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1.

図書
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1. フィードバック制御の基礎
片山徹著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1987.5  vii, 211p ; 22cm
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2.

図書
図書
2. 制御理論演習
伊藤正美著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1976.4  2, 211p ; 22cm
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3.

図書
図書
3. 制御と振動の数学
布川昊著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1974.8  xi, 309p ; 22cm
シリーズ名: 機械工学大系 ; 3
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4.

図書
図書
4. システム制御 (上 ; 下)
ディステファノ他著 ; 村崎憲雄, 早勢実, 渡辺嘉二郎訳
出版情報: 東京 : マグロウヒルブック, 1983  2冊 ; 26cm
シリーズ名: マグロウヒル大学演習シリーズ
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5.

図書
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5. 連続システム制御理論
安居院猛, 中嶋正之共著
出版情報: 東京 : 産報, 1976  199p ; 22cm
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6.

図書
図書
6. 計算機と現代制御論
D.Bell, A.W.J.Griffin編 ; 増淵正美, 嘉納秀明共訳
出版情報: 東京 : コロナ社, 1973.12  ix,233p ; 22cm
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7.

図書
図書
7. システム制御理論
伊藤正美著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1973.5  4, 334, 6p ; 22cm
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8.

図書
図書
8. 確率システム制御の基礎
椹木義一, 添田喬, 中溝高好共著
出版情報: 東京 : 日新出版, 1975.5  vi, 165p ; 22cm
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9.

図書
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9. 基礎制御工学 ([: pbk])
近藤文治編 ; 前田和夫, 岩貞継夫, 坪根治広共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1977.11  2, 5, 228p ; 22cm
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10.

図書
図書
10. システムと制御
高橋安人著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1968.9  xiii, 408p ; 22cm
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11.

図書
図書
11. フィードバックと制御
長谷川健介著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1977.3  149p ; 22cm
シリーズ名: エンジニアリング・サイエンス講座 / 川上正光 [ほか] 編 ; 23
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12.

図書
図書
12. 制御工学
正田英介著
出版情報: 東京 : 培風館, 1982.9  vii, 318p ; 22cm
シリーズ名: 工学基礎講座 / 近藤次郎 [ほか] 編 ; 11
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13.

図書
図書
13. 確率システム理論
砂原善文著 ; 電子通信学会編
出版情報: 東京 : 電子通信学会, 1979.3  vi, 290p ; 22cm
シリーズ名: 情報とシステムシリーズ
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14.

図書
図書
14. 最適化と最適制御
坂和愛幸著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1980.10  iv, 185p ; 22cm
シリーズ名: 数学ライブラリー ; 53
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15.

図書
図書
15. 制御系における適応と学習
ヤ・ゼ・チプキン著 ; 北川敏男, 田中謙輔共訳
出版情報: 東京 : 共立出版, 1979.6  19, 291p ; 22cm
シリーズ名: 学習とパターン認識 ; 4
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16.

図書
図書
16. 線形システム制御理論
古田勝久著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1973.2  iii, 2, 201p ; 22cm
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17.

図書
図書
17. ダイナミックシステムのディジタル制御
G. F. フランクリン, J. D. パウェル原著 ; 羽根田博正訳
出版情報: 東京 : 森北出版, 1985.5  x, 303p ; 23cm
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18.

図書
図書
18. 確率システム理論演習
砂原善文編
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1987.3  v, 177p ; 21cm
シリーズ名: 電気・電子・通信・情報工学演習シリーズ / 相磯秀夫 [ほか] 編
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19.

図書
図書
19. 制御系の基礎理論
L. K. ティモシー, B. E. ボナ著 ; 飯田逵彦訳
出版情報: 東京 : 東海大学出版会, 1975.7  xi,446p ; 22cm
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20.

図書
図書
20. 線形システム解析入門
示村悦二郎著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1987.7  v, 198p ; 22cm
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21.

図書
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21. 制御工学
成清辰生, 不破勝彦共著
出版情報: 東京 : 理工図書, 2018.9  x, 245p ; 21cm
シリーズ名: 実践的技術者のための電気電子系教科書シリーズ
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目次情報: 続きを見る
1章 : 序論
2章 : ラプラス変換
3章 : 線形代数の基礎
4章 : 状態空間表現
5章 : 伝達関数表現
6章 : 状態空間の性質
7章 : 周波数応答
8章 : 制御系の安定性
9章 : 状態フィードバック制御
10章 : 状態推定器と併合系
1章 : 序論
2章 : ラプラス変換
3章 : 線形代数の基礎
22.

