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1.

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東工大
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1. メカトロニクス入門. 第2版
土谷武士, 深谷健一共著
出版情報: 東京 : 森北出版, 2004.12  vii, 224p ; 22cm
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第1章メカトロニクス序論 1
   1．1メカトロニクスとは何か 1
   1．2メカトロニクス出現の背景 4
   1．3メカトロニクスの効用 5
   1．4メカトロニクスの構成要素 6
   演習問題 8
第2章センサ 9
   2．1位置の計測 10
   2．2変位の計測 11
   2．3速度の計測 18
   2．4加速度の計測 19
   2．5力の計測 21
   演習問題 23
第3章アクチュエータ 25
   3．1アクチュエータの種類 26
   3．2道電アクチュエータ 28
   3．3ＤＣサーボモータ 31
   3．4ＡＣサーボモータ 46
   3．5ブラシレスＤＣサーボモータ 45
   3．6ステッピングモータ 46
   3．7油圧式サーボモータ 46
   演習問題 49
第4章パワーエレクトロニクス 50
   4．1トランジスタ 50
   4．2サイリスタ 53
   4．3線形増幅器と電力損失 54
   4．4チョッパ）ＤＣ－ＤＣ変換） 60
   4．5方形波インバータ（ＤＣ－ＡＣ変換） 63
   4．6ＰＷＭ変調による増幅 66
   4．7ＰＷＭインバータ（ＤＣ－ＡＣ変換） 67
   4．8サイクロコンバータ（ＡＣ－ＡＣ変換） 69
   演習問題 70
第5章機構 71
   5．1線形変換機構 72
   5．2線形変換機構の入出力関係 81
   5．3非線形変換機構 84
   演習問題 86
第6章マイクロコンピュータ 88
   6．1マイコンの構成 90
   6．2マイコンのプログラミング言語 93
   6．3入出力インターフェイス 95
   6．4シングルチップマイコン 100
   6．5マイコンを用いたステッピングモータの制御 106
   演習問題 109
第7章システム制御理論 110
   7．1シーケンス制御 112
   7．2メカトロニクス制御 113
   7．3フィードフォワード制御 116
   7．4フィードバック制御 118
   7．5ＰＵＤ制御 127
   7．6制御系の堅 135
   7．7状態変数フィードバック制御系 138
   7．8ロバスト制御 146
   7．9適応制御 148
   7．10目標値計画 151
   7．11トータルシステム制御 154
   演習問題 156
第8章ロボットマミピュレータの制御 158
   8．1ロボットマミピュレータの運動方程式 158
   8．2多関節ロボットマミピュレータ運動方程式の特徴 161
   8．3ロボットマミピュレータに運動制御 164
   8．4ロボットマミピュレータの動的制御 166
   8．5ロボットマミピュレータの適応制御 174
第9章メカトロニクスの事例 177
   9．1情報機器 177
   9．2産業用ロボット 189
   9．3リニアＤＣブラシレスモータによるＸ－Ｙテーブル制御 199
   演習問題解答 206
   参考文献 219
   索引 222
第1章メカトロニクス序論 1
   1．1メカトロニクスとは何か 1
   1．2メカトロニクス出現の背景 4
2.

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2. 初めて学ぶ電子機械入門早わかり
新電気編集部編
出版情報: 東京 : オーム社, 2000.1  148p ; 26cm
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3.

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3. C言語による実践メカトロインタフェース
西原主計, 山藤和男共著
出版情報: 東京 : オーム社, 2000.5  ix, 207p ; 26cm
シリーズ名: RoboBooks
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4.

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4. 図解と実験で学ぶ制御数学の基礎と演習. 第2版
本田昭, 城谷聡美著
出版情報: 東京 : 日刊工業新聞社, 2000.7  6, 184p ; 26cm
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5.

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5. 生物型システムのダイナミックスと制御
日本機械学会編
出版情報: 東京 : 養賢堂, 2002.4  ix, 186p ; 22cm
シリーズ名: 新技術融合シリーズ ; 第7巻
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6.

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6. 自動制御の基礎と演習
鈴木隆著
出版情報: 東京 : 学献社, 2002.5  6, 213p ; 21cm
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7.

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7. Windowsを使って制御工学演習
武内良樹著
出版情報: 東京 : 共立出版, 2002.5  vi, 167p ; 26cm
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8.

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8. 化学産業における制御
伊藤利昭編著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2002.11  x, 210p ; 22cm
シリーズ名: 産業制御シリーズ ; 9
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9.

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9. プロセス制御工学
橋本伊織, 長谷部伸治, 加納学著
出版情報: 東京 : 朝倉書店, 2002.11  vii, 184p ; 21cm
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10.

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10. 制御工学の基礎
増田良介, 曲谷一成共著
出版情報: 東京 : 昭晃堂, 2003.4  ii, 3, 170p ; 21cm
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1 自動制御とは
   1.1 制御と自動制御 1
   1.2 フィードバック制御の構成と役割 4
   1.3 フィードバック制御の種類(サーボシステムとプロセス制御) 5
   1.4 制御理論で何を学ぶか-歴史と発展 7
   演習問題 9
2 サーボシステムとその要素
   2.1 サーボシステムの基本構成 10
   2.2 電気式サーボシステム 12
   2.3 サーボシステムの駆動要素(アクチュエータ) 14
   2.4 サーボシステムのセンサ要素 19
   2.5 サーボシステムのコントローラ・アンプ 25
   2.6 サーボシステムの特性と制御性 28
   演習問題 30
3 ラプラス変換
   3.1 フーリエ変換 31
   3.2 ラプラス変換 34
   3.3 ラプラス変換の例 36
   3.4 ラプラス変換の性質 38
   3.5 ラプラス変換による微分方程式の解法 43
   3.6 ラプラス逆変換 46
   3.7 初期値定理 50
   3.8 最終値定理 51
   演習問題 52
4 フィードバック制御系の表現と応答
   4.1 ブロック線図によるシステム表現 54
   4.2 伝達関数表現 65
   演習問題 78
5 制御系の解析
   5.1 周波数応答 81
   5.2 フィードバック制御系の基本構造 93
   5.3 フィードバック制御系の定常特性 95
   5.4 安定判別 99
   演習問題 113
6 制御系の設計
   6.1 フィードバック制御系の応答 114
   6.2 サーボシステムの設計 117
   6.3 補償法による特性設計 119
   6.4 フィードバック(並列)補償 128
   6.5 PID補償 132
   6.6 補償法の特徴評価 134
   演習問題 135
7 ディジタル制御の基礎
   7.1 信号の離散化 136
   7.2 サンプリング定理 139
   7.3 z変換 141
   演習問題 144
演習問題略解 145
索引 167
1 自動制御とは
   1.1 制御と自動制御 1
   1.2 フィードバック制御の構成と役割 4
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