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1.

図書
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1. 技術開発支援センター研究協力事業部会 : RC205 歯車装置に関する実用技術革新のための調査研究分科会 : 研究報告書
日本機械学会
出版情報: 東京 : 日本機械学会, 2005.4  241, xiip ; 30cm
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2.

図書
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2. 歯車装置の進化 : 将来を見据えるための技術資料 : 技術開発支援センター研究協力事業部会 : RC205 歯車装置に関する実用技術革新のための調査研究分科会 : 研究報告書 別冊
日本機械学会
出版情報: 東京 : 日本機械学会, 2005.4  188p ; 30cm
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3.

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東工大
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東工大
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3. ロボット工学概論. 改訂版
中川栄一, 伊藤雅則共著
出版情報: 東京 : 成山堂書店, 2005.5  vii, 150p ; 22cm
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   まえがき
第1章ロボットの概念と歴史 1
   1．1ロボットとは 1
   1．2ロボットの歴史 3
   1．3ロボットの種類 9
   1．4ロボットの基本構成 12
第2章ロボットの機構 13
   2．1基本機構 13
   2．1．1リンク機構 13
   2．1．2減速機構 15
   演習 18
   2．2アームとハンドの機構 19
   2．2．1アームの構成 19
   2．2．2アームの機構 21
   2．2．3関節の構造 23
   2．2．4ロボットアームの構造例 23
   2．2．5ハンドの機構 29
   2．3移動機構 35
   2．3．2車輪型移動機構 35
   2．3．3クローラ型移動機構 35
   2．3．4歩行型移動機構 37
   2．3．5その他の移動機構 38
   2．4その他の機構 38
   2．4．1頭部の機構 38
第3章ロボットのセンサー 41
   3．1センサーの体系 41
   3．2内界センサー 41
   3．2．1概要 41
   3．2．2主な内界センサー 42
   演習 46
   3．3外界センサー 46
   3．3．1視覚 46
   3．3．2聴覚 47
   3．3．3触覚 47
   3．3．4嗅覚 47
   3．3．5味覚 48
   3．3．6平衡感覚 48
   3．4ロボットの視覚 49
   3．4．1視覚の種類 49
   3．4．2視覚の機能 50
   3．5ロボットの聴覚 51
   3．5．1聴覚の種類 52
   3．5．2聴覚の機能 52
   3．6ロボットハンドの感覚 54
   3．6．1握る 54
   3．6．2つかむ 55
   3．6．3回す 55
   3．6．4その他の感覚 55
   演習 56
第4章ロボットのアクチュエータ 57
   4．1回転型 57
   4．1．1電気式アクチュエータ 57
   4．1．2油圧式アクチュエータ 59
   4．1．3空気圧式アクチュエータ 60
   4．2直進型 61
   4．2．1電気式アクチュエータ 61
   4．2．2油圧式アクチュエータ 61
   4．2．3空気圧式アクチュエータ 62
   4．2．4その他のアクチュエータ 62
   演習 63
第5章サーボ機構の制御 64
   5．1基本制御システム 64
   5．2サーボ機構 66
   5．2．1サーボ機構の形式 66
   5．2．2電気式サーボ機構 67
   5．2．3油圧式サーボ機構 69
   5．2．4空気圧式サーボ機構 72
   5．2．5ソフトウェアサーボ 73
   5．3サーボ機構の解析 73
   5．3．1解析の流れ 73
   5．3．2ラプラス変換 74
   5．3．3伝達関数とブロック線図 76
   5．3．41リンクロボットアーム制御系の解析 79
   演習 84
第6章ロボットの運動解析 85
   6．1座標変換 85
   6．1．1ベクトル 86
   6．1．2並進変換 87
   6．1．3回転変換 87
   6．1．4同次変換 89
   6．1．5ｎ段の座標系の移動 93
   6．2ロボットアームの位置と姿勢 94
   6．2．1ロボットアームとハンドの位置 94
   6．2．2ハンド姿勢の表し方 100
   6．2．3ロール・ピッチ・ヨー角による姿勢の表し方 101
   6．2．4ハンドの位置・姿勢より各関節の変位を求める方法 104
   6．3ロボットアームとハンドの速度 106
   6．3．1ハンドの速度と角速度 106
   6．3．2ハンドと関節の速度の関係 108
   演習 111
第7章ロボットの運動制御 112
   7．1ロボットアームの運動と制御 112
   7．1．1アームとハンドの位置と姿勢の制御 112
   7．1．2軌道計画 114
   7．2ハンドの運動と制御 115
   7．2．1把持 115
   7．2．2摘み 116
   7．2．3操り 116
   7．3力感覚を持つアームとハンドの運動制御 117
   7．3．1ハンドに力センサーを持つシステム 117
   7．3．2アームに力センサーを持つシステム 119
   7．4遠隔操作のためのアームとハンドの力制御システム 119
   7．4．1システム構成 120
   7．5ロボットアームの先進的制御 122
   7．5．1力・位置ハイブリッド制御 123
   7．5．2双腕協調制御 123
   7．5．3複数ロボット協調制御 124
   7．6移動機構の運動と制御 124
   7．6．1移動制御の要件 125
   7．6．2車輪型 126
   7．6．3クローラ型 127
   7．6．4人間型 128
   7．6．5多足歩行 130
   演習 131
第8章ロボットの知能化 132
   8．1知能とは 132
   8．1．1知能化 132
   8．1．2知能化の対象 133
   8．2知能ロボットの構成 135
   8．3知能ロボットの役割 136
   8．4知能ロボットの現状と今後の課題 137
   8．4．1現状 137
   8．4．2今後の課題 137
   演習 138
   演習解答 139
   参考文献 144
   索引 148
   まえがき
第1章ロボットの概念と歴史 1
   1．1ロボットとは 1
4.