図書
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22. KMAPゲイン最適化による多目的制御設計 : なぜこんなに簡単に設計できるのか : Katayanagi motion analysis program
片柳亮二著
出版情報: 東京 : 産業図書, 2018.9  v, 176p ; 21cm
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目次情報: 続きを見る
第1章 難しい制御理論を用いなくても問題は解ける
第2章 KMAP法による制御系の基本構造表現
第3章 制御系の特性について
第4章 KMAPゲイン最適化による安定化制御設計
第5章 KMAPゲイン最適化による多目的制御設計
付録A ラプラス変換と伝達関数
付録B 制御解析ツールについて / 参考
付録C : 制御系設計において注意する点
第1章 難しい制御理論を用いなくても問題は解ける
第2章 KMAP法による制御系の基本構造表現
第3章 制御系の特性について
23.

図書
図書
23. コンピュータによるダイナミックシステム論
高橋安人著
出版情報: 金沢 : 科学技術社 , 東京 : 丸善 (発売), 1970.11  310p ; 22cm
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24.

図書
図書
24. 制御理論の基礎と応用
上滝致孝, 明石友行共著
出版情報: 東京 : オーム社, 1986.6  6, 234p ; 22cm
シリーズ名: 実用制御工学コース
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25.

図書
図書
25. 制御基礎理論 : 古典から現代まで
中野道雄, 美多勉共著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1982.4  ii, 4, 228p ; 22cm
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26.

図書
図書
26. 確率制御過程
小田中敏男著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1976.12  viii, 182p ; 22cm
シリーズ名: 数学ライブラリー ; 43
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27.

図書
図書
27. ディジタル制御システム (上巻 ; 下巻 ; 別冊)
B.C.クウ著 ; 古田勝久, 中野道雄監訳
出版情報: 東京 : ホルト・サウンダース・ジャパン, 1984.4-1984.7  3冊(別冊とも) ; 21cm
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28.

図書
図書
28. 制御システム工学
R.C.ドルフ著 ; 佐貫亦男訳
出版情報: 東京 : 培風館, 1970.4  v, 396p ; 22cm
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29.

図書
図書
29. 現代制御理論
Julius T. Tou著 ; 中村嘉平, 伊藤正美, 松尾強共訳
出版情報: 東京 : コロナ社, 1966.9  xiii, 480p ; 22cm
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30.

図書
図書
30. 制御システム論の数学的基礎 (1 ; 2)
グノエンスキー, カメンスキー, エリスゴリッツ著 ; 坂本実訳
出版情報: 東京 : 東京図書, 1971  2冊 ; 22cm
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31.

図書
図書
31. 最適システム制御論
坂和愛幸著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1972.4  v, 268p ; 22cm
シリーズ名: 機械工学大系 ; 45
所蔵情報: loading…
32.

図書
図書
32. 制御システム設計
金井喜美雄著
出版情報: 東京 : 槙書店, 1982.8  vi, 204p ; 22cm
所蔵情報: loading…
33.

