序章 情報と予測 1 |
0・1 情報と記録 1 |
0・1・1 情報の効果 1 |
0・1・2 記録 3 |
0・1・3 相関 8 |
0・2 信号の符号化と予測 10 |
0・2・1 信号の符号化 10 |
0・2・2 符号化の方法と符号誤り 16 |
0・2・3 予測の類別 23 |
0・2・4 予測のための情報の整理 25 |
1 情報の数理 31 |
1・1 情報 31 |
1・1・1 情報の定義 31 |
1・1・2 Entropy 33 |
1・1・3 冗長度 36 |
1・1・4 数の表示 37 |
1・2 符号化 39 |
1・2・1 符号化 39 |
1・2・2 符号の長さ 43 |
1・3 情報の移行 49 |
1・3・1 符号の遷移確率 49 |
1・3・2 遷移確率値の収斂 53 |
1・3・3 誤りの伝播 61 |
1・4 通信容量 67 |
1・4・1 入出力相互情報のEntropy 67 |
1・4・2 相互情報最大化の条件 70 |
1・4・3 通信容量 74 |
1・5 通信速度 77 |
2 誤り訂正可能の符号 79 |
2・1 語りの発見 79 |
2・1・1 語りの発見と訂正 79 |
2・1・2 Parity check code 80 |
2・2 誤りの訂正 86 |
2・2・1 Hamming code 86 |
2・2・2 Group 89 |
2・2・3 Group cude 92 |
2・3 巡回符号 94 |
2・3・1 Fieldとpolynomial 94 |
2・3・2 Cyclic code(巡回符号) 98 |
2・3・3 巡回符号の生成回路と復号回路 105 |
2・3・4 B.C.H.Code 112 |
2・3・5 正誤の方法 118 |
2・4 たたみ込み符号とFire code 122 |
2・4・1 Convolutional codeThreshold decoding 122 |
2・4・2 Sequencial decoding 127 |
2・4・3 Fire code 130 |
2・5 まとめ 137 |
3 予測の原理 141 |
3・1 予測の理論 141 |
3・1・1 数値の推測 142 |
3・1・2 最小二乗法による判定 153 |
3・1・3 Wienerの予測 158 |
3・1・4 到来波の予知 168 |
3・2 観測値へ数式あてはめの手法 181 |
3・2・1 観測値の平滑化 182 |
3・2・2 一次式近似とその係数の算定 189 |
3・2・3 高次式近似とその係数の算定 193 |
3・2・4 観測値から予測へのつなぎ 198 |
3・2・5 予測式の係数を予測修正する方法 204 |
3・2・6 変数値の分散とZ変換 213 |
3・3 変数が多い場合の予測 219 |
3・3・1 相関行列と合成変量 219 |
3・3・2 直交ベクトルと偏相関法 227 |
3・3・3 Lagrangeの乗数法と相関の最大化 232 |
3・3・4 時系列相関と予測 235 |
3・3・5 マルコフ過程と予測 239 |
4 予測の活用 245 |
4.・1 科学予測 245 |
4・1・1 テレビ伝送にDPCMを用いてS/N比の向上 247 |
4・1・2 宇宙通信と画像伝送 251 |
4・1・3 船舶の衛突防止 254 |
4・4・4 確率値であらわした未来予測 263 |
4・1・5 結果から原因を推測する問題 267 |
4・1・6 航空機の離陸に際して予測の利用 274 |
4・1・7 デジタル通信における予測符号化 277 |
4・2 技術の将来予測 284 |
4・2・1 各種の統計に見る予測値 285 |
4・2・2 技術の年次進歩とenvelope予測法 286 |
4・2・3 Delphic Approach 290 |
4・3 宇宙関係技術に見る研究の競争と協力 298 |
5 情報の伝達 303 |
5・1 Kalman Filterと慣性航法 303 |
5・1・1 問題の提起 304 |
5・1・2 KalmanのFilter(その1) 306 |
5・1・3 KalmanのFilter(その2) 309 |
5・1・4 慣性航法 315 |
5・1・5 慣性/ドプラー航法321 |
5・2 気象衛星 325 |
5・2・1 APT 325 |
5・2・2 ラジオメータによる気温の測定 330 |
5・3 衛星による航行援助"Transit" 336 |
5・4 レーダ測距におけるあいまいさの解消 342 |
5・4・1 周波数変調 342 |
5・4・2 レーダ用にM-系列信号の適用 346 |
5・5 Apollo衛星における情報交換 353 |
5・5・1 地球と月 353 |
5・5・2 連絡基地 356 |
5・5・3 超遠距離通信 358 |
5・5・4 機上のコンピュータと飛行管制センター 361 |
5・6 信頼性 361 |
5・6・1 MTBF 362 |
5・6・2 FIT 365 |
付録 367 |
1. GaloisのField 367 |
2. 論理演算 369 |
3. 伝達関数と相関々数 376 |
索引 |