の適用 236
   4.12.3 混合感度問題を用いたヘッド位置決め制御系設計 237
   (1)制御対象のモデル化 237
   (2)入力外乱のモデル化 237
   (3)重み関数の設計 238
   (4)一般化制御対象の構成方法 238
   (5)混合感度問題の計算 239
   (6)ディジタルサーボ系の設計 239
   (7)シミュレーション 239
   (8)実験結果 239
   4.13 適応制御 240
   4.13.1 適応制御の構成 240
   4.13.2 最小二乗法によるパラメータ同定 242
   4.13.3 適用例 244
   (1)制御対象のモデリングとゲイン変動 244
   (2)適応制御系の設計 245
   (3)実験結果 246
   4.14 ニューロ制御,ファジィ制御 247
   4.14.1 ニューロ制御の構成 247
   4.14.2 ニューラルネットワークの構成 249
   4.14.3 ニューロ制御の適用例 251
   4.14.4 ファジィ制御の構成 252
   4.14.5 ファジィ制御の適用例 253
   参考文献 255
索引 259
第1章 情報機器とその基本原理
   1.1 情報処理システムの役割と構成 1
   1.2 入力装置 2
25.

図書

図書
村田昇著
出版情報: 京都 : 京都女子大学, 1996.10  x, 468p ; 22cm
シリーズ名: 京都女子大学研究叢刊 ; 26
所蔵情報: loading…
26.

図書

図書
都留重人著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1996.12  iv, 210p ; 18cm
シリーズ名: 岩波新書 ; 新赤版 476
所蔵情報: loading…
27.

図書

図書
農林水産省経済局統計情報部
出版情報: 東京 : 農林統計協会, 1996.11  17, 271, 7, 4, 4, 7p ; 27cm
シリーズ名: 1995年農業センサス / 農林水産省経済局統計情報部編 ; 第1巻41
所蔵情報: loading…
28.

図書

図書
農林水産省経済局統計情報部
出版情報: 東京 : 農林統計協会, 1996.11  19, 363, 7, 4, 4, 7p ; 27cm
シリーズ名: 1995年農業センサス / 農林水産省経済局統計情報部編 ; 第1巻42
所蔵情報: loading…
29.

図書

図書
エネルギー・資源学会編
出版情報: 東京 : オーム社, 1996.11  15, 1369p ; 27cm
所蔵情報: loading…
30.

図書

図書
マイベルク, ファヘンアウア著 ; 及川正行訳
出版情報: 東京 : サイエンス社, 1996.11  viii, 229p ; 21cm
シリーズ名: 工科系の数学 / マイベルク, ファヘンアウア著 ; 4
所蔵情報: loading…
31.

図書

図書
農林水産省経済局統計情報部
出版情報: 東京 : 農林統計協会, 1996.11  22, 627, 7, 4, 4, 7p ; 27cm
シリーズ名: 1995年農業センサス / 農林水産省経済局統計情報部編 ; 第1巻43
所蔵情報: loading…
32.

図書

図書
農林水産省経済局統計情報部
出版情報: 東京 : 農林統計協会, 1996.11  19, 451, 7, 4, 4, 7p ; 27cm
シリーズ名: 1995年農業センサス / 農林水産省経済局統計情報部編 ; 第1巻44
所蔵情報: loading…
33.

図書

図書
中沢富士雄編著
出版情報: 東京 : 平凡社, 1996.11  147p ; 27cm
シリーズ名: 中国の陶磁 ; 11
所蔵情報: loading…
34.

図書

図書
伊藤利朗 [ほか] 編著
出版情報: 東京 : オーム社, 1996.11  219p ; 21cm
所蔵情報: loading…
35.

図書

図書
石渡均編
出版情報: 東京 : フィルムアート社, 1996.9  253p ; 19cm
所蔵情報: loading…
36.

図書

図書
内田勝一, 平山洋介編
出版情報: 東京 : 東京大学出版会, 1996.11  x, 273p ; 22cm
シリーズ名: 講座現代居住 / 早川和男 [ほか] 編集 ; 5
所蔵情報: loading…
37.

図書

図書
増井幸夫, 嶋田利郎共著
出版情報: 東京 : 裳華房, 1996.11  ix, 153p ; 19cm
シリーズ名: ポピュラーサイエンス
所蔵情報: loading…
38.

図書

図書
ヘレン・デイヴィーズ著 ; ニコール・アーヴィング編集
出版情報: 東京 : 洋販出版 , 東京 : 洋販 (発売), 1996.8  137p ; 21cm
所蔵情報: loading…
39.

図書

図書
新家龍 [ほか] 編
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1996.11  vi, 182p ; 22cm
シリーズ名: 食品成分シリーズ
所蔵情報: loading…
40.

図書

図書
関口末夫著
出版情報: 東京 : 勁草書房, 1996.12  vii, 198p ; 22cm
所蔵情報: loading…
41.

図書

図書
上野健爾 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1996-1997  2冊 ; 21cm
シリーズ名: 岩波講座現代数学の基礎 / 青本和彦 [ほか] 編 ; 33-34
所蔵情報: loading…
42.

図書

図書
都河明子, 嘉ノ海暁子著
出版情報: 東京 : ドメス出版, 1996.11  220p ; 19cm
所蔵情報: loading…
43.

図書

図書
高村明子著
出版情報: 国分寺 : 新風舎, 1996.6  295p ; 19cm
所蔵情報: loading…
44.

図書

図書
槻木克彦著
出版情報: 東京 : 近代文芸社, 1996.6  232p ; 20cm
所蔵情報: loading…
45.

図書

図書
小林敬四郎著
出版情報: 東京 : 近代文芸社, 1996.8  98p ; 22cm
所蔵情報: loading…
46.

図書

図書
仲田紀夫著
出版情報: 東京 : 東宛社, 1996.6  182p ; 19cm
シリーズ名: 世界漫遊“数学ルーツ探訪"シリーズ ; 5
所蔵情報: loading…
47.

図書

図書
光田義著
出版情報: 東京 : SEG出版, 1996.9  iv, 239, 5 p ; 20cm
シリーズ名: SEG Collection
所蔵情報: loading…
48.

図書

図書
松岡敬一郎, 藤村みつ子著
出版情報: 東京 : 霞ケ関出版, 1996.9  159p ; 22cm
所蔵情報: loading…
49.

図書

図書
橋野昇一著
出版情報: 東京 : たま出版, 1996.8  214p ; 19cm
所蔵情報: loading…
50.

図書

図書
土田勝義編著
出版情報: 長野 : 信濃毎日新聞社, 1996.7  236p ; 21cm
所蔵情報: loading…
文献の複写および貸借の依頼を行う
 文献複写・貸借依頼