図書
図書
33. コンピュータ時代の実用制御工学
片柳亮二著
出版情報: 東京 : 技報堂出版, 2020.1  viii, 199p ; 21cm
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目次情報: 続きを見る
第1章 : 制御とはどういうものなのか
第2章 : ラプラス変換
第3章 : 伝達関数
第4章 : 状態方程式
第5章 : 線形フィードバック制御
付録 解析ツールについて / 参考
第1章 : 制御とはどういうものなのか
第2章 : ラプラス変換
第3章 : 伝達関数
34.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
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34. ファジィ制御
菅野道夫著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1988.5  iv, 183p ; 22cm
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はしがき
1.ファジィ理論 1
2.ファジィ集合 5
3.ファジィ数とその演算 25
4.ファジィ関係 41
5.ファジィ論理 51
6.ファジィ制御 67
   6.1 ファジィ制御の発端 67
   6.2 ファジィ制御の仕組み 74
   推論法1 76
   推論法2 84
   推論法3 88
   6.3 ファジィ制御器の設計 91
   エキスパートの経験・知識 97
   オペレータの操作モデル 101
   プラントのファジィモデル 109
   6.4 ファジィ適応制御 113
   ムダ時間が変動する場合 119
   ムダ時間と時定数が変動する場合 120
   2次系に適用した例 121
   6.5 ファジィ制御の実例 122
   浄水場の制御 122
   電車の制御 128
   6.6 ファジィ制御の特徴 133
   並列(分散)型制御 133
   論理型制御 134
   言語的制御 135
7.プラントのファジィモデル 137
   7.1 ファジィモデリング 137
   7.2 後件部の同定 143
   7.3 前件部の同定 145
   7.4 ファジィモデルの評価と比較 157
   7.5 ファジィモデルに基づくファジィ制御器の設計 161
参考文献 178
索引 181
はしがき
1.ファジィ理論 1
2.ファジィ集合 5
35.

図書
図書
35. システムダイナミクス
須田信英著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1988.3  xi, 273p ; 22cm
シリーズ名: コンピュータ制御機械システムシリーズ / 増淵正美 [ほか] 編 ; 2
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36.

図書
図書
36. 最適制御理論
正田英介著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1970  162p ; 22cm
シリーズ名: 現代自動制御双書 ; 4
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37.

図書
図書
37. ディジタル制御入門
高木章二著
出版情報: 東京 : オーム社, 1986.10  vii, 177p ; 21cm
シリーズ名: 図解メカトロニクス入門シリーズ / 雨宮好文監修
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38.

図書
図書
38. 制御工学を学ぶ人のために
上滝致孝著
出版情報: 東京 : オーム社, 1971.6  9, 213p ; 22cm
シリーズ名: OHM基礎講座 ; . 制御工学コース||セイギョ コウガク コース
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39.

図書
図書
39. 偏微分方程式と最適制御 (1 ; 2)
リオン著 ; 黒田義輝, 牧野昭訳
出版情報: 東京 : 東京図書, 1973  2冊 ; 22cm
所蔵情報: loading…
40.

図書
図書
40. 制御系CAD
梶原宏之著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1988.8  x, 213p ; 22cm
シリーズ名: 現代制御シリーズ ; 2
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41.

図書
図書
41. 確率制御理論入門
K.J.アストローム原著 ; 中村嘉平 [ほか] 共訳
出版情報: 東京 : コロナ社, 1975.6  xi, 330p ; 22cm
所蔵情報: loading…
42.

図書
図書
42. 最適制御理論 (1 ; 2)
フェリドバウム著 ; 篠原慶邦, 須田信英訳
出版情報: 東京 : 東京図書, 1972.3-9  2冊 ; 22cm
所蔵情報: loading…
43.

図書
図書
43. ロバスト適応制御入門
金井喜美雄著
出版情報: 東京 : オーム社, 1989.9  viii, 187p ; 22cm
所蔵情報: loading…
44.

図書
図書
44. 制御系の設計理論
市川邦彦著
出版情報: 東京 : 技術書院, 1989.9  169p ; 22cm
所蔵情報: loading…
45.

図書
図書
45. 最新制御工学概説
堀重雄著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1974  253,7p ; 21cm
所蔵情報: loading…
46.

図書
図書
46. 自動制御基礎理論. 改訂版
増淵正美著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1977.5  xi, 384p ; 22cm
シリーズ名: 標準機械工学講座 ; 19
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47.

図書
図書
47. システム制御理論演習
古田勝久, 美多勉共著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1978.9  2, 3, 127p ; 22cm
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48.