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4. ブックガイド「心の科学」を読む
岩波書店編集部編
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2005.5  iv, 126p ; 19cm
シリーズ名: 岩波科学ライブラリー ; 105
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<心>とは何か 黒崎政男 1
「動物の心」＋「ことば」＝「ヒトの心」 そしてぼくの心は？ 岡ノ谷一夫 13
思い続けることの不思議―心と身体の倫理学 瀬名秀明 25
意識の迷宮 信原幸弘 37
「心を読む」心の科学 子安増生 49
臨床神経心理学者が読む<心の科学> 山鳥重 63
ことばから見た心 大津由紀雄 75
言語によって動的に構築される世界 大堀壽夫 89
俳句・漢字・自分 田中茂樹 101
地面や空気から「心」について考えることもできる―早わかりアフォーダンス 佐々木正人 115
<心>とは何か 黒崎政男 1
「動物の心」＋「ことば」＝「ヒトの心」 そしてぼくの心は？ 岡ノ谷一夫 13
思い続けることの不思議―心と身体の倫理学 瀬名秀明 25
5.

図書
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5. 現代数学の広がり (1 ; 2)
上野健爾 [ほか] 著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2005.5-2005.11  2冊 ; 22cm
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6.

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6. ウイルスと人間
山内一也著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2005.5  vii, 116p ; 19cm
シリーズ名: 岩波科学ライブラリー ; 104
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はじめに
1 ウイルスの歴史は長く、人間の歴史は短い 1
2 進化の推進力となったウイルス 15
3 ウイルスはどのような「システム」か 21
4 ウイルスと生体のせめぎ合い 45
5 ウイルスに対抗する手段 67
6 現代社会が招くエマージングウイルス 79
7 エマージングウイルスの時代をどう生きるか 91
8 人間とウイルスの関係を考える 111
はじめに
1 ウイルスの歴史は長く、人間の歴史は短い 1
2 進化の推進力となったウイルス 15
7.

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7. 賢くはたらく超分子 : シャボン玉から未来のナノマシンまで
有賀克彦著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2005.5  vii, 101p ; 19cm
シリーズ名: 岩波科学ライブラリー ; 103
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目次情報: 続きを見る
はじめに
1 超分子の夜明け 1
2 自由発想で組み立てる超分子―風変わりな形とその機能 17
3 台所から生まれた超分子―膜という大きな可能性 35
4 生体は超分子の宝庫 63
5 炭素で宇宙を目指す―新感覚の超分子たち 79
あとがき
はじめに
1 超分子の夜明け 1
2 自由発想で組み立てる超分子―風変わりな形とその機能 17
8.

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8. ほんとうに安全?現代の暗号
太田和夫, 國廣昇著
出版情報: 東京 : 岩波書店, 2005.5  vii, 109, 6p ; 19cm
シリーズ名: 岩波科学ライブラリー ; 102
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はじめに―情報社会と暗号技術
1 公開鍵暗号の創始者たち 1
2 エレガントな暗号技術 13
3 現代の暗号を解読する 45
4 IDにもとづく暗号 67
5 これからの暗号 87
あとがき
練習問題解答
参考文献
はじめに―情報社会と暗号技術
1 公開鍵暗号の創始者たち 1
2 エレガントな暗号技術 13
9.

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9. タンパク質の結晶化 : 回折構造生物学のために
相原茂夫編著 ; 日本学術振興会回折構造生物第169委員会 [編]
出版情報: 京都 : 京都大学学術出版会, 2005.3  [5], x, 445p, 図版 [2] p ; 22cm
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10.

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10. 建築の色彩設計法
日本建築学会編
出版情報: 東京 : 日本建築学会 , 東京 : 丸善 (発売), 2005.4  202p ; 26cm
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