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1.

図書
図書
1. 最小位相状態に基づく線形制御系設計
都丸隆夫著
出版情報: [東京] : 東京図書出版 , 東京 : リフレ出版 (発売), 2016.5  153p ; 22cm
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最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性
最小位相状態制御系の設計例
大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計
拡張逆関数をもちいたフィードフォワードによる非最小位相系制御
非干渉化とフィードフォワード補償による多入出力最小位相状態制御系の設計
フィードフォワード補償をもちいた多入出力むだ時間制御系の設計
最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性
最小位相状態制御系の設計例
大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計
概要: 「最小位相状態法」により、制御設計計算が容易で汎用的に。
2.

電子ブック
ＥＢ
2. 行列不等式アプローチによる制御系設計 (: electronic bk)
小原敦美著
出版情報: コロナ社, 2016.3  1オンラインリソース ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ;
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1 : はじめに
2 : 線形行列不等式とその性質
3 : 数理計画との関連
4 : 線形システムの性質と線形行列不等式
5 : 線形行列不等式の利用に役立つ技法
6 : 多目的ロバスト制御への応用
7 : ゲインスケジュールド制御
1 : はじめに
2 : 線形行列不等式とその性質
3 : 数理計画との関連
3.

図書
図書
3. これなら使える大学数学の本 : 本当はメチャメチャ簡単! (力学・制御編)
岩淵正幸著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 2016.11  vi, 189p ; 21cm
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第1章 ベクトル解析—ベクトル解析を使って設計課題を解決しよう : なぜ草太は上司に叱られたのか?
スライダはなぜ動かなかったか ほか
第2章 微分と積分—微分は割算、積分は足し算 : 草太が、またやってきよった
仕事 ほか
第3章 解析学と流体力学 : 草太再々登場
ラグランジェ的見方とオイラー的見方 ほか
第4章 フーリエ級数展開とフーリエ変換と変換とラプラス変換—数学を「制御設計」に利用しよう : 草太再来
虚数と複素数(便利だから使われる複素数) ほか
第5章 微分方程式と固有値—接線をつないで微分方程式を解こう : 1階の微分方程式
2階の微分方程式 ほか
第1章 ベクトル解析—ベクトル解析を使って設計課題を解決しよう : なぜ草太は上司に叱られたのか?
スライダはなぜ動かなかったか ほか
第2章 微分と積分—微分は割算、積分は足し算 : 草太が、またやってきよった
概要: 分からないままだともったいない!大学数学の便利さを実感するための「副読本」。
4.

図書
図書
4. 行列不等式アプローチによる制御系設計
小原敦美著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2016.3  x, 251p ; 21cm
シリーズ名: システム制御工学シリーズ ; 23
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1 : はじめに
2 : 線形行列不等式とその性質
3 : 数理計画との関連
4 : 線形システムの性質と線形行列不等式
5 : 線形行列不等式の利用に役立つ技法
6 : 多目的ロバスト制御への応用
7 : ゲインスケジュールド制御
1 : はじめに
2 : 線形行列不等式とその性質
3 : 数理計画との関連
5.

図書
図書
5. カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ
大住晃, 亀山建太郎, 松田吉隆共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2016.10  viii, 239p ; 23cm
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第1章 : 動的システムの計測
第2章 : 数学的準備—測定データの不確かさの表現とその処理
第3章 : 計測システムの数学的表現
第4章 : オブザーバによる動的対象物の計測
第5章 : カルマンフィルタ
第6章 : 擬似観測量を導入したカルマンフィルタ
第7章 : 状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ
第8章 : サンプリングデータからの信号の復元—サンプリング定理
第1章 : 動的システムの計測
第2章 : 数学的準備—測定データの不確かさの表現とその処理
第3章 : 計測システムの数学的表現
概要: 基礎から応用・発展まで幅広くカルマンフィルタの理論を徹底解説!具体的な例と問題で理解を深める。
6.

図書
図書
6. 確率制御の基礎と応用
辻村元男, 前田章著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2016.9  vii, 145p ; 21cm
シリーズ名: ファイナンス・ライブラリー ; 14
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1 確率制御とは何か : 状態変数と制御変数
状態方程式
確定的と確率的
2 確率制御のための数学 : 確率過程
ブラウン運動
確率微分方程式
3 確率制御の基礎 : 最適性の原理
HJB方程式
解の十分性
求解方法
4 より高度な確率制御 : 最適停止
特異制御
インパルス制御
確率制御問題の類型
5 確率制御の応用 : 絶対連続制御によるフロー管理
不可逆的な意思決定
特異制御によるストック管理
ストックへのインパルス
1 確率制御とは何か : 状態変数と制御変数
状態方程式
確定的と確率的
7.

図書
図書
7. システム制御入門
倉田純一著
出版情報: 東京 : 数理工学社 , 東京 : サイエンス社 (発売), 2016.6  xii, 251p ; 21cm
シリーズ名: 機械工学テキストライブラリ ; USM-8
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制御とは
系の時間領域におけるモデル化
周波数領域におけるモデル化
s領域におけるモデル化
伝達関数と図式表現
ボード線図の合成と分解
極と出力
系の安定性
制御系の設計
根軌跡法
過渡応答と制御評価指標
古典制御理論から現代制御理論へ
古典制御理論と現代制御理論との対応
制御とは
系の時間領域におけるモデル化
周波数領域におけるモデル化
8.

図書
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8. MATLABによるシステムプログラミング : プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで
鄧明聡, 姜長安, 脇谷伸著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2016.4  vi, 165p ; 22cm
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1 : MATLAB/Simulinkとは
2 : MATLABの基礎コマンド
3 : システムの表現
4 : プロセスシステムの制御
5 : 移動ロボットのシミュレーション
6 : ロボットアームのシミュレーション
7 : 非線形システム制御のシミュレーション
8 : DCSによるシステム環境の構築
1 : MATLAB/Simulinkとは
2 : MATLABの基礎コマンド
3 : システムの表現
9.

図書
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9. 制御工学の基礎
足立修一著
出版情報: 東京 : 東京電機大学出版局, 2016.4  viii, 284p ; 21cm
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制御工学の全体像
複素数とラプラス変換
線形時不変システムの表現
伝達関数
周波数伝達関数
状態空間表現
中間試験
フィードバック制御とフィードフォワード制御
LTIシステムの安定性
フィードバックシステムの安定性
制御系の過渡特性
制御系の定常特性
制御系設計仕様
古典制御理論による制御系設計
期末試験
制御工学の全体像
複素数とラプラス変換
線形時不変システムの表現
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