図書

東工大
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図書
東工大
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48. ディジタルコントロール
古田勝久著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1989.3  vi, 250p ; 22cm
シリーズ名: 現代制御シリーズ ; 5
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目次情報: 続きを見る
0.はじめに
1. ディジタル制御
   1.1 ディジタル制御とコンピュータコントロール 4
   1.2 制御系設計とディジタル制御 7
   1.3 連続プラントのサンプル値制御における問題点 9
   1.4 線形連続システム 14
   参考文献 18
2. 連続信号のサンプリングと連続システムの離散表現
   2.1 連続時間信号のサンプリングとz変換 21
   2.2 サンプル値信号のラプラス変換とz変換 24
   2.3 線形システムの表現 30
   2.4 ホールド回路 34
   2.5 サンプル値定理 40
   演習問題 42
   参考文献 42
3. 線形離散システムの構造
   3.1 線形離散システムの表現 44
   3.2 線形連続システムの応答 46
   3.3 線形離散自由システムの応答 53
   3.4 可制御性・可到達性・可観測性 58
   3.5 等価なシステムと入出力関係 63
   演習問題 68
   参考文献 69
4. 正準形
   4.1 1入出力系の可到達正準形 70
   4.2 多入力系の可到達正準形 76
   4.3 正準形を求めるLuenbergerのアルゴリズム 85
   4.4 可制御正準形と入出力関係 86
   4.5 可観測正準形と同定モデル 88
   4.5 Brunovskyの正準形 91
   演習問題 95
   参考文献 95
5. 最小実現とシステムの低次元化
   5.1 Ho,Kalmanの最小実現 97
   5.2 Ackermannの最小実現 101
   5.3 Kalmanの伝達関数からの最小実現 104
   5.4 入力正規実現,平衡実現,出力正規実現 107
   参考文献 115
6. 状態フィールドバックによる安定化と2次形式評価関数
   6.1 状態フィールドバックによる安定化 116
   6.2 状態フィールドバックによる安定化と極配置法 120
   6.3 2次形式評価関数に対する最適制御 131
   6.4 Riccati方程式の解の求め方 137
   6.5 定常Riccati方程式の解の簡単な数値解法 141
   6.6 ある範囲内に極配置する2次形式評価関数 143
   6.7 安定余裕 147
   演習問題 151
   参考文献 152
7. 観測器と動的補償器
   7.1 観測器 153
   7.2 汎関数観測器 160
   7.3 双対観測器 165
   7.4 Pearsonの動的補償器 170
   演習問題 171
   参考文献 172
8. 制御系設計
   8.1 制御系設計とは 173
   8.2 サーボ系設計 174
   8.3 Wonhamらのサーボ系設計法と内部モデル原理 181
   8.4 モデル追従サーボ系設計 186
   8.5 目標値追従問題 192
   演習問題 194
   参考文献 194
9. 連続システムのディジタル制御
   9.1 2次形式評価関数を用いた連続システムのディジタル制御 195
   9.2 サーボ系のディジタル制御 201
   9.3 ディジタル再設計 203
   9.4 閉ループ系の極配置が一致するような1入力離散制御則のディジタル再設計 206
   9.5 双線形変換を用いたディジタル再設計 208
   参考文献 210
10. セルフチューニング制御
   10.1 状態表現と入出力関係 212
   10.2 最小分散制御 213
   10.3 一般化最小分散制御 218
   10.4 最小2乗推定 221
   10.5 一般化予測制御 226
   参考文献 232
演習問題解答 234
索引 247
囲み記事の目次
   Kalman教授の小伝 7
   因果性 31
   z変換 32
0.はじめに
1. ディジタル制御
   1.1 ディジタル制御とコンピュータコントロール 4
49.

図書
図書
49. 生体情報処理. 再版
宮脇一男著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1969.8  280p ; 22cm
シリーズ名: ME選書 ; 9
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50.

図書
図書
50. アドバンストファジィ制御 : ファジィ制御の新たなる展開
田中一男著
出版情報: 東京 : 共立出版, 1994.6  v, 197p ; 22cm
所蔵情報: loading…
51.

図書
図書
51. 制御基礎理論 : 古典から現代まで. 第3回修正
中野道雄, 美多勉共著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1984.10  ii, 4, 228 p ; 22cm
所蔵情報: loading…
52.

図書
図書
52. あやつる
猪岡光著
出版情報: 東京 : オーム社, 1995.10  vii, 135p ; 19cm
シリーズ名: テクノライフ選書
所蔵情報: loading…
53.

図書
図書
53. ニューラルネットと計測制御
西川禕一, 北村新三編著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1995.1  viii, 228p ; 21cm
シリーズ名: システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編 ; 11
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54.

図書
図書
54. メカトロニクスのための制御工学
高木章二著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1993.3  xii, 235p ; 22cm
シリーズ名: メカトロニクス教科書シリーズ / 安田仁彦 [ほか] 編集委員 ; 2
所蔵情報: loading…
55.

図書
図書
55. モーションコントロール
土手康彦, 原島文雄著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1993.3  viii, 229p ; 22cm
シリーズ名: 現代制御シリーズ ; 4
所蔵情報: loading…
56.

図書
図書
56. ダイナミック・システム (上 ; 下)
小山昭雄著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 1995.5-1995.9  2冊(637p) ; 22cm
シリーズ名: 経済数学教室 / 小山昭雄著 ; 7-8
所蔵情報: loading…
57.

図書
図書
57. 基礎制御理論. 12刷(第3回修正) (1)
長谷川健介著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1992.1  2, iv, 220p ; 22cm
所蔵情報: loading…
58.

図書
図書
58. 情報工学と制御理論
岡田良知著
出版情報: 東京 : 泉文堂, 1995.5  16, 249p ; 20cm
シリーズ名: 現代工業経営学全書 / 甲斐章人編 ; 8
所蔵情報: loading…
59.

図書
図書
59. ファジイ制御 : 特集 (part 2)
廣田薫,寺野寿郎責任編集
出版情報: 東京 : コロナ社, 1989.10-1991.7  冊 ; 26cm
シリーズ名: コンピュートロール : computer and application's mook ; 28,35
所蔵情報: loading…
60.

図書
図書
60. ダイナミック・プログラミングと現代制御理論
ベルマン,カラバ著 ; 野村弘光訳
出版情報: 東京 : 東京図書, 1972  126p ; 22cm
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61.

図書
図書
61. ディジタル計測制御
神本武征編著
出版情報: 東京 : オーム社, 1990.1  7, 217p ; 21cm
シリーズ名: インテリジェント&コントロールシリーズ
所蔵情報: loading…
62.

図書
図書
62. 確率制御過程論
砂原善文著
出版情報: 東京 : 養賢堂, 1971.11  218p ; 22cm
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63.

図書
図書
63. 非線形・近代制御理論
山田蓁著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1973.3  234p ; 22cm
シリーズ名: システム制御工学通論 / 山田蓁著 ; 2
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64.

図書
図書
64. 自動制御計画法 (上 ; 下)
J.G. Truxal著 ; 大島康次郎監訳 ; 富成襄, 宮下政和共訳
出版情報: 東京 : 近代科学社, 1963-1968  2冊 ; 22cm
所蔵情報: loading…
65.

図書
図書
65. パワーエレクトロニクスとシステム制御
安部可治編著
出版情報: 東京 : オーム社, 1991.12  248p ; 22cm
所蔵情報: loading…
66.

図書
図書
66. ディジタル制御の基礎
相良節夫, 和田清, 中野和司共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1992.7  v, 218p ; 22cm
所蔵情報: loading…
67.

図書
図書
67. 応用ダイナミック・プログラミング
R.ベルマン, S.ドレイファス著 ; 小田中敏男, 有水彊訳
出版情報: 東京 : 日本科学技術連盟 , 東京 : JUSE出版社 (発売), 1962.7  xvi, 399p ; 22 cm
所蔵情報: loading…
68.

図書
図書
68. 制御システム技術の理論と応用
広井和男編
出版情報: 東京 : 電気書院, 1992.9  8, 405p ; 22cm
所蔵情報: loading…
69.

図書
図書
69. システム制御の講義と演習
中溝高好, 小林伸明共著
出版情報: 東京 : 日新出版, 1992.10  vi, 145p ; 21cm
シリーズ名: 実用理工学入門講座
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70.

図書
図書
70. 制御系の設計
北森俊行著
出版情報: 東京 : オーム社, 1991.7  196p ; 27cm
シリーズ名: Ohmコースウェア ; . 動く理論シリーズ||ウゴク リロン シリーズ
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71.

図書
図書
71. アドバンスト制御のためのシステム制御理論
前田肇, 杉江俊治著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1990.12  iv, 176p ; 21cm
シリーズ名: システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編 ; 3
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72.

図書
図書
72. アクティブ制御 : 最新事例と海洋都市への適用
海洋都市開発研究会編
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1992.3  228p ; 21cm
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73.

図書
図書
73. ファジィ工学
安信誠二著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1991.9  3, [vi], 177p ; 22cm
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74.

図書
図書
74. 線形システム制御理論. 補述修正
古田勝久著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1974.6  iii, 2, 211p ; 22cm
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75.

図書
図書
75. ファジィ化製品開発の基礎と実際 : ニューロ・ファジィ理論から活用事例まで
長町三生編
出版情報: 東京 : 海文堂出版, 1991.9  viii,166p ; 21cm
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76.

図書
図書
76. 例題で学ぶ現代制御の基礎
鈴木隆, 板宮敬悦共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2011.10  v, 167p ; 22cm
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77.

図書
図書
77. Mathematical control theory
editors of the volume, Czesław Olech, Bronisław Jakubczyk, Jerzy Zabczyk
出版情報: Warszawa : PWN-Polish Scientific Publishers, 1985  643 p. ; 25 cm
シリーズ名: Banach Center publications ; v. 14
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78.

図書
図書
78. Principles of optimal control theory
R.V. Gamkrelidze ; translated from Russian by Karol Makowski ; translation editor, Leonard D. Berkovitz
出版情報: New York : Plenum Press, c1978  xii, 175 p. ; 24 cm
シリーズ名: Mathematical concepts and methods in science and engineering ; 7
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79.

図書
図書
79. ディジタル制御の基礎と演習 : 連続時間制御との融合
金井喜美雄, 堀憲之共著
出版情報: 東京 : 槙書店, 2000.1  v, 246p ; 22cm
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80.

図書
図書
80. 現代制御の基礎
田中幹也, 石川昌明, 浪花智英共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1999.9  iii, 126p ; 22cm
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81.

図書
図書
81. 情報システムにおける制御
大前力, 平井洋武, 涌井伸二編著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1999.11  vii, 233p ; 22cm
シリーズ名: 産業制御シリーズ ; 5
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82.

図書
図書
82. 不規則信号論と動特性推定. 第3版
宮川洋[ほか]著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1971.3  287p ; 22cm
シリーズ名: 現代自動制御双書 ; 1
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83.

図書
図書
83. システム制御理論. 2版(1回修正)
伊藤正美著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1974.6  2, 4, 334, 6p ; 22cm
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84.

図書
図書
84. 制御系設計理論とCADツール
木村英紀 [ほか] 共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1998.10  vii, 159p ; 22cm
シリーズ名: 産業制御シリーズ ; 1
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85.

図書
図書
85. PID制御の基礎と応用
山本重彦, 加藤尚武著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1997.4  vi, 141p ; 21cm
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86.

図書
図書
86. 入門システム理論と制御
杉坂政典著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 1997.3  201p ; 21cm
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87.

図書
図書
87. Algebraic and geometric methods in nonlinear control theory
edited by M. Fliess and M. Hazewinkel
出版情報: Dordrecht ; Tokyo : D. Reidel Pub. Co., c1986  xii, 642 p. ; 25 cm
シリーズ名: Mathematics and its applications
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88.

図書
図書
88. Bifurcation of extremals in optimal control (: gw ; : us)
Jacob Kogan
出版情報: Berlin ; Tokyo : Springer-Verlag, c1986  viii, 106 p. ; 25 cm
シリーズ名: Lecture notes in mathematics ; 1216
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89.

図書
図書
89. 制御理論の基礎 : 古典・現代,その応用
新誠一著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1996.4  2, iv, 150p ; 22cm
シリーズ名: 大学課程基礎コース ; 11
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90.

図書
図書
90. 制御工学の基礎
田中正吾編著 ; 山口静馬, 和田憲造, 清水光共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1996.3  vi, 176p ; 22cm
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91.

図書
図書
91. 制御工学演習
鳥羽栄治, 山浦逸雄共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 1996.4  viii, 225p ; 22cm
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92.

図書
図書
92. モーション・コントロール
藤野義一, 久良修郭著
出版情報: 東京 : 産業図書, 1996.5  vii, 153p ; 21cm
シリーズ名: 実践メカトロニクス
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93.

図書
図書
93. ボンドグラフによるシミュレーション
J.U.トーマ, 須田信英著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1996.8  x, 300p ; 22cm
シリーズ名: 現代制御シリーズ ; 9
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94.

図書
図書
94. カオス制御
潮俊光著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 1996.9  iv, 104p ; 21cm
シリーズ名: カオス全書 ; 4
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95.

図書
図書
95. フィードバック制御の理論 : ロバスト制御の基礎理論
J. C. Doyle [ほか著]
出版情報: 東京 : コロナ社, 1996.1  x, 251p ; 22cm
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96.

図書
図書
96. H[∞]制御入門
早勢実著
出版情報: 東京 : オーム社, 1996.1  viii, 194p ; 21cm
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97.

図書

東工大
目次DB
図書
東工大
目次DB
97. ディジタル制御理論. 初版3刷(第2回修正)
美多勉著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 1987.5  2, 5, 255p ; 22cm
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目次情報: 続きを見る
1 離散時間系と状態方程式
   1.1 離散時間系 1
   1.2 連続時間系の基礎 7
   1.2.1 状態方程式とその解 7
   1.2.2 伝達関数表現 10
   1.2.3 連続時間系の実現 12
   1.3 ディジタル制御系と連続時間系の離散時間系としての表現法 15
   1.3.1 ディジタル制御系の構成法 15
   1.3.2 連続時間系の離散時間系としての表現 18
   1.3.3 サンプル点間応答 21
   演習問題 25
2 z変換とパルス伝達関数
   2.1 z変換,逆z変換と差分方程式の解法 27
   2.1.1 z変換 27
   2.1.2 逆z変換 29
   2.1.3 z変換に関する諸公式 34
   2.1.4 差分方程式の解法 37
   2.2 サンプル値信号のz変換 38
   2.3 パルス伝達関数行列 40
   2.4 拡張z変換と拡張パルス伝達関数行列,および,サンプル点間応答 45
   2.4.1 連続時間信号の拡張z変換 45
   2.4.2 拡張パルス伝達関数行列 47
   演習問題 49
3 古典的方法によるz変換とサンプリング定理
   3.1 ラプラス変換からz変換への直接的変換法 51
   3.2 インパルスサンプラを使ったパルス伝達関数の導出法 56
   3.3 インパルスサンプリングと状態方程式 58
   3.4 サンプリング定理とアリアス効果 60
   3.4.1 サンプリング定理 60
   3.4.2 アリアスと制御系の構成 63
   演習問題 64
4 安定性と線形構造
   4.1 安定性と安定性の判別法 65
   4.1.1 モード展開と安定性 65
   4.1.2 安定判別法 68
   4.2 リアプノフ方程式 72
   4.3 連続時間系から導かれた離散時間系の極,および,定常特性 74
   4.3.1 連続時間系の極と離散時間系の極 74
   4.3.2 ホールダと定常リップル 76
   4.4 可制御性と可観測性 81
   4.4.1 可制御性と可観測性 81
   4.4.2 連続時間系から導びかれた離散時間系の可制御性・可観測性 84
   4.5 正準形式とパルス伝達関数の実現(プログラム化) 87
   4.5.1 座標変換と不変量 87
   4.5.2 正準形式 88
   4.5.3 離散時間系の実現とプログラム化 91
   演習問題 93
5 ディジタル制御系の基本設計(Ⅰ)
   5.1 状態レギュレータの設計と有限整定制御 94
   5.1.1 状態レギュレータ 94
   5.1.2 サンプル点間応答 100
   5.1.3 有限整定レギュレータ 103
   5.1.4 有限整定応答と振幅 111
   5.2 オブサーバの設計と有限整定オブザーバ 113
   5.2.1 オブザーバとは 113
   5.2.2 カレントオブサーバ 115
   5.2.3 最小次元オブザーバ 117
   5.2.4 オブザーバを利用したレギュレータの設計 122
   演習問題 127
6 ディジタル制御系の基本設計(Ⅱ)
   6.1 サーボ系の設計と有限整定サーボ系 128
   6.1.1 サーボ系と内部モデル原理 128
   6.1.2 1型のサーボ系の設計 132
   6.1.3 逆応答について 139
   6.2 Lサンプル遅れ逆システムの設計 141
   演習問題 148
7 ディジタル最適制御
   7.1 有限サンプルでの最適フィードバック制御 149
   7.1.1 最適フィードバック制御 149
   7.1.2 変形された最適フィードバック制御 153
   7.2 定常最適フィードバック制御とリカッチ方程式の解法 153
   7.2.1 定常最適フィードバック制御 154
   7.2.2 定常リカッチ方程式の解法 155
   7.3 1入力系における重み行列の性質 159
   7.4 オブザーバによる評価関数の劣化と最適オブザーバの設計 162
   7.4.1 評価関数の劣化量 162
   7.4.2 劣化量を最小にする最適オブザーバ 164
   7.5 最適サーボ系の設計 166
   7.6 連続時間最適制御との比較 169
   演習問題 172
8 演算時間遅れを考慮した最適フィードバック制御
   8.1 演算時間遅れを考慮した最適レギュラータの設計 173
   8.1.1 設計法(Ⅰ) 173
   8.1.2 並列演算方式 179
   8.1.3 設計法(Ⅱ) 185
   8.2 演算時間遅れを考慮した最適な1型サーボ系の設計 185
   演習問題 188
9 最小二乗法とカルマンフィルタ
   9.1 繰返し形最小二乗法 189
   9.2 最小二乗法によるパラメータ同定 191
   9.3 カルマンフィルタ 193
   9.3.1 カルマンフィルタ(Ⅰ) 193
   9.3.2 カルマンフィルタ(Ⅱ) 198
   演習問題 201
10 応用Ⅰ 反復解法と有限要素法
   10.1 反復解法と安定性 202
   10.2 有限要素法の基礎 212
   10.2.1 有限要素法(FEM)とは 212
   10.2.2 ラプラス方程式のFEMによる解法 216
   演習問題 223
11 応用Ⅱ 反復解法と静的最適化
   11.1 ニュートン・ラフソン法 224
   11.2 最急降下法 225
   11.3 共役こう配法 226
   11.3.1 共役ベクトルについて 227
   11.3.2 共役こう配法による代数方程式の解法 228
   11.3.3 共役こう配法による最適化 233
   11.4 DFP法 236
   演習問題 241
付録 242
   1. 行列式と逆行列の公式
   2. トレース関数の微分
   3. 正定行列について
   4. ベクトル関数の微分
演習問題略解 244
参考文献 249
1 離散時間系と状態方程式
   1.1 離散時間系 1
   1.2 連続時間系の基礎 7
98.

図書
図書
98. ディジタル制御と実時間最適制御
片柳亮二著
出版情報: 東京 : 技報堂出版, 2021.7  iv, 185p ; 21cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
第1章 ディジタル制御の基礎 : ディジタル信号はどのように表すのか
ホールドなしのz変換 ほか
第2章 ディジタルフィードバック制御系 : フィードバック制御系の状態方程式 / 連続系の場合
ディジタルフィードバック制御系の状態方程式 : ほか
第3章 2点境界値問題の最適制御を簡単に解く方法
第4章 折れ線入力離散値化による最適制御 : 折れ線入力離散値化によるシミュレーション
折れ線入力離散値化による最適制御
第5章 折れ線入力離散値化による実時間最適制御 : 実時間最適制御—飛行機の障害物回避運動
実時間最適航法—目標機の軌道変化に対応した飛翔体 ほか
付録
第1章 ディジタル制御の基礎 : ディジタル信号はどのように表すのか
ホールドなしのz変換 ほか
第2章 ディジタルフィードバック制御系 : フィードバック制御系の状態方程式 / 連続系の場合
99.

図書
図書
99. 最小位相状態に基づく線形制御系設計
都丸隆夫著
出版情報: [東京] : 東京図書出版 , 東京 : リフレ出版 (発売), 2016.5  153p ; 22cm
所蔵情報: loading…
目次情報: 続きを見る
最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性
最小位相状態制御系の設計例
大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計
拡張逆関数をもちいたフィードフォワードによる非最小位相系制御
非干渉化とフィードフォワード補償による多入出力最小位相状態制御系の設計
フィードフォワード補償をもちいた多入出力むだ時間制御系の設計
最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性
最小位相状態制御系の設計例
大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計
概要: 「最小位相状態法」により、制御設計計算が容易で汎用的に。
100.

図書
図書
100. 演習で学ぶディジタル制御
森泰親著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2012.7  iv, 157p ; 22cm
所蔵情報: loading…